贴膜设备制造技术

本申请公开了一种贴膜设备，包括：若干贴膜撕膜装置、拆叠盘装置、第一机械手以及第二机械手；若干贴膜撕膜装置包括贴膜撕膜机构、定位机构和折膜机构，定位机构用于固定产品，贴膜撕膜机构用于向定位机构上产品的一面贴合带有离型膜的胶材，并带走离型膜，折膜机构用于将产品上的胶材折弯并贴覆至产品的另一面；拆叠盘装置用于将叠摞在一起的装满产品的多个满料盘拆分出单个满料盘，以供取料，并将装满成品的满料盘叠摞在一起；第一机械手用于将拆叠盘装置中的产品移栽至贴膜撕膜装置；第二机械手用于将贴膜撕膜装置中的成品移栽至拆叠盘装置。本申请的贴膜设备能够提高贴膜、撕膜、上下料以及拆叠盘的自动化程度。上下料以及拆叠盘的自动化程度。上下料以及拆叠盘的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
贴膜设备


[0001]本申请涉及贴膜
，特别涉及一种贴膜设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在给金属产品贴合胶材时，需要人工一一从产品料盘上拾取产品，并按照要求向产品上的相应位置贴覆胶材，随后再将胶材上的离型膜撕下，最后再将贴好胶的成品放置到成品料盘中。但是由于人工贴合的操作手法难以统一，从而导致成品良率低；而且手工的产能低，贴合多个胶材时需要的工序长，进而导致成本也较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种贴膜设备，能够提高贴膜、撕膜、上下料以及拆叠盘的自动化程度。
[0004]根据本技术实施例的贴膜设备，包括：若干贴膜撕膜装置、拆叠盘装置、第一机械手以及第二机械手；若干贴膜撕膜装置包括贴膜撕膜机构、定位机构和折膜机构，所述定位机构设于所述贴膜撕膜机构的一侧，所述折膜机构设于所述定位机构的一侧，所述定位机构用于固定产品，所述贴膜撕膜机构用于向所述定位机构上所述产品的一面贴合带有离型膜的胶材，并带走所述离型膜，所述折膜机构用于将所述产品上的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面；拆叠盘装置设于所述贴膜撕膜装置的一侧，用于将叠摞在一起的装满所述产品的多个满料盘拆分出单个所述满料盘，以供取料，并将被清空后的空料盘移栽至下料位，以便所述空料盘承接加工后的成品，再将装满所述成品的满料盘叠摞在一起；第一机械手设于所述拆叠盘装置和所述贴膜撕膜装置的一侧，用于将所述拆叠盘装置中的产品移栽至所述贴膜撕膜装置；第二机械手设于所述拆叠盘装置和所述贴膜撕膜装置的另一侧，用于将所述贴膜撕膜装置中的成品移栽至所述拆叠盘装置。
[0005]根据本技术实施例的贴膜设备，至少具有如下有益效果：这种贴膜设备包括有拆叠盘装置、第一机械手、第二机械手以及若干贴膜撕膜装置；贴膜撕膜装置包括有贴膜撕膜机构、定位机构和折膜机构，首先通过定位机构将产品进行定位固定，再有贴膜撕膜机构向定位机构中的产品进行贴胶，由于胶材带有离型膜，因此在胶材的一面贴覆到产品上之后，再由贴膜撕膜机构将离型膜带走，随后产品被移动至折膜机构，原本在定位机构中被胶材贴覆了一面的产品，通过折膜机构将胶材折弯并贴覆到产品的另一面，从而实现了自动对产品边缘的两面进行贴胶的过程，得到所需要的成品；另外，设置在贴膜撕膜装置一侧的拆叠盘装置叠摞有多个装盘产品的满料盘，拆叠盘装置能够将多个装满产品的满料盘拆分出单个满料盘，以供第一机械手取料，并移栽至贴膜撕膜装置中，产品被清空后的空料盘经过拆叠盘装置的移动，移动到下料位，以便第二机械手将贴膜撕膜装置中加工出的成品移栽至下料位的料盘内，待成品装满料盘后，拆叠盘装置再将单个装满成品的满料盘依次叠摞在一起，最终实现产品的自动化上料、成品的自动化下料，以及料盘的自动化拆分和叠放；因此，本申请中的贴膜设备能够提高贴膜、撕膜、上下料以及拆叠盘的自动化程度。
[0006]根据本技术的一些实施例，还包括有第一移栽机构，所述贴膜撕膜装置设有三组，且分别为第一贴膜撕膜装置、第二贴膜撕膜装置以及第三贴膜撕膜装置，所述第一移栽机构的移动路径经过所述第一贴膜撕膜装置、所述第二贴膜撕膜装置以及所述第三贴膜撕膜装置。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一贴膜撕膜装置包括第一贴膜撕膜机构、第一定位机构和第一折膜机构，所述第一定位机构包括有第一定位件和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端朝向所述第一定位件，以固定所述产品，所述第一贴膜撕膜机构包括有第二移栽机构，所述第二移栽机构用于向所述第一定位机构上产品的第一位置和第二位置贴合带有离型膜的胶材，并将胶材折弯90
°
，并带走离型膜，所述第一折膜机构用于将位于所述第一位置和所述第二位置的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第二贴膜撕膜装置包括第二贴膜撕膜机构、第二定位机构和第二折膜机构，所述第二贴膜撕膜机构包括有第三移栽机构，所述第三移栽机构用于向所述第二定位机构上的所述产品的第三位置贴合带有离型膜的胶材，并带走离型膜，所述第二定位机构包括有第二定位件、第二驱动组件以及第八驱动件，所述第二驱动组件输出端朝向所述第二定位件，以固定所述产品，所述第八驱动件用于将所述产品上的第三胶材折弯90
°
，所述第二折膜机构用于将位于所述第三位置的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第三贴膜撕膜装置包括第三贴膜撕膜机构、第三定位机构和第三折膜机构，所述第三贴膜撕膜机构包括有第四移栽机构，所述第四移栽机构用于向所述第三定位机构上的所述产品的第四位置贴合带有离型膜的胶材，并带走离型膜，所述第三定位机构包括有第三定位件和第三驱动组件，所述第三驱动组件输出端朝向所述第三定位件，以固定所述产品，所述第三折膜机构用于将所述产品上位于所述第四位置上的胶材折弯90
°
后，再折弯并贴覆至所述产品的另一面。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一贴膜撕膜机构、所述第二贴膜撕膜机构以及所述第三贴膜撕膜机构均设有放卷辊和收废辊，所述放卷辊用于放卷出带有托底膜的胶材，所述收废辊用于回收托底膜。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述拆叠盘装置包括有拆盘机构、移动机构和所述叠盘机构，所述移动机构设于所述拆盘机构和所述叠盘机构之间，所述拆盘机构用于将叠摞在一起的装满产品的满料盘拆分出单个满料盘，以供取料，所述移动机构用于将被清空后的单个空料盘移送至所述叠盘机构，所述叠盘机构用于将装满成品的满料盘叠摞在一起。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述拆盘机构包括有若干插入组件和设于所述插入组件下方的若干第一传送组件，所述插入组件包括插入件和用于驱动所述插入件伸缩的第十七驱动件，在所述第十七驱动件的驱动下，所述插入件能够伸出并插入成摞的料盘中从下往上的第一个料盘和第二个料盘之间，并用于承托从下往上的第二个料盘及以上料盘，所述第一传送组件用于将最底部的所述料盘移送至上料位，以供取料，当所述插入件收缩时，成摞的料盘中最底部的料盘能够落在所述第一传送组件上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述拆叠盘装置包括中转台，所述中转台用于摞放被清空的料盘，所述叠盘机构的下料位位于所述中转台远离所述上料位的一侧，所述移
动机构的移动路径经过所述上料位、所述中转台和所述下料位。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述叠盘组件包括第二机架、两组第二传送组件、顶升组件以及若干弹
[0015]性件，两组所述第二传送组件分设于所述第二机架的两侧，两组所述第二传送组件的一端用于接收所述移动机构传送的料盘，若干所述弹性件分设于所述第二机架的两侧，且位于所述第二传送组件另一端的上方，所述弹性件的承托端延伸至所述第二传送组件另一端的正上方，且在外力作用下，所述承托端能向远离所述顶升组件的方向移动，所述顶升组件设于两组所述第二传送组件之间，且包括顶升台和用于驱动所述顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴膜设备，其特征在于，包括：若干贴膜撕膜装置，包括贴膜撕膜机构、定位机构和折膜机构，所述定位机构设于所述贴膜撕膜机构的一侧，所述折膜机构设于所述定位机构的一侧，所述定位机构用于固定产品，所述贴膜撕膜机构用于向所述定位机构上所述产品的一面贴合带有离型膜的胶材，并带走所述离型膜，所述折膜机构用于将所述产品上的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面；拆叠盘装置，设于所述贴膜撕膜装置的一侧，用于将叠摞在一起的装满所述产品的多个满料盘拆分出单个所述满料盘，以供取料，并将被清空后的空料盘移栽至下料位，以便所述空料盘能够承接加工后的成品，再将装满所述成品的满料盘叠摞在一起；第一机械手，设于所述拆叠盘装置和所述贴膜撕膜装置的一侧，用于将所述拆叠盘装置中的产品移栽至所述贴膜撕膜装置；第二机械手，设于所述拆叠盘装置和所述贴膜撕膜装置的另一侧，用于将所述贴膜撕膜装置中的成品移栽至所述拆叠盘装置。2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，还包括有第一移栽机构，所述贴膜撕膜装置设有三组，且分别为第一贴膜撕膜装置、第二贴膜撕膜装置以及第三贴膜撕膜装置，所述第一移栽机构的移动路径经过所述第一贴膜撕膜装置、所述第二贴膜撕膜装置以及所述第三贴膜撕膜装置。3.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一贴膜撕膜装置包括第一贴膜撕膜机构、第一定位机构和第一折膜机构，所述第一定位机构包括有第一定位件和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端朝向所述第一定位件，以固定所述产品，所述第一贴膜撕膜机构包括有第二移栽机构，所述第二移栽机构用于向所述第一定位机构上产品的第一位置和第二位置贴合带有离型膜的胶材，并将胶材折弯90
°
，并带走离型膜，所述第一折膜机构用于将位于所述第一位置和所述第二位置的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面。4.根据权利要求3所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二贴膜撕膜装置包括第二贴膜撕膜机构、第二定位机构和第二折膜机构，所述第二贴膜撕膜机构包括有第三移栽机构，所述第三移栽机构用于向所述第二定位机构上的所述产品的第三位置贴合带有离型膜的胶材，并带走离型膜，所述第二定位机构包括有第二定位件、第二驱动组件以及第八驱动件，所述第二驱动组件输出端朝向所述第二定位件，以固定所述产品，所述第八驱动件用于将所述产品上的第三胶材折弯90
°
，所述第二折膜机构用于将位于所述第三位置的胶材折弯并贴覆至所述产品的另一面。5.根据权利要求4所述的贴膜设备，其特征在于，所述第三贴膜撕膜装置包括第三贴膜撕...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，唐健林，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：