一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种针对无牌车辆以及对出入停车场所车辆出入场是识别结果不匹配时的识别收费系统以及识别收费方法。该系统主要由ETC电子收费系统、车牌识别系统，车辆人工智能AI系统，远程通行求助系统，以及车控机组成，灵活针对ECT车、有牌车和无牌车，以及由于识别误差、出入场车辆物理结构或车牌改变等各种因素导致出入场车辆信息识别不一致的车辆进行全面的识别以及停车收费。同时还涉及到利用所述识别收费系统进行识别收费的方法，使得车辆进出场效率显著提升，真正实现了停车场的智能化、无人化管理。无人化管理。无人化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法
[0001]本申请是2019年04月10日提交中国专利局、申请号为201910285557.7、专利技术名称为“一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种能够识别车辆信息的车辆识别与收费系统，尤其涉及到无牌车辆以及出入场式识别信息匹配不一致车辆的识别与收费系统，属于车辆识别系统领域。

技术介绍

[0003]现有的无人值守收费系统在车辆进场需停车读卡，出场时回收停车卡，甚至也免不了人工现金支付找零的繁琐步骤。车辆进出场效率并没有显著提升。无人值守停车场本来的目的就是通过自助缴费机实现无人收费，真正实现了停车场的智能化、无人化，其主要目的是对车主停车便捷化、停车场周转率最大化的追求，上述的传统无人值守停车场在提升车主停车体验、改善停车场效益方面却不尽如人意。
[0004]车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统，其包括：摄像子系统，包括摄像机，用于识别车牌；ETC收费子系统，包括刷卡器和/或RSU系统，所述刷卡机用于出口ETC缴费，所述RSU系统用于识别车辆上OBU并进行扣费操作；所述系统还包括：人工智能子系统，通过深度学习获取车辆图像的特征信息；远程通行求助子系统，包括远程通讯模块，用于司机远程求助和/或实现远程开闸功能；车控机，对所述摄像子系统、ETC收费子系统、人工智能子系统，和远程通行求助子系统进行控制。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：配置于停车场内部服务器，用以存储车辆的出入场，卡信息以及算费，实现数据资料信息的管理与查询。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的人工智能子系统包括能通过深度学习获取车辆图像的特征信息的人工智能模块；所述的远程通讯模块包括4G打电话模块。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述特征信息由多个数据组成，包括代表灰度空间位置、长度、面积、距离、纹理的标志图像特征的信息。5.一种利用权利要求2
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4中任一系统对进出停车场的车辆进行识别和收费的方法，其特征在于：当车辆入场时进行如下步骤：1)车辆压地感时，车控机给服务器一个信号，服务器控制摄像机抓拍图片，确保摄像子系统识别的是当前车辆的信息，获取当前车辆的车牌号和/或图片；2)车控机通知ETC收费子系统搜索标签，尝试获取标签内的车辆信息，系统使用人工智能子系统获取车辆的深度特征后，识别到当前车辆类型，和电子标签的信息进行比较，判断当前标签是否使用了其他车的标签，后台自动告警；如果没有搜索到或没有刷卡则进入步骤3)；3)服务器得到摄像子系统返回的车牌号和/或图片...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇鹏，
申请(专利权)人：北京云停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：