一种抗过载的惯性测量单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗过载的惯性测量单元，涉及惯性测量单元技术领域，包括固定板，所述固定板的下方设置有抗过载结构，所述固定板的顶端开设有容纳腔，且容纳腔的内部设置有底板，所述底板的顶端安装有检测单元主体，所述底板的前后两端均开设有凹槽。本实用新型专利技术通过将底板插入容纳腔内部，并令旋转杆旋转，可以使得活动条在空腔内部定向移动，将插杆插入插槽的内部，从而完成底板和容纳腔之间的连接，将检测单元主体与抗过载结构进行拼接安装，以便于后续投入使用，这样可以根据需要使用不同的检测单元主体的与同一个抗过载结构进行连接，减少了生产成本。减少了生产成本。减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抗过载的惯性测量单元


[0001]本技术涉及抗过载惯性检测单元
，具体为一种抗过载的惯性测量单元。

技术介绍

[0002]惯性检测单元，是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置，一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值；
[0003]现有技术中人们根据需要对惯性检测单元进行改造，使其具备抗过载能力，根据检索，国家授权专利号为“CN 214010345 U”的“一种抗高过载M EMS惯性测量单元”，该专利中指出：“惯性传感器会将第一支撑杆向第二支撑杆的内部进行挤压，接着垫板在受到第一弹簧推动力的情况下，将推动板进行推动，然后推动板就会向着底座内的液压油的内部进行沉浸，这样就很好的符合力进行分解处理”。
[0004]但是该装置惯性检测单元与抗过载部分的零件一体，生产的成本较大，惯性检测单元的拆装较为麻烦，不便于根据需要对惯性检测单元进行更换，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种抗过载的惯性测量单元，以解决上述
技术介绍
中提出的惯性检测单元不能进行快速拆装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抗过载的惯性测量单元，包括固定板，所述固定板的下方设置有抗过载结构，其特征在于：所述固定板的顶端开设有容纳腔，且容纳腔的内部设置有底板，所述底板的顶端安装有检测单元主体，所述底板的前后两端均开设有凹槽，且凹槽内部的两侧均开设有插槽，所述固定板前后两端的内部均开设有空腔，所述空腔内部的两侧之间通过转轴安装有旋转杆，且旋转杆的外壁均套设有活动条，所述活动条的一侧均固定有插杆，且插杆的一侧均延伸至插槽的内部。
[0007]优选的，所述旋转杆外壁的两端分别设置有方向相反的外螺纹，且活动条的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹。
[0008]优选的，所述抗过载结构包括固定箱，所述固定箱设置于固定板的下方，且固定箱的内部设置有液压油，所述固定箱的内部设置有活动板，且活动板的顶端固定有多个连接杆，所述连接杆的顶端与固定板的底端相连接，且固定箱上方的连接杆外壁均套设有推动弹簧，所述活动板的内部均竖向贯穿有多个通孔。
[0009]优选的，所述固定板的前后两端均固定有安装箱，且安装箱的内壁通过转轴安装有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸至安装箱的一端安装有旋钮，且旋转轴的另一端延伸至空腔的内部安装有主动锥形齿轮，所述旋转杆的外壁固定有从动锥形齿轮。
[0010]优选的，所述从动锥形齿轮和主动锥形齿轮的形状尺寸均相同，且从动锥形齿轮和主动锥形齿轮之间啮合。
[0011]优选的，所述安装箱内部的旋转轴外壁固定有多个挡板，且安装箱的一侧固定有安装盒，所述安装盒内部的一侧固定有两个弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的一端安装有移动块，所述移动块的一侧固定有限位板，且限位板的一侧延伸至安装箱的内部，所述移动块的一端安装有拨杆，且拨杆的一端延伸至安装盒的外侧。
[0012]优选的，所述移动块与安装盒之间的连接方式为滑动连接，且移动块的最大移动距离大于限位板的长度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过将底板插入容纳腔内部，并令旋转杆旋转，可以使得活动条在空腔内部定向移动，将插杆插入插槽的内部，从而完成底板和容纳腔之间的连接，将检测单元主体与抗过载结构进行拼接安装，以便于后续投入使用，这样可以根据需要使用不同的检测单元主体的与同一个抗过载结构进行连接，减少了生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的底板和固定板组合处俯视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、检测单元主体；2、固定板；3、推动弹簧；4、固定箱；5、通孔；6、液压油；7、活动板；8、连接杆；9、安装盒；10、安装箱；11、旋转轴；12、底板；13、容纳腔；14、凹槽；15、限位板；16、拨杆；17、弹簧伸缩杆；18、空腔；19、移动块；20、旋转杆；21、从动锥形齿轮；22、主动锥形齿轮；23、挡板；24、插槽；25、插杆；26、活动条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：请参阅图1
‑
4，一种抗过载的惯性测量单元，包括固定板2，固定板2的下方设置有抗过载结构；
[0022]抗过载结构包括固定箱4，固定箱4设置于固定板2的下方，且固定箱4的内部设置有液压油6，固定箱4的内部设置有活动板7，且活动板7的顶端固定有多个连接杆8，连接杆8的顶端与固定板2的底端相连接，且固定箱4上方的连接杆8外壁均套设有推动弹簧3，活动板7的内部均竖向贯穿有多个通孔5；
[0023]固定板2的顶端开设有容纳腔13，且容纳腔13的内部设置有底板12，底板12的顶端安装有检测单元主体1，底板12的前后两端均开设有凹槽14，且凹槽14内部的两侧均开设有插槽24，固定板2前后两端的内部均开设有空腔18，空腔18内部的两侧之间通过转轴安装有旋转杆20，且旋转杆20的外壁均套设有活动条26，活动条26的一侧均固定有插杆25，且插杆
25的一侧均延伸至插槽24的内部；
[0024]旋转杆20外壁的两端分别设置有方向相反的外螺纹，且活动条26的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹；
[0025]具体的，如图2、图3和图4所示，通过令旋转杆20旋转，可以致使两个活动条26相向移动，将插杆25插入插槽24的内部，从而完成底板12和固定板2的连接，对检测单元主体1进行安装。
[0026]固定板2的前后两端均固定有安装箱10，且安装箱10的内壁通过转轴安装有旋转轴11，旋转轴11的一端延伸至安装箱10的一端安装有旋钮，且旋转轴11的另一端延伸至空腔18的内部安装有主动锥形齿轮22，旋转杆20的外壁固定有从动锥形齿轮21；
[0027]从动锥形齿轮21和主动锥形齿轮22的形状尺寸均相同，且从动锥形齿轮21和主动锥形齿轮22之间啮合；
[0028]具体的，如图2和图3所示，旋转旋转轴11，可以借助主动锥形齿轮22和从动锥形齿轮21的配合，致使旋转杆20旋转。
[0029]安装箱10内部的旋转轴11外壁固定有多个挡板23，且安装箱10的一侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗过载的惯性测量单元，包括固定板（2），所述固定板（2）的下方设置有抗过载结构，其特征在于：所述固定板（2）的顶端开设有容纳腔（13），且容纳腔（13）的内部设置有底板（12），所述底板（12）的顶端安装有检测单元主体（1），所述底板（12）的前后两端均开设有凹槽（14），且凹槽（14）内部的两侧均开设有插槽（24），所述固定板（2）前后两端的内部均开设有空腔（18），所述空腔（18）内部的两侧之间通过转轴安装有旋转杆（20），且旋转杆（20）的外壁均套设有活动条（26），所述活动条（26）的一侧均固定有插杆（25），且插杆（25）的一侧均延伸至插槽（24）的内部。2.根据权利要求1所述的一种抗过载的惯性测量单元，其特征在于：所述旋转杆（20）外壁的两端分别设置有方向相反的外螺纹，且活动条（26）的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹。3.根据权利要求1所述的一种抗过载的惯性测量单元，其特征在于：所述抗过载结构包括固定箱（4），所述固定箱（4）设置于固定板（2）的下方，且固定箱（4）的内部设置有液压油（6），所述固定箱（4）的内部设置有活动板（7），且活动板（7）的顶端固定有多个连接杆（8），所述连接杆（8）的顶端与固定板（2）的底端相连接，且固定箱（4）上方的连接杆（8）外壁均套设有推动弹簧（3），所述活动板（7）的内部均竖向贯穿有多个通孔（5）。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏续金，王标，
申请(专利权)人：江苏感测通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：