本实用新型专利技术涉及一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，具有机架，所述机架顶部设置有环规线，所述环规线顶部设置有工装治具；所述机架上位于环规线后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置、用于打印二维码标签的二维码打印机、能够从二维码打印机上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线上手机背壳上的贴码机械手以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置，所述环规线底部设置有与所述压合装置上下对应的顶升装置。这种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置可以实现二维码打印、贴合、扫描分拣一体化，节省了人力，提高了二维码贴合的合格率以及生产效率，降低了生产成本，便于行业推广。于行业推广。于行业推广。
【技术实现步骤摘要】
手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置
[0001]本技术涉及手机背壳二维码标签贴合领域，尤其涉及一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置。
技术介绍
[0002]手机背壳二维码标签贴合是手机生产过程中不可或缺的重要程序之一。现有的手机背壳二维码贴合工作主要通过人工进行，手机批量生产加工过程中，需要大量的人力来完成手机背壳二维码贴合作业，以便手机生产加工的正常进行；而人工贴合手机背壳二维码标签时需要将手机背壳产品以及二维码标签送到指定贴合作业工位，这期间务必增加了物料的运输成本，同时也降低了加工效率。
[0003]另外，现有的工序加工过程中，二维码打印都是靠人工进行操作的，操作人员在二维码打印机上输入信息，二维码打码机打印二维码，这种工作方式很容易出现二维码打印出错和重复现象。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够提高手机背壳二维码标签贴合效率和产能的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，具有机架，所述机架顶部设置有用于手机背壳传送的环规线，所述环规线呈长圆形结构，其顶部设置有能够随其回转运动的工装治具，所述手机背壳放置在所述工装治具上；所述机架上位于环规线后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置、用于打印二维码标签的二维码打印机、能够从二维码打印机上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线上手机背壳上的贴码机械手以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置，所述环规线底部设置有与所述压合装置上下对应的顶升装置，所述顶升装置可以将运行至其顶部的工装治具向上顶升托起，便于压合装置对所述手机背壳内上的背胶进行压合工作。
[0006]进一步地，所述环规线包括中间镂空的基座，所述基座顶部固定设置有长圆形环状结构的导轨，所述导轨上设置有多组等间距均布且与其活动配合的衔接座，所述工装治具活动设置在所述衔接座的顶部，每组所述衔接座上活动设置有一组能够与其上下分离的工装治具；所述基座的中间镂空内设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮左右对应，之间通过传动皮带传动连接，所述主动带轮的底部设置有与其传动连接的步进电机，步进电机带动主动带轮转动，在从动带轮的张弛下传动皮带进行回转式运动；所述衔接座与所述传动皮带固定连接在一起，传动皮带转动时会带动与其连接的衔接座在所述导轨上同步运动。
[0007]进一步地，所述工装治具由基板和载具组成，所述载具固定设置在所述基板的顶部，所述环规线上处于最前侧左右两处的两组工装治具分别构成上料工位和下料工位。
[0008]进一步地，所述衔接座由导轮、轮架和底板组成；所述导轮至少具有两个，其对称分布在导轨的前后两侧，且导轮的轮面与所述导轨的侧面相对应，导轮与导轨滚动配合，所述导轮通过轮架固定设置在底板的底面，底板悬置于导轨的顶部上方，所述工装治具放置在所述底板的顶面，衔接座上对应传动皮带一侧的轮架与所述传动皮带固定连接在一起。
[0009]进一步地，所述导轨两侧设置有断面呈锥形结构的导向部，所述导轮的轮面上设置有与所述导向部前后对应且相互配合的导槽。
[0010]进一步地，所述压合装置包括底座，所述底座固定设置在机架的顶部，底座顶部中心固定设置有伸缩杆竖向向下的压合气缸，底部设置有压板，所述压合气缸上的伸缩杆向下穿过底座上预设的上下通孔与所述压板固定连接在一起，所述压板底面固定设置有与手机背壳结构吻合的压块，顶面以伸缩杆为中心圆形阵列有四根竖向向上的压合导柱，所述底座上对应压合导柱的位置设置有上下连通的连接孔，连接孔内固定设置有与所述压合导柱上下滑动配合的压合导套。
[0011]进一步地，所述贴码机械手由机器人手臂和固定连接在机器人手臂端部的取放装置组成；所述取放装置包括能够与机器人手臂固定连接的接头，接头底部固定设置有能够上下伸缩活动的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有能够与其上下同步活动的衔接座，衔接座底部下方设置有能够吸取和放置二维码标签的仿形吸嘴。
[0012]进一步地，所述顶升装置包括固定座，所述固定座通过竖向设置的固定柱固定设置在环规线的底部；所述固定座的底部中心固定设置有伸缩杆竖向向上的顶升气缸，顶升气缸上的伸缩杆向上穿过固定座上预设的连接孔与设置在固定座顶部上方的升降板固定连接，所述升降板顶部均设有多根竖向向上的顶杆，所述顶杆的顶部与所述工装治具的底部上下对应，所述环规线上对应顶杆的位置设置有上下连通的过渡孔，所述过渡孔与所述顶杆间隙配合。
[0013]进一步地，所述升降板上对应固定柱的位置设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔与所述固定柱间隙配合。
[0014]进一步地，所述二维码打印机与所述贴码机械手之间设置有下视觉定位系统。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置可以实现二维码打印、贴合、扫描分拣一体化，节省了人力，保证了二维码打印的合格率，有效降低了二维码打印的重复率，同时提高了二维码与手机背壳之间贴合的合格率，减少了不良率的发生，提高了生产效率且降低了生产成本，便于行业推广。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置正面立体结构示意图；
[0018]图2是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置背面立体结构示意图；
[0019]图3是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置俯视结构示意图；
[0020]图4是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线正面立体结构示意图；
[0021]图5是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线背面立体结构示意图；
[0022]图6是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线底部结构示意图；
[0023]图7是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中环规线右侧结构示意图；
[0024]图8是图7中A的结构放大图；
[0025]图9是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中压合装置结构示意图；
[0026]图10是本技术手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置中取放装置结构示意图。
[0027]图中：1、机架；2、环规线；21、基座；22、导轨；221、导向部；23、主动带轮；24、从动带轮；25、传动皮带；26、衔接座；261、导轮；2611、导槽；262、轮架；263、底板；27、步进电机；3、工装治具；31、上料工位；32、下料工位；33、基板；34、载具；4、压合装置；41、底座；42、压合气缸；43、压板；431、压块；44、压合导套；45、压合导柱；5、二维码打印机；51、下视觉定位系统；6、贴码机械手；61、机器人手臂；62、取放装置；621、接头；622、伸缩气缸；623、衔接座；624、仿形吸嘴；7、扫码装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部设置有用于手机背壳传送的环规线（2），所述环规线（2）呈长圆形结构，其顶部设置有能够随其回转运动的工装治具（3），所述手机背壳放置在所述工装治具（3）上；所述机架（1）上位于环规线（2）后侧的部位自左向右依次设置有用于对手机背壳上背胶进行压合的压合装置（4）、用于打印二维码标签的二维码打印机（5）、能够从二维码打印机（5）上取出二维码标签并将二维码标签贴合在环规线（2）上手机背壳上的贴码机械手（6）以及用于检测手机背壳上二维码标签的扫码装置（7），所述环规线（2）底部设置有与所述压合装置（4）上下对应的顶升装置（8），所述顶升装置（8）可以将运行至其顶部的工装治具（3）向上顶升托起，便于压合装置（4）对所述手机背壳内上的背胶进行压合工作。2.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述环规线（2）包括中间镂空的基座（21），所述基座（21）顶部固定设置有长圆形环状结构的导轨（22），所述导轨（22）上设置有多组等间距均布且与其活动配合的衔接座（26），所述工装治具（3）活动设置在所述衔接座（26）的顶部，每组所述衔接座（26）上活动设置有一组能够与其上下分离的工装治具（3）；所述基座（21）的中间镂空内设置有主动带轮（23）和从动带轮（24），所述主动带轮（23）和从动带轮（24）左右对应，之间通过传动皮带（25）传动连接，所述主动带轮（23）的底部设置有与其传动连接的步进电机（27），步进电机（27）带动主动带轮（23）转动，在从动带轮（24）的张弛下传动皮带（25）进行回转式运动；所述衔接座（26）与所述传动皮带（25）固定连接在一起，传动皮带（25）转动时会带动与其连接的衔接座（26）在所述导轨（22）上同步运动。3.根据权利要求1所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述工装治具（3）由基板（33）和载具（34）组成，所述载具（34）固定设置在所述基板（33）的顶部，所述环规线（2）上处于最前侧左右两处的两组工装治具（3）分别构成上料工位（31）和下料工位（32）。4.根据权利要求2所述的手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置，其特征在于：所述衔接座（26）由导轮（261）、轮架（262）和底板（263）组成；所述导轮（261）至少具有两个，其对称分布在导轨（22）的前后两侧，且导轮（261）的轮面与所述导轨（22）的侧面相对应，导轮（261）与导轨（22）滚动配合，所述导轮（261）通过轮架（262）固定设置在底板（263）的底面，底板（263）悬置于导轮（261）的顶部上方，所述工装治具（3）放置在所述底板（263）的顶面，衔接座（26）上对应传动皮带（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：王县伟，
申请(专利权)人：苏州三讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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