一种汽车电池性能自动检测抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置技术领域。固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。本发明专利技术的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。本和工作强度。本和工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电池性能自动检测抓手


[0001]本专利技术涉及一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置


技术介绍

[0002]总装车间人工搬运安装车用蓄电池作业中，需要依靠人工单独对蓄电池的性能进行检测，检测效率低，人力成本高，检测完成后需要人工搬运安装，工作强度大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种代替人工，提高检测效率并降低人力成本的汽车电池性能自动检测抓手。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种汽车电池性能自动检测抓手，固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。
[0005]所述抓取气缸为双导杆气缸。
[0006]所述抓取气缸固定端通过固定板连接固定夹板。
[0007]所述固定夹板和活动夹板的夹持面上均设有锯齿聚氨酯接触块。
[0008]所述Z向段取气缸输出端通过安装板b连接若干检测端子a。
[0009]所述固定座上设有伸缩限位气缸，伸缩限位气缸输出端连接伸缩限位杆，伸缩限位杆下方设有限位块，限位块固定于限位连接臂端部，限位连接臂固定在安装板a上。
[0010]所述固定座与机械臂相连。
[0011]本专利技术的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的立体图一；
[0013]图2为本专利技术的立体图二；
[0014]图3为抓取气缸的行程限位示意图。
[0015]图中附图标记如下：1、固定座，2、抓取气缸，3、固定夹板，4、安装板a，5、活动夹板，6、固定板，7、锯齿聚氨酯接触块，8、Z向段取气缸，9、检测端子a，10、安装板b，11、旋转气缸，12、转臂，13、检测端子b，14、伸缩限位气缸，15、伸缩限位杆，16、限位块，17、限位连接臂。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
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3对本专利技术做进一步说明：
[0017]一种汽车电池性能自动检测抓手，固定座1与机械臂相连，通过机械臂带动检测抓
手整体移动，固定座1底部设有抓取气缸2，所述抓取气缸2优选双导杆气缸，抓取气缸2固定端通过固定板6连接固定夹板3，抓取气缸2输出端通过安装板a4连接活动夹板5，活动夹板5上固定有Z向段取气缸8，Z向段取气缸8输出端通过安装板b10连接若干检测端子a9，使检测端子b13分别与若干检测端子a9之间具有不同的间距，从而兼容规格电池的性能检测，活动夹板5上还固定有旋转气缸11，所述旋转气缸11输出端连接转臂12，转臂端部连接检测端子b13。
[0018]所述固定夹板3和活动夹板5的夹持面上均设有锯齿聚氨酯接触块7，夹持电池时，锯齿聚氨酯接触块7与电池接触，增大摩擦，增加抓取成功率，避免抓取时电池掉落。
[0019]所述固定座1上设有伸缩限位气缸14，伸缩限位气缸14输出端连接伸缩限位杆15，伸缩限位杆15下方设有限位块16，限位块固定于限位连接臂17端部，限位连接臂17固定在安装板a4上。当夹取空间宽度小于抓取气缸2的最大行程时，为了正常抓取，需要对抓取气缸2和活动夹板5的行程进行限制，具体为，在抓取气缸2收缩，活动夹板5与固定夹板3间距最小时，伸缩限位气缸14上的伸缩限位杆15伸出，伸缩定位杆15位于限位块16的移动路径上，如图3所示，当抓取气缸2带动活动夹板5左移到限位位置时，伸缩限位杆15挡住限位块16，限位块16无法继续向左移动，进而使通过限位连接臂17连接的安装板a4无法左移，与安装板a4连接的活动夹板5也无法左移，实现限位功能。通过限位，使得本检测抓手能够在小于抓取气缸2最大行程的空间内进行电池的抓取作业。
[0020]通过检测端子a和检测端子b分别与待检测电池正负极接触，来进行电池性能的检测，不进行检测作业时，检测端子b13在旋转气缸11和转臂12带动下，停放在旋转气缸11侧上方，Z向段取气缸8收缩，带动检测端子a9停于最高点；开始检测作业前，活动夹板5与固定夹板3配合，在机械臂的带动下，到预定位置抓取电池，抓取稳定后，Z向段取气缸8带动检测端子a9下移，检测端子9与电池电极接触，旋转臂12带动检测端子b13转动，检测端子b13与电池另一电极接触，形成闭合的检测回路，对电池性能进行检测，检测合格后，检测端子复位，机械臂带动检测抓手将电池移动到指定位置放置。
[0021]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，固定座(1)底部设有抓取气缸(2)，抓取气缸(2)固定端连接固定夹板(3)，抓取气缸(2)输出端通过安装板a(4)连接活动夹板(5)，活动夹板(5)上固定有Z向段取气缸(8)，Z向段取气缸(8)输出端设有检测端子a(9)，活动夹板(5)上还固定有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)输出端连接转臂(12)，转臂端部连接检测端子b(13)。2.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述抓取气缸(2)为双导杆气缸。3.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述抓取气缸(2)固定端通过固定板(6)连接固定夹板(3)。4.根据权利要求1所述的汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，孙慧兰，马良，肖永川，曹参参，衣本强，于涛，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：