本实用新型专利技术公开一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。自动完成套热缩管工序，一次可以完成多芯线电源线的套热缩管和烤热缩管工序，自动化程度高，工作效率高，用端子固定机构和芯线定位固定结构分别固定端子和芯线使得套热缩管工序运行更加稳定精确。序运行更加稳定精确。序运行更加稳定精确。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置
[0001]本技术涉及接线端子加装热缩管
，尤其涉及一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置。
技术介绍
[0002]接线端子与导线连接后，需在导线和接线端子的连接区域加装包覆一段绝缘的热缩性套管。现有技术中，一些小型加工厂在加工线束时，需要先将绝缘皮套等距的切割好备用，当端子压合在线束上后，人工将绝缘皮套先套在线束上，然后手动将绝缘皮套向端子上拖动，使绝缘皮套同时套在端子以及端子与线束的接头处，套接完成后工人手持线束，将线束向加热器的位置靠近，对绝缘皮套进行加热，使皮套受热收缩后充分收紧在端子以及线束上，提高线束的防水防尘和绝缘性能，并且防止导线松动造成线路出现故障。
[0003]一篇公开号为CN114937908A的中国专利技术专利公开一种了电气线束端子自动包裹装置，包括有加工底板、送管支座、加热支座、送料支座、撑管机构等；加工底板上安装有送管支座、加热支座和送料支座，送管支座上安装有用于将绝缘套撑开的撑管机构，送料支座上安装有用于对电气线束上料的上料机构，加热支座上安装有用于对绝缘套进行加热的加热机构，在撑管机构与上料机构配合下，将绝缘套撑开的同时将线束移动到绝缘套的上侧，然后上料机构带动线束向下从绝缘套内穿入，省去了人工手动穿入线束的步骤，并且穿入的效率更高，再通过上料机构将带有绝缘套的线束送入加热机构进行加热，避免工人会因为长时间的近距离接触高温导致皮肤损伤，降低了安全隐患。
[0004]上述现有专利申请虽然公开了接线端子自动套管装置，但是其是需要通过撑开绝缘套使得线束进入绝缘套内，结构较为复杂，且其是适用于单芯电源线，不能应用于多芯电源线上。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动化程度高、高效的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置。
[0006]为达到以上目的，本技术采用如下技术方案。
[0007]一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。
[0008]作为上述方案的进一步说明，所述热缩管夹持输送机构包括：用于固定所述热缩管的上夹持气爪和下夹持气爪，以及用于驱动所述上夹持气爪和所述下夹持气爪做水平直线运动的第一直线传动驱动结构；在所述下夹持气爪的上端面上设有多个用于容置热缩管
的容置槽，在所述上夹持气爪和所述下夹持气爪闭合时所述容置槽和所述上夹持气爪之间形成用于容置热缩管的固定孔。
[0009]作为上述方案的进一步说明，所述送管机构包括：位于同一直线上的第一导向件、第二导向件和出料导向件，以及位于第一导向件和第二导向件之间、用于输送热缩管的送料装置；在所述第一导向件和所述第二导向件上相应的设有相互配合的多个第一导向孔、多个第二导向孔，在所述出料导向件上设有多个与所述第二导向孔相对设置出料孔。
[0010]作为上述方案的进一步说明，所述送料装置包括：步进电机，间隔设置的、用于带动热缩管的主动料轮和从动料轮，主动料轮与步进电机的旋转轴驱动连接，所述从动料轮通过从动料轮安装支架可转动安装。
[0011]作为上述方案的进一步说明，在所述出料导向件和所述热缩管夹持输送机构之间设有用于将热缩管切断的切料机构。
[0012]作为上述方案的进一步说明，所述穿热缩管机构包括：第二直线传动驱动结构，以及与所述第二直线传动驱动结构驱动连接的穿管装置；所述穿管装置包括：推管块以及与所述推管块驱动连接的第三直线传动驱动结构；在所述推管块上设有多个用于部分伸入所述热套管内的定位杆。
[0013]作为上述方案的进一步说明，所述定位杆包括：位于所述定位杆前端、用于伸入所述热缩管的伸入部，以及用于卡在所述热缩管的端部上的推杆。
[0014]作为上述方案的进一步说明，所述烤热缩管机构包括：加热风筒，用于安装所述加热风筒的安装支架，用于驱动所述安装支架做前后运动的直线驱动结构；在所述加热风筒的出风口上设有用于包围多个所述热缩管的加热围框。
[0015]作为上述方案的进一步说明，在所述端子固定机构和所述穿热缩管机构之间设有用于导向热缩管的导向块，在所述导向块上设有多个容热缩管穿过的导向孔。
[0016]本技术的有益效果是：先由送管机构把热缩管送至热缩管夹持输送机构上夹持并推送到预穿位置，位于穿热缩管机构上的多个定位杆部分进入热缩管中，端子固定机构把端子固定在特定位置，穿热缩管机构先将热缩管穿进端子中一部分，等端子固定机构松开后再把热缩管全部穿进端子中，再由夹线移线机构夹住已穿好热缩管的芯线移到加热工位，烤热缩管使得热缩管烤收缩，完成套热缩管工序，一次可以完成多芯线电源线的套热缩管和烤热缩管工序，自动化程度高，工作效率高；采用端子固定机构和芯线定位固定结构分别固定端子和芯线使得套热缩管工序运行更加稳定精确。
附图说明
[0017]图1所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置结构图。
[0018]图2所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的芯线固定机构和端子固定机构的结构图。
[0019]图3所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的热缩管夹持输送机构的结构图。
[0020]图4所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的热缩管夹持输送机构的侧视图。
[0021]图5所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的穿热缩
管机构的结构图。
[0022]图6所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的穿热缩管机构的另一方向结构图。
[0023]图7所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的送管机构的结构图。
[0024]图8所示为本技术提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的送管机构的正视图。
[0025]附图标记说明。
[0026]100：定端安装架，200：芯线固定机构，300：端子固定机构，400：夹线移线机构，500：穿热缩管机构，600：切管机构，700：热缩管夹持输送机构，800：烤热缩管机构，900：送管机构。
[0027]201：上夹线块，202：下夹线块，203：第一气缸，301：压端子块，302：托端子块，303：第三气缸，304：第二气缸，305：分线块，401：夹持气爪，501：定位杆，701：第一直线传动驱动结构，702：上夹持气爪，703：下夹持气爪，7031：容置槽，7032：限位凸起，704：固定孔，901：第一导向件，902：第二导向件，90本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述热缩管夹持输送机构包括：用于固定所述热缩管的上夹持气爪和下夹持气爪，以及用于驱动所述上夹持气爪和所述下夹持气爪做水平直线运动的第一直线传动驱动结构；在所述下夹持气爪的上端面上设有多个用于容置热缩管的容置槽，在所述上夹持气爪和所述下夹持气爪闭合时所述容置槽和所述上夹持气爪之间形成用于容置热缩管的固定孔。3.根据权利要求2所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述送管机构包括：位于同一直线上的第一导向件、第二导向件和出料导向件，以及位于第一导向件和第二导向件之间、用于输送热缩管的送料装置；在所述第一导向件和所述第二导向件上相应的设有相互配合的多个第一导向孔、多个第二导向孔，在所述出料导向件上设有多个与所述第二导向孔相对设置出料孔。4.根据权利要求3所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述送...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少锋，伍超，黄志伟，
申请(专利权)人：佛山市天伟鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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