一种消毒小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消毒小车，包括车体和设置在车体上的消毒装置，所述车体包括支撑板、底板、滚轮，支撑板的下表面通过四根连接杆与底板的上表面相连，底板的下表面通过连接件与滚轮相连；所述消毒装置包括消毒液储罐、消毒气泵、升降装置、消毒喷头，所述消毒喷头包括相连的雾化器和喷头，所述消毒液储罐和消毒气泵均设置在支撑板的上表面，所述消毒液储罐顶部设有一根进气管和一根出液管，所述出液管的输出端与所述雾化器的液体进口端相连，所述消毒气泵的出气管与所述雾化器的气体进口端相连，且所述出气管通过管道分支与所述进气管相连；所述升降装置能够带动所述消毒喷头进行上下移动。本实用新型专利技术能够提高消毒的工作效率及消毒范围。消毒范围。消毒范围。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒小车


[0001]本技术涉及消毒装置
，特别涉及一种消毒小车。

技术介绍

[0002]对于机场、商场等人流量较大的公共场所，消毒措施必不可少，且消毒频率较高。而公共场所一般面积都比较大，一次消毒所需的消毒液较多，人力背负消毒液喷洒器进行消毒，会消耗大量的人力、物力以及时间，工作效率较低。另外，人体升高有限，位置较高的部位较难对其进行消毒，而有的病毒会随着空气传播并依附在较高位置处的物体上，因此会存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术旨在提供一种消毒小车，能够提升工作效率的同时利用消毒小车上的升降机构提高消毒范围，解决安全隐患。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种消毒小车，包括车体和设置在所述车体上的消毒装置，所述车体包括支撑板、底板、滚轮，所述支撑板的下表面通过四根连接杆与所述底板的上表面相连，所述底板的下表面通过连接件与所述滚轮相连；所述消毒装置包括消毒液储罐、消毒气泵、升降装置、消毒喷头，所述消毒喷头包括相连的雾化器和喷头，所述消毒液储罐和所述消毒气泵均设置在所述支撑板的上表面，所述消毒液储罐顶部设有一根进气管和一根出液管，所述出液管的输出端与所述雾化器的液体进口端相连，所述消毒气泵的出气管与所述雾化器的气体进口端相连，且所述出气管通过管道分支与所述进气管相连；所述升降装置包括导轨，滑块、驱动部件，所述导轨垂直设置在所述支撑板的上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述消毒喷头设置在所述滑块上，所述滑块与所述驱动部件相连，所述滑块在所述驱动部件的作用下沿所述导轨进行上下滑动，带动所述消毒喷头进行上下移动。
[0006]作为优选，所述车体通过电机控制所述滚轮运动，所述连接件为L型，L型连接件水平端的外表面与所述底板的下表面相连，L型连接件垂直端的内表面与所述电机相连，所述电机的输出轴穿过所述L型连接件垂直端与所述滚轮相连。
[0007]作为优选，所述L型连接件水平端与所述底板之间、所述L型连接件垂直端与所述电机之间均通过螺丝进行固定。
[0008]作为优选，所述电机采用直流减速伺服电机。
[0009]作为优选，所述驱动部件采用步进电机。
[0010]作为优选，还包括控制感知系统，所述控制感知系统包括中间板、微电脑、雷达、摄像头、单片机、电机驱动板，所述中间板设置在支撑板和底板之间，所述电机驱动板和微电脑设置在所述底板上，所述雷达、摄像头、单片机设置在所述中间板上；所述雷达、摄像头、单片机、电机驱动板分别与所述微电脑相连，所述电机驱动板与所述电机相连，所述单片机与所述驱动部件和所述消毒气泵相连。
[0011]作为优选，所述微电脑采用Nano板，所述Nano板上运行ROS机器人控制系统，所述雷达采用激光雷达，所述摄像头采用深度摄像头，所述单片机采用Arduino Mega 2560板，所述电机驱动板采用STM32电机驱动板。
[0012]作为优选，所述滚轮采用麦克纳姆轮。
[0013]作为优选，所述激光雷达通过固定座设置在所述中间板上，且所述激光雷达所处的水平高度高于所述摄像头所处的水平高度。
[0014]作为优选，所述导轨的顶部和底部均设有限位开关，所述限位开关与所述单片机相连。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过将消毒液设置在消毒小车上，能够对消毒人员进行减重，且消毒车上可以装载更多的消毒液，能够提升消毒效率；另外，通过设置升降装置，能够扩大消毒的范围，减少消毒死角，进一步降低安全隐患；再者，通过在所述消毒小车上加载电机以及控制感知系统，能够进一步提高消毒的智能化程度，甚至达到由消毒小车自动对公共场合进行消毒的程度，减少人力成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术消毒小车的整体立体结构示意图；
[0019]图2为本技术消毒小车车体的局部立体结构示意图；
[0020]图3为本技术消毒小车车轮的局部立体结构示意图；
[0021]图4为本技术消毒小车消毒装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术消毒小车消毒装置工作原理示意图；
[0023]图6为本技术消毒小车一个具体实施例的Arduino Mega 2560板连线图。
[0024]图中标号：1
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支撑板、2
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底板、3
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滚轮、4
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连接杆、5
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连接件、6
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消毒液储罐、7
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消毒气泵、8
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升降装置、9
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消毒喷头、10
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雾化器、11
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喷头、12
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进气管、13
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出液管、14
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出气管、15
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导轨、16
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滑块、17
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驱动部件、18
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电机、19
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中间板、20
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微电脑、21
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雷达、22
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摄像头、23
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单片机、24
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电机驱动板、25
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固定座。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互结合。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语；使用的术语中“上”、“下”、“左”、“右”等通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对部件本身
在竖直、垂直或重力方向上而言；同样地，为便于理解和描述，“内”、“外”等是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。但上述方位词并不用于限制本技术。
[0027]如图1
‑
6所示，一种消毒小车，包括车体和设置在所述车体上的消毒装置，所述车体包括支撑板1、底板2、滚轮3，所述支撑板1的下表面通过四根连接杆4与所述底板2的上表面相连，所述底板2的下表面通过连接件5与所述滚轮3相连；所述消毒装置包括消毒液储罐6、消毒气泵7、升降装置8、消毒喷头9，所述消毒喷头9包括相连的雾化器10和喷头11，所述消毒液储罐6和所述消毒气泵7均设置在所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒小车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的消毒装置，所述车体包括支撑板、底板、滚轮，所述支撑板的下表面通过四根连接杆与所述底板的上表面相连，所述底板的下表面通过连接件与所述滚轮相连；所述消毒装置包括消毒液储罐、消毒气泵、升降装置、消毒喷头，所述消毒喷头包括相连的雾化器和喷头，所述消毒液储罐和所述消毒气泵均设置在所述支撑板的上表面，所述消毒液储罐顶部设有一根进气管和一根出液管，所述出液管的输出端与所述雾化器的液体进口端相连，所述消毒气泵的出气管与所述雾化器的气体进口端相连，且所述出气管通过管道分支与所述进气管相连；所述升降装置包括导轨，滑块、驱动部件，所述导轨垂直设置在所述支撑板的上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述消毒喷头设置在所述滑块上，所述滑块与所述驱动部件相连，所述滑块在所述驱动部件的作用下沿所述导轨进行上下滑动，带动所述消毒喷头进行上下移动。2.根据权利要求1所述的消毒小车，其特征在于，所述车体通过电机控制所述滚轮运动，所述连接件为L型，L型连接件水平端的外表面与所述底板的下表面相连，L型连接件垂直端的内表面与所述电机相连，所述电机的输出轴穿过所述L型连接件垂直端与所述滚轮相连。3.根据权利要求2所述的消毒小车，其特征在于，所述L型连接件水平端与所述底板之间、所述L型连接件垂直端与所述电机之间均通过螺丝进行固定。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩然，黄浩轩，唐子游，杨双，
申请(专利权)人：上海泰昌教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：