挪移装置及机械设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子玻璃生产制造领域，公开了一种挪移装置及机械设备，所述挪移装置包括挪移主板(1)和设置在所述挪移主板(1)上的行走机构(2)，所述挪移主板(1)配置为能够安装至待挪移设备(6)上，所述行走机构(2)配置为能够相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。所述机械设备包括待挪移设备和至少一个所述挪移装置。通过上述技术方案，挪移装置能够通过挪移主板设置在待挪移设备上，进而调节行走机构，使其相对于挪移主板伸出与地面相抵并支撑待挪移设备，再通过人工推动，即可轻松实现对待挪移设备的挪移，结构简单、安装方便快捷，设备在挪移过程中更加平稳，提高挪移的安全性。提高挪移的安全性。提高挪移的安全性。

【技术实现步骤摘要】
挪移装置及机械设备


[0001]本技术涉及电子玻璃生产制造领域，具体地涉及一种挪移装置及机械设备。

技术介绍

[0002]在现代电子玻璃生产制造中，因现场高洁净度、生产效率以及现场环境温度湿度等因素，大量使用机器人代替了人工作业。尤其在溢流法生产高世代、高清晰、高透、超薄电子玻璃时，均使用机器人来可靠完成一些高难动作。
[0003]但是在溢流法生产中，会定期对相关设备更换和检修，因此就会涉及挪移现场机器人。而机器人因其在洁净间内安装和工作，上部空间有限，不能完成对固定在现场的机器人吊装挪移，而使用叉车也会对现场造成一定粉尘，且需要合理安装吊具才能使较重的机器人平衡而平稳离开地面，费时费力，挪移时难免晃动产生不安全现象，给挪移带来一定困难和隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的机器人挪移困难问题，提供一种机器人挪移装置及机械设备，该装置安装操作便捷，可轻松实现对机器人的挪移。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种挪移装置，所述挪移装置包括挪移主板和设置在所述挪移主板上的行走机构，所述挪移主板配置为能够安装至待挪移设备上，所述挪移主板的下表面与所述挪移设备底座的上表面相贴合并通过所述固定件将两者固定连接，所述行走机构配置为能够相对于所述挪移主板伸出或缩回。
[0006]可选地，还包括设置在所述挪移主板上的升降机构，所述升降机构用于带动所述行走机构相对于所述挪移主板伸出或缩回。
[0007]可选地，所述升降机构包括穿设于所述挪移主板的螺杆，所述螺杆和其与所述挪移主板的连接处螺纹配合，所述行走机构设置在所述螺杆的端部。
[0008]可选地，所述升降机构还包括设置在所述螺杆上的驱动件，所述驱动件能够驱使所述螺杆转动。
[0009]可选地，还包括设置在所述挪移主板上的定位件，所述定位件能够锁紧或松开所述螺杆。
[0010]可选地，所述驱动件为设置在所述螺杆的远离所述行走机构一端的手柄。
[0011]可选地，所述定位件包括设置在所述挪移主板上的套筒和穿设于所述套筒的侧壁的定位杆，所述套筒套设在所述螺杆的外周，所述定位杆沿所述螺杆的径向方向延伸，所述定位杆能够与所述螺杆相抵或分离以实现所述螺杆的锁紧和松开。
[0012]可选地，还包括固定件，所述挪移主板通过所述固定件设置在所述待挪移设备上。
[0013]可选地，所述挪移主板包括固定部和连接于所述固定部两端的支撑部，所述支撑部朝向所述固定部的一侧偏移，以使得所述支撑部与所述固定部之间形成可容纳所述行走机构的容纳槽，所述固定部能够设置在所述待挪移设备上，所述行走机构设置在所述支撑
部上。
[0014]本技术第二方面提供一种机械设备，包括待挪移设备和至少一个如以上任意一项所述的挪移装置，所述挪移装置能够设置在所述待挪移设备上。
[0015]通过上述技术方案，挪移装置能够通过挪移主板设置在待挪移设备上，进而调节行走机构，使其相对于挪移主板伸出与地面相抵并支撑待挪移设备，再通过人工推动，即可轻松实现对待挪移设备的挪移，结构简单、安装方便快捷，设备在挪移过程中更加平稳，提高挪移的安全性。
附图说明
[0016]图1是本技术中的挪移装置的一种实施方式的结构示意图；
[0017]图2是本技术中的机械设备的一种实施方式的结构示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1‑
挪移主板，2
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行走机构，3
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升降机构，4
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定位件，5
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固定件，6
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待挪移设备，7
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顶丝，8
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手柄，9
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固定部，10
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支撑部，11
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螺杆。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0021]本技术一方面提供了一种挪移装置，挪移装置包括挪移主板1和设置在挪移主板1上的行走机构2，挪移主板1配置为能够安装至待挪移设备6上，挪移主板1的下表面与挪移设备6底座的上表面相贴合并通过固定件5将两者固定连接，行走机构2配置为能够相对于挪移主板1伸出或缩回。
[0022]结合图1和图2所示，待挪移设备6包括位于底部的底座，为了便于挪移装置的安装，挪移装置能够通过挪移主板1设置在待挪移设备6的底座上，行走机构2沿垂直于挪移主板1的方向延伸，调节行走机构2使其相对于挪移主板1伸出与地面相抵并支撑待挪移设备6，待挪移设备6离开地面，再通过人工推动，即可轻松实现对待挪移设备6的挪移，结构简单、安装方便快捷，设备在挪移过程中更加平稳，提高挪移的安全性。
[0023]进一步地，挪移装置还包括设置在挪移主板1上的升降机构3，升降机构3用于带动行走机构2相对于挪移主板1伸出或缩回。
[0024]如图1所示，升降机构3配置为能够相对于挪移主板1沿竖直方向伸出或缩回，行走机构2设置在升降机构3的端部，通过升降机构的伸缩来调节行走机构2相对于挪移主板1的伸出长度，行走机构2的伸出长度越长，待挪移设备6与地面之间的距离就越大。
[0025]作为一种可选的实施方式，升降机构3包括穿设于挪移主板1的螺杆11，螺杆11和其与挪移主板1的连接处螺纹配合，行走机构2设置在螺杆11的端部。
[0026]如图1所示，在挪移主板1上设有与螺杆11相配合的螺纹孔，通过转动螺杆11可以调节螺杆11相对于挪移主板1沿竖直方向移动，将螺杆11的转动转变为直线移动，行走机构2设置在螺杆11朝向于地面的端部，通过转动螺杆11使行走机构2逐渐接近地面并与地面相抵，使待挪移设备6逐渐离开地面，从而实现对待挪移设备6的支撑。
[0027]进一步地，升降机构3还可以包括与螺杆11相配合的螺母，将螺母设置在挪移主板
1上，螺母比挪移主板1上的螺纹孔连接传动更牢靠、更耐用、更不容易磨损。对此，升降机构3可以选用滚珠丝杠，滚珠丝杠作为将回转运动转化为直线运动的理想产品，摩擦损失小、传动效率高、精度高，不易损坏。
[0028]其中，升降机构3还包括设置在螺杆11上的驱动件，驱动件能够驱使螺杆11转动。
[0029]如图1所示，驱动件可以采用手动或电动的方式，带动螺杆11转动，进而实现对升降机构3的控制，对行走机构2的伸出长度进行调节。
[0030]在一些实施方式中，手动的设置方式
[0031]进一步地，驱动件为设置在螺杆11的远离行走机构2一端的手柄8。
[0032]如图1所示，在本申请中驱动件选用手动的方式对升降机构3进行调节，手动的调节方式相对于电动更为方便，可以根据实际的高度需求进行轻松调节，手柄8可以为任意形式，只要便于对螺杆11进行转动即可，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挪移装置，其特征在于，所述挪移装置包括挪移主板(1)、设置在所述挪移主板(1)上的行走机构(2)和固定件(5)，所述挪移主板(1)配置为能够安装至待挪移设备(6)上，所述挪移主板(1)的下表面与所述挪移设备(6)底座的上表面相贴合并通过所述固定件(5)将两者固定连接，所述行走机构(2)配置为能够相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的挪移装置，其特征在于，还包括设置在所述挪移主板(1)上的升降机构(3)，所述升降机构(3)用于带动所述行走机构(2)相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的挪移装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括穿设于所述挪移主板(1)的螺杆(11)，所述螺杆(11)和其与所述挪移主板(1)的连接处螺纹配合，所述行走机构(2)设置在所述螺杆(11)的端部。4.根据权利要求3所述的挪移装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括设置在所述螺杆(11)上的驱动件，所述驱动件能够驱使所述螺杆(11)转动。5.根据权利要求3所述的挪移装置，其特征在于，还包括设置在所述挪移主板(1)上的定位件(4)，所述定位件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，郭强彬，孙增荣，苏东飞，贾晨，
申请(专利权)人：甘肃光轩高端装备产业有限公司，
类型：新型
国别省市：