一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器制造技术

本实用新型专利技术属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器，碰撞传感器包括弹性部和弹性部中设置的至少两个导电条；弹性部包括用于感知碰撞的碰撞面，当碰撞面受到挤压时弹性部会沿挤压方向收缩；导电条在弹性部受挤压后的收缩方向上间隔设置，并随着弹性部的收缩而靠近；弹性部用于与控制器电性连接。当导电条之间距离变为0时，导电条之间形成的电压也变为0，所以当碰撞面受到挤压时，使得弹性部产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间距离变为0，进而电压变为0，因导电条用于与控制器电性连接，使得控制器能够检测到电压变化，进而识别出碰撞的发生。进而识别出碰撞的发生。进而识别出碰撞的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器


[0001]本技术属于无人驾驶车辆
，具体涉及一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器。

技术介绍

[0002]车辆若触发交通事故以后，无论是车辆的主动事故，还是被动事故，车辆都应该及时停车等候交警的判责处理。
[0003]无人驾驶车辆也会发生交通事故，但是在无人驾驶车辆出现事故后，因车辆是无人的，当车辆感知到前方无障碍物时，车辆仍然会继续行走，车辆这种行为属于事故逃逸。所以当无人驾驶车辆脱离驾驶员以后，有可能出现“交通事故逃逸”的情况，这种情况不是合规合法的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器，无人驾驶车辆碰撞传感器用以使无人驾驶车辆感知到发生了碰撞事故；无人驾驶车辆用以解决无人驾驶车辆存在发生了碰撞后仍会继续行驶的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人驾驶车辆，包括车体、制动控制器、控制连接制动控制器的整车控制器和车体四周设置的碰撞传感器，所述碰撞传感器包括弹性部和弹性部中设置的至少两个导电条；所述弹性部包括用于接受碰撞的碰撞面，当碰撞面受到挤压时所述弹性部会沿挤压方向收缩；所述导电条在弹性部受挤压后的收缩方向上间隔设置，并随着弹性部的收缩而靠近；所述整车控制器采样连接导电条。
[0006]其有益效果为：通过导电条之间的距离变化，能够形成电压的变化，即当两个导电条之间存在距离(即不接触)时，存在电压值，当两个导电条之间距离为0时，导电条两端的电压为0，所以当无人驾驶车辆发生碰撞时，碰撞面会受到挤压，使得弹性部产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间的距离为0，进而产生电压变化，因整车控制器采样连接导电条，使得整车控制器能够检测到电压变化，进而识别出碰撞的发生，并且整车控制器控制连接制动控制器，进而能够控制无人驾驶车辆停止前进。
[0007]进一步地，所述弹性部包括中空的防撞胶条，所述防撞胶条中空部分穿设有环形内芯，所述导电条沿防撞胶条延伸方向设置在环形内芯相对的两个内壁上。防撞胶条以及环形内芯对弹性部包裹的导电条起到保护作用，并能够在碰撞面受到挤压时，防撞胶条以及环形内芯产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间的距离为0。
[0008]进一步地，所述防撞胶条外部包括用于固定于车辆的连接面，防撞胶条上连接面相对的一侧外部形成碰撞面；连接面与碰撞面之间通过弧形过度连接。通过将连接面与碰撞面之间设置弧形过度连接，使得当碰撞面受到外力时，易产生形变，并且此形变能够挤压内部的导电条，使得导电条之间的距离能够达到0。
[0009]进一步地，所述导电条包括皮条和皮条上包裹的整车控制器采样连接的导电布。
[0010]进一步地，所述碰撞面上设置有柔性装饰条。通过在碰撞面上设置柔性装饰条，使得碰撞传感器外观可变，进而能够根据无人驾驶车辆对外观的不同需求，改变碰撞传感器的外观。
[0011]进一步地，所述碰撞传感器设置于无人驾驶车辆前后保险杠处，以及车辆侧面与所述保险杠处等高的位置。因车辆容易发生碰撞的部位大多为与保险杠处等高的车辆四周，所以将碰撞传感器设置于无人驾驶车辆的保险杠以及保险杠等高的车辆四周，能够准确地检测出车辆发生碰撞，并通过整车控制器采样连接导电条以及控制连接制动控制器的设置，能够接收碰撞信息并控制制动控制器使得车辆停止，进而能够避免无人驾驶车辆发生碰撞后，仍会继续行驶的情况。
[0012]为解决上述技术问题，本技术还提供了一种无人驾驶车辆碰撞传感器，包括弹性部和弹性部中设置的至少两个导电条；所述弹性部包括用于接受碰撞的碰撞面，当碰撞面受到挤压时所述弹性部会沿挤压方向收缩；所述导电条在弹性部受挤压后的收缩方向上间隔设置，并随着弹性部的收缩而靠近；所述导电条用于与控制器电性连接。
[0013]其有益效果为：通过导电条之间的距离变化，能够形成电压的变化，即当两个导电条之间存在距离(即不接触)时，存在电压值，当两个导电条之间距离为0时，导电条两端的电压为0，所以当碰撞面受到挤压时，使得弹性部产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间的距离为0，进而产生电压变化，因导电条用于与控制器电性连接，使得控制器能够检测到电压变化，进而识别出碰撞的发生。
[0014]进一步地，所述弹性部包括中空的防撞胶条，所述防撞胶条中空部分穿设有环形内芯，所述导电条沿防撞胶条延伸方向设置在环形内芯相对的两个内壁上。防撞胶条以及环形内芯对弹性部包裹的导电条起到保护作用，并能够在碰撞面受到挤压时，防撞胶条以及环形内芯产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间的距离为0。
[0015]进一步地，所述防撞胶条外部包括用于固定于车辆的连接面，防撞胶条上连接面相对的一侧外部形成碰撞面；连接面与碰撞面之间通过弧形过度连接。通过将连接面与碰撞面之间设置弧形过度连接，使得当碰撞面受到外力时，易产生形变，并且此形变能够挤压内部的导电条，使得导电条之间的距离能够达到0。
[0016]进一步地，所述导电条包括皮条和皮条上包裹的用于电性连接控制器的导电布。
附图说明
[0017]图1是本技术的无人驾驶车辆碰撞传感器的结构示意图；
[0018]图2a是本技术的无人驾驶车辆车头及侧面示意图；
[0019]图2b是本技术的无人驾驶车辆车尾及侧面示意图；
[0020]图3是本技术的无人驾驶车辆发生碰撞后的控制流程图。
[0021]其中，10、碰撞传感器；1、弹性部；11、防撞胶条；12、中空内芯；2、导电条；3、柔性装饰条。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本技术技术原理及实际应用进行进一步详细说明。
[0023]无人驾驶车辆碰撞传感器实施例：
[0024]本实施例针对无人驾驶车辆无法检测到碰撞的问题，提出了能够检测车辆碰撞的碰撞传感器，此碰撞传感器包括外部设置的弹性部，以及弹性部内部设置的至少两个导电条(本实施例以两个导电条为例)，两个导电条相对设置，并间隔设定距离，并设置于弹性部受挤压后的收缩方向上，并用于与无人驾驶车辆的控制器电性连接，通过导电条之间的距离变化，能够形成电压的变化，即当两个导电条之间存在距离(即不接触)时，存在电压值，当两个导电条之间距离为0时，导电条两端的电压为0，所以将碰撞传感器设置于无人驾驶车辆四周(或易发生碰撞的部位)后，当无人驾驶车辆发生碰撞时，触碰到弹性部，使得弹性部产生形变，挤压内部的导电条，使得两个导电条之间的距离为0，进而产生电压变化，使得无人驾驶的控制系统检测到电压变化，进而无人驾驶车辆能够检测出碰撞的发生。
[0025]如图1所示，为本实施例具体的无人驾驶车辆碰撞传感器的结构图，碰撞传感器由弹性部1和导电条2组成，导电条2包括两根塑料材质的皮条，以及皮条外部包裹的导电布，并且如图1所示，两个皮条平行且不能接触，即两个皮条间隔设定距离，在两个皮条间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车体、制动控制器、控制连接制动控制器的整车控制器和车体四周设置的碰撞传感器，所述碰撞传感器包括弹性部和弹性部中设置的至少两个导电条；所述弹性部包括用于接受碰撞的碰撞面，当碰撞面受到挤压时所述弹性部会沿挤压方向收缩；所述导电条在弹性部受挤压后的收缩方向上间隔设置，并随着弹性部的收缩而靠近；所述整车控制器采样连接导电条。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述弹性部包括中空的防撞胶条，所述防撞胶条中空部分穿设有环形内芯，所述导电条沿防撞胶条延伸方向设置在环形内芯相对的两个内壁上。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述防撞胶条外部包括用于固定于车辆的连接面，防撞胶条上连接面相对的一侧外部形成碰撞面；连接面与碰撞面之间通过弧形过度连接。4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述导电条包括皮条和皮条上包裹的整车控制器采样连接的导电布。5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述碰撞面上设置有柔性装饰条。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝林，牛鹏，席明明，李印祥，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：