一种化成胶钉插钉效果检测方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种化成胶钉插钉效果检测方法，包括：步骤(1)：将测距传感器安装于插钉机械手上；步骤(2)：插钉机械手移动到待测电池本体上方；步骤(3)：测距传感器对化成胶钉顶面及电池盖板面分别进行距离检测，并将检测到的数据上传到软件系统；步骤(4)：软件系统根据上传的数据计算化成胶钉的插入深度，判定插钉效果。本发明专利技术还提供了一种化成胶钉插钉效果检测设备，用于实现上述的化成胶钉插钉效果检测方法。本申请检测方法工艺简单，结果可视化，数据精准，快速高效，具有良好的可靠性和可用性。具有良好的可靠性和可用性。具有良好的可靠性和可用性。

【技术实现步骤摘要】
一种化成胶钉插钉效果检测方法及设备


[0001]本专利技术创造属于锂离子电池领域，尤其是涉及一种化成胶钉插钉效果检测方法及设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，小型化设备的日渐增多，锂电池的使用范围也逐渐增大，所以对于锂电池的加工和插钉的需求也逐渐增大。方形铝壳电池的自动化生产在后端化成、分容生产线中，电池注液口需要化成胶钉的暂时密封，需要将化成胶钉插入电池注液口达到密封效果。目前插钉设备不断改革创新，努力提升插钉效果，来提高锂电池的品质质量，但是许多插钉设备对插钉效果的检测方法误差较大，甚至没有考虑对插钉效果进行检测。
[0003]在长方壳电池化成过程中，需要对方形电芯的注液口插装化成胶钉以进行密封，防止电解液挥发造成污染。目前，长方壳电池负压化成后,插化成胶钉由插钉机设备完成，插钉后通过弹簧杆和槽形光电检测化成胶钉的插钉效果。由于化成胶钉个体较小，弹簧杆和槽形光电测试的误差较大，同时承载托盘与电池本体也存在公差，故只能检测出插钉的有无，无法检测插钉是否牢固，插钉效果无法保证，进而影响长方壳电池的性能。
[0004]因此，如何提供一种快速且准确有效的化成胶钉插钉效果检测方法及设备，实现提升化成胶钉插钉效果检测的准确性以及长方壳电池性能的可靠性，成为一个亟待解决的问题。
专利技术创造内容
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种化成胶钉插钉效果检测方法及设备，以解决插钉效果检测过程中只能检测出插钉是否存在，无法检测插钉是否牢固等虚插现象，插钉效果无法保证的问题。r/>[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种化成胶钉插钉效果检测方法，包括如下步骤：
[0008]步骤(1)：将测距传感器安装于插钉机械手上；
[0009]步骤(2)：插钉机械手移动到待测电池本体上方；
[0010]步骤(3)：测距传感器对化成胶钉顶面及电池盖板面分别进行距离检测，并将检测到的数据上传到软件系统；
[0011]步骤(4)：软件系统根据上传的数据计算化成胶钉的插入深度，判定插钉效果。
[0012]所述测距传感器，利用各种元件检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离位移的机器，并且具有数据可视化精确检测和上传数据的功能。例如，超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器等。优选为激光测距传感器。
[0013]根据本专利技术，所述软件系统具有数据记录保存和计算功能，所述插钉机械手可移
动位置对每支电池独立进行插钉效果的检测。
[0014]根据本专利技术，所述测距传感器安装于插钉机械手上，测距传感器需选取同一高度作为基准高度，对同一支电池进行两次测距检测，分别测量测距传感器与化成胶钉顶面之间的距离，和测距传感器与电池盖板面之间的距离，并将检测到的数据上传到软件系统。
[0015]根据本专利技术，软件系统需先将测距传感器与电池盖板面之间的距离，减去测距传感器与化成胶钉顶面之间的距离，得到化成胶钉外露的高度。再将化成胶钉整体高度，减去化成胶钉外露的高度，得到化成胶钉的插入深度。此外，每个化成胶钉的整体高度均为标准尺寸。
[0016]根据本专利技术，在软件系统中，设定化成胶钉插入牢固深度的工艺范围。将化成胶钉插入深度，与化成胶钉插入牢固深度的工艺设定范围比较，当插入深度在设定范围内时，判定插入化成胶钉合格；反之，判定插入化成胶钉不合格，并将判定结果以及数据进行保存。
[0017]根据本专利技术，所述步骤(1)在插钉机械手，承载插钉装置、定位装置、插钉检测装置等完成电池定位以及插钉动作后实施。
[0018]根据本专利技术，所述检测方法由传统的精度较差的机械检测变革为有数据支撑的可视化精确检测，同时数据可作为记录上传保存，作为可追溯数据，有助于对后续问题电池的分析与维护。
[0019]一种化成胶钉插钉效果检测设备，用于实现上述的化成胶钉插钉效果检测方法。
[0020]相对于现有技术，本专利技术所述的化成胶钉插钉效果检测方法具有以下优势：
[0021](1)本专利技术所述的化成胶钉插钉效果检测方法精准检测，软件计算，保证插钉效果检测的准确性；
[0022](2)本专利技术所述的化成胶钉插钉效果检测方法，数据可视化，直观简洁，便于分析，实用性强；
[0023](3)本专利技术所述的化成胶钉插钉效果检测方法，数据可作为记录上传保存，实现信息同步，有利于产业实现自动化，作为可追溯数据，有助于对后续问题电池的分析与维护；
[0024](4)本专利技术所述的化成胶钉插钉效果检测方法，科学运用软件，高级测量设备，提高工作效率与产品品质。
附图说明
[0025]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本专利技术创造实施例所述的化成胶钉的插钉效果检测示意图；
[0027]图2为本专利技术创造实施例所述的化成胶钉的插钉效果检测方法流程图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
测距传感器；2
‑
化成胶钉；3
‑
电池盖板面；4
‑
电池本体。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0032]参考图2，本专利技术公开了一种化成胶钉插钉效果检测方法，包括如下步骤：
[0033]步骤(1)：将测距传感器安装于插钉机械手上；
[0034]步骤(2)：插钉机械手移动到待测电池本体上方；
[0035]步骤(3)：测距传感器对化成胶钉顶面及电池盖板面分别进行距离检测，并将检测到的数据上传到软件系统；
[0036]步骤(4)：软件系统根据上传的数据计算化成胶钉的插入深度，判定插钉效果。
[0037]以下实施例中选取的测距传感器为激光测距传感器，测量精度为0.1mm。
[0038]实施例1
[0039]在插钉机械手，承载插钉装置、定位装置、插钉检测装置等完成电池定位以及插钉动作后，将激光测距传感器1安装于插钉机械手上。
[0040]本实施例中，化成胶钉2整体高度为统一标准18.0mm，化成胶钉2插入牢固深度的工艺范围为(5.0
±
0.5)mm。
[0041]本实施例中，在软件系统中设置化成胶钉2整体高度为18.0mm,化成胶钉2插入牢固深度的工艺范围为(5.0
±
0.5)mm。
[0042]插钉机械手移动到待测电池本体4上方，对电池本体4独立进行插钉效果的检测。插钉机械手上的激光测距传感器1，对化成胶钉2顶面及电池盖板面3分别进行距离检测。
[0043]激光测距传感器1对同一支电池进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)：将测距传感器安装于插钉机械手上；步骤(2)：插钉机械手移动到待测电池本体上方；步骤(3)：测距传感器对化成胶钉顶面及电池盖板面分别进行距离检测，并将检测到的数据上传到软件系统；步骤(4)：软件系统根据上传的数据计算化成胶钉的插入深度，判定插钉效果。2.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述测距传感器具有数据可视化精确检测和上传数据的功能。3.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述软件系统具有数据记录保存和计算功能，所述插钉机械手可移动位置对每支电池独立进行插钉效果的检测。4.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：每个所述化成胶钉的整体高度均为标准尺寸。5.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前还包括利用定位装置完成电池定位以及利用插钉机械手完成插钉。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田英杰，蔡乐，王贵超，
申请(专利权)人：天津市捷威动力工业有限公司，
类型：发明
国别省市：