虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质，通过获取目标时间段内处于目标区域的图像传感器采集的至少一张的原始虫害图像并对所获取的原始虫害图像进行分析处理，获得目标区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量，根据每种虫害的数量和第一映射关系表确定农药类型及其喷洒体积并根据农药类型及喷洒体积生成虫害防治指令，将虫害防治指令发送至对应的虫害防治装置，用于指示虫害防治装置喷洒农药，从而实现服务器根据虫害防治装置发送的虫害图像自动控制虫害防治装置进行农药喷洒实现虫害防治，以提高虫害防治的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质


[0001]本申请涉及农业现代化领域，尤其涉及一种虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质。

技术介绍

[0002]虫害防治是提高农产品产量和质量的关键技术，通过对虫害产生的早期阶段检测到的虫害类型和数量对虫害状况进行预判并进行农药喷洒以抑制虫害对农产品的侵害。
[0003]现阶段虫害监测及农药喷洒中的决策过程均依赖于人工，工作量巨大，导致基于人工控制的虫害监测对虫害防治的周期长、效率低，因此，如何高效地实现虫害防治成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质，用以解决高效地实现虫害防治的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种虫害防治方法，该方法应用于服务器，方法包括：
[0006]获取目标时间段内处于目标区域的图像传感器采集的N张原始虫害图像；其中，N≥1；
[0007]对N张原始虫害图像进行分析处理，获得目标区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量；
[0008]根据每种虫害的数量和第一映射关系表确定农药类型、浓度及其喷洒体积；其中，第一映射关系表表示虫害的种类及所对应的数量与农药的类型及其喷洒体积间一一对应的关系；
[0009]根据农药类型、浓度及喷洒体积生成虫害防治指令，并将虫害防治指令发送至对应的虫害防治装置；虫害防治指令用于指示虫害防治装置喷洒农药。
[0010]在上述技术方案中，服务器通过接收到目标区域内的图像传感器采集到的原始虫害图像获得分布于该目标区域内的虫害种类和数量，并根据第一映射关系表确定防治该虫害的农药的种类和数量，生成对应的虫害防治指令，从而自动控制对应虫害防治装置喷洒对应的农药，缩短了虫害防治过程中农药喷洒的时间，提高了虫害防治的效率。
[0011]可选地，对N张原始虫害图像进行分析处理，获得区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量，具体包括：
[0012]对N张原始虫害图像进行图像预处理，获得虫害增强图像；其中，虫害增强图像中包含至少一只害虫；
[0013]对虫害增强图像进行裁剪，获得M张仅包含一只害虫的虫害子图像；其中，M≥N；
[0014]使用图像识别模型对虫害子图像进行识别，获得虫害的类型，并对不同虫害类型的数量进行统计，获得各虫害类型所对应的数量。
[0015]可选地，对N张原始虫害图像进行图像预处理，获得虫害增强图像，具体包括：
[0016]将原始虫害图像进行灰度转换，以获得虫害灰度图像；
[0017]对虫害灰度图像的边缘进行处理，以获得虫害边缘图像；
[0018]对虫害边缘图像进行闭运算形态学处理，以获得虫害增强图像。
[0019]可选地，对虫害灰度图像的边缘进行处理，以获得虫害边缘图像，具体包括：
[0020]对虫害灰度图像边缘像素点进行提取和去噪处理，以获得原始虫害边缘图像；
[0021]对原始虫害边缘图像进行对比度增强处理，以获得虫害边缘图像。
[0022]可选地，对虫害增强图像进行裁剪，获得M张只包含一只害虫的虫害子图像，具体包括：
[0023]获取虫害增强图像中多组闭合边缘图像；其中，每组闭合边缘图像表示一只害虫的轮廓；
[0024]对闭合边缘图像的外接矩形区域进行分割，获得只包含一只害虫的虫害子图像。
[0025]可选地，根据农药类型、浓度及喷洒体积生成虫害防治指令，并将虫害防治指令发送至对应的虫害防治装置之后，方法还包括：
[0026]生成虫害预警信息，并将虫害预警信息发送至用户终端。
[0027]在上述技术方案中，通过对虫害原始图像进行预处理增强了图像中的边缘信息，降低了噪点的影响，提高了图像边缘信息识别的准确性，此外，通过对虫害增强图像进行裁剪，从而更精细地识别图像中存在的各种虫害的类别，并通过对识别结果根据不同类别的虫害进行统计以获取不同类别虫害的分布状况以确定待喷洒的农药的类型、浓度及喷洒体积，提高虫害防治的准确率。
[0028]第二方面，本申请提供一种虫害防治方法，该方法应用于虫害防治装置，该虫害防治装置包含图像传感器和多个给药装置，方法包括：
[0029]向服务器发送图像传感器采集的原始虫害图像；目标区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量是对N张原始虫害图像进行分析处理获得的，农药类型、浓度及其喷洒体积是根据每种虫害的数量和第一映射关系表确定的，虫害防治指令是根据农药类型、浓度及喷洒体积生成的，其中，第一映射关系表表示虫害的种类及所对应的数量与农药的类型、浓度及其喷洒体积间一一对应的关系；
[0030]接收服务器发送的虫害防治指令，并根据虫害防治指令喷洒农药。
[0031]可选地，根据虫害防治指令喷洒农药，具体包括：
[0032]对虫害防治指令进行解析处理，获得喷洒的农药类型、浓度及体积；
[0033]根据农药类型和第二映射关系表确定给药装置标识；其中，第二映射关系表表示农药类型和给药装置标识的对应关系；
[0034]根据给药装置标识，控制标识对应的给药装置喷洒对应浓度和体积的农药。
[0035]可选地，在向服务器发送图像传感器采集的原始虫害图像之前，方法还包括：
[0036]依照预设时间间隔控制诱虫器发出超声波，其中，超声波用于引诱害虫；虫害防治装置还包括诱虫器，诱虫器置于图像传感器上方。
[0037]在上述技术方案中，虫害防治装置根据获取的虫害防治指令配置对应浓度和体积的农药并控制对应给药装置喷洒对应的农药，该过程代替了人工决策给药的种类和数量，提高了虫害防治的效率。
[0038]第三方面，本申请提供一种服务器，包括：存储器，处理器；
[0039]存储器；用于存储处理器可执行的计算机指令；
[0040]其中，处理器在执行计算机指令时用于实现第一方面涉及的虫害防治方法。
[0041]第四方面，本申请提供一种虫害防治装置，包括：处理器、与处理器通信连接的存储器、图像传感器、诱虫器及给药装置；
[0042]图像传感器用于多角度地采集农田害虫图像，诱虫器用于引诱害虫；给药装置用于喷洒农药；其中，给药装置包含多个储药箱，多个储药箱用于储存不同种类的农药；
[0043]存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第二方面涉及的虫害防治方法。
[0044]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现第一方面或者第二方面涉及的虫害防治方法。
[0045]本申请提供的虫害防治方法、服务器、虫害防治装置及存储介质，通过获取目标时间段内处于目标区域的图像传感器采集的至少一张的原始虫害图像并对所获取的原始虫害图像进行分析处理，获得目标区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量，根据每种虫害的数量和第一映射关系表确定农药类型及其喷洒体积并根据农药类型及喷洒体积生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虫害防治方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取目标时间段内处于目标区域的图像传感器采集的N张原始虫害图像；其中，N≥1；对所述N张原始虫害图像进行分析处理，获得所述目标区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量；根据每种虫害的数量和第一映射关系表确定农药类型及其喷洒体积；其中，所述第一映射关系表表示虫害的种类及所对应的数量与农药的类型、浓度及其喷洒体积间一一对应的关系；根据所述农药类型、浓度及喷洒体积生成虫害防治指令，并将所述虫害防治指令发送至对应的虫害防治装置；所述虫害防治指令用于指示所述虫害防治装置喷洒农药。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述N张原始虫害图像进行分析处理，获得所述区域内虫害的种类及每种虫害对应的数量，具体包括：对所述N张原始虫害图像进行图像预处理，获得虫害增强图像；其中，所述虫害增强图像中包含至少一只害虫；对所述虫害增强图像进行裁剪，获得M张仅包含一只害虫的虫害子图像；其中，M≥N；使用图像识别模型对所述虫害子图像进行识别，获得所述虫害的类型，并对不同虫害类型的数量进行统计，获得各虫害类型所对应的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述N张原始虫害图像进行图像预处理，获得虫害增强图像，具体包括：将所述原始虫害图像进行灰度转换，以获得虫害灰度图像；对所述虫害灰度图像的边缘进行处理，以获得虫害边缘图像；对所述虫害边缘图像进行闭运算形态学处理，以获得虫害增强图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述虫害灰度图像的边缘进行处理，以获得虫害边缘图像，具体包括：对所述虫害灰度图像边缘像素点进行提取和去噪处理，以获得原始虫害边缘图像；对所述原始虫害边缘图像进行对比度增强处理，以获得虫害边缘图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述虫害增强图像进行裁剪，获得M张只包含一只害虫的虫害子图像，具体包括：获取所述虫害增强图像中多组闭合边缘图像；其中，每组闭合边缘图像表示一只害虫的轮廓；对所述闭合边缘图像的外接矩形区域进行分割，获得只包含一只害虫的虫害子图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述农药类型、浓度及喷洒体积生成虫害防治指令，并将所述虫害防治指令发送至对应的虫害防治装置之后，所述方法还包括：生成虫害预警信息，并将所述虫害预警信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕威，王凌青，赵善龙，刘宇，莫云鹏，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司联通黑龙江产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：