本实用新型专利技术公开一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，装置包括上下层叠的上水箱、下水箱和位于上水箱和下水箱外部的蠕动泵，蠕动泵用于通过管道连通上水箱和下水箱，上水箱内一体形成有连通于下水箱的出雾通道，出雾通道与上水箱内部隔离，下水箱底部铺设多若干个雾化片和设置有连通外部的排水管，排水管与排水阀门组件连接，装置还包括有用于感应上水箱水位或/和下水箱水位的传感器。本实用新型专利技术使用蠕动泵代替传统的水阀装置，电机与消毒液分离，延长机器人的使用寿命；本实用新型专利技术使用了自动排水代替了传统的人工排水，节省了人力成本，和在消毒机器人缺水时，活动门可以配合机器人自动实现加药加水，降低了工作人员被感染的风险。的风险。的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置
[0001]本技术涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置。
技术介绍
[0002]消毒机器人在现代防疫中起到重要的作用，消毒机器人可以代取人工对隔离场所、涉疫场所进行消毒，降低人工作业而导致感染的风险。
[0003]市面上的消毒机器人在长期使用后，其水箱内的关键部位(如输送管路、水阀组件等)在酸性或碱性的消毒液的长期浸泡腐蚀下，容易出现漏水，此不仅造成资源浪费，而且还会损坏机器人底盘；机器人在隔离酒店消杀过程中，缺消毒液时需要工作人员手动加消毒液，残留的消毒液需要排除时，也需要工作人员亲自操作，这样会增加工作人员的感染病毒的风险。
技术实现思路
[0004]鉴于以上技术问题，本技术提供了一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，以解决现有机器人进行消毒作业时的漏水、排废水的问题。
[0005]本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
[0006]一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，所述装置包括上下层叠的上水箱、下水箱和位于所述上水箱和所述下水箱外部的蠕动泵，所述蠕动泵用于通过管道连通所述上水箱和所述下水箱，所述上水箱内一体形成有连通于所述下水箱的出雾通道，所述出雾通道与所述上水箱内部隔离，所述下水箱底部铺设多若干个雾化片和设置有连通外部的排水管，所述排水管与排水阀门组件连接，所述装置还包括有用于感应所述上水箱水位或/和所述下水箱水位的传感器。
[0007]进一步的，所述下水箱内部形成独立的储存室，所述蠕动泵设置于所述储存室，所述管道的出水口穿过所述下水箱的内壁后与所述下水箱连通。蠕动泵实现与消毒液和使用环境的隔离，进而蠕动泵可以避免收到酸性或碱性的消毒液的腐蚀，提高使用寿命，而且管道的大部分是位于下水箱内，万一管道出现漏水，其漏出的消毒液也只是进入到下水箱，而不会污染至机器人。
[0008]进一步的，所述上水箱底部具有凹槽，所述凹槽上设置有过滤组件，所述管道的进水口位于所述凹槽内。设置过滤组件，可以对消毒液中未完全融化的药物或其他杂质进行格挡，进而避免杂物影响到下水箱中的雾化效果。
[0009]进一步的，所述下水箱内部设置有上隆起的风道室，所述风道室的顶部设置有一个或多个通风口。一方面，通风口可以形成与出雾通道的对流，另一方面，通风口可以成为溢流口，避免下水箱内的水位过高。
[0010]进一步的，在所述上水箱层叠在所述下水箱上时，所述风道室位于所述出雾通道
的正下方，且所述通风口的高度高于所述上水箱的最低位置。提高通风口与出雾通道的对流效果。
[0011]进一步的，所述上水箱顶部设置有对所述水箱形成封闭的箱盖和活动门，所述活动门可被第一电机驱动转动设置。由于本装置的优选使用场景为机器人，进而在机器人自主智能添加消毒药物和自来水时，活动门配合形成智能控制，即在需要加药加水时，机器人通过控制第一电机打开活动门，使得水和药物可以顺利进入到上水箱中，在添加完成后，可以自动关闭活动门，形成对上水箱的封闭。
[0012]进一步的，所述排水阀门组件包括第二电机、与所述第二电机的驱动端连接的活动板，所述活动板形成对所述排水管的固定。在排水管为软管时，通过转动活动板而转动排水管，使得排水管弯折而不易于出水，该排水管露于外部的长度应大于或等于下水箱内的水位高度，这样，排水管弯折90度后，水位保持平衡，排水管更加不易出水；当需要排水时，活动板转动而使得排水管伸直，便可以将下水箱内的残余消毒液排净而无需人工干预，进而避免下水箱被长期浸泡而收到可能的腐蚀，也可以降低工作人员的受感染风险。
[0013]进一步的，所述活动板与所述第二电机的连接处位于所述下水箱外表的一内凹的隐藏室内。在不需要排水而转动活动板时，可以使得活动板隐藏在隐藏室内。
[0014]进一步的，所述传感器有多个，至少两个所述传感器分别用于感应所述下水箱的低水位和高水位，至少一个所述传感器用于感应所述上水箱的水位，多个所述传感器位于所述下水箱或/和所述上水箱的外部。多个传感器相互配合，实现对上水箱和下水箱的水位检测，示范性的。
[0015]本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0016]使用蠕动泵代替传统的水阀装置，电机与消毒液分离，大大延长了机器人的使用寿命；本技术使用了自动排水代替了传统的人工排水，节省了人力成本，降低了工作人员被感染的风险；在消毒机器人缺水时，活动门可以配合机器人自动实现加药加水，降低了工作人员被感染的风险。
附图说明
[0017]图1为本说明书实施例中机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置的结构示意图；
[0018]图2为本说明书实施例中机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置的分解结构示意图；
[0019]图3为本说明书实施例中上箱体且省却箱盖的结构示意图；
[0020]图4为本说明书实施例中上箱体的分解结构示意图；
[0021]图5为本说明书实施例中下箱体的立体结构示意图；
[0022]图6为本说明书实施例中下箱体的底部结构示意图；
[0023]图7为本说明书实施例中机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置的工作原理图。
[0024]附图标记：
[0025]1、上水箱；11、凹槽；12、箱盖；13、活动门；131、第一电机；14、感应探头；15、感应水龙头；16、感应加药装置；2、下水箱；21、储存室；22、风道室；221、通风孔；23、隐藏室；3、蠕动泵；31、管道；311、进水口；312、出水口；4、出雾通道；5、雾化片；6、排水管；7、传感器；71、A传感器；72、B传感器；73、C传感器；8、过滤组件；9、活动板；91、第二电机；10、充电端子。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图7所示，本说明书实施例提供一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，装置包括上下层叠的上水箱1、下水箱2和位于上水箱1和下水箱2外部的蠕动泵3，蠕动泵3用于通过管道31连通上水箱1和下水箱2，上水箱1内一体形成有连通于下水箱2的出雾通道4，出雾通道4与上水箱1内部隔离，下水箱2底部铺设多若干个雾化片5和设置有连通外部的排水管6，排水管6与排水阀门组件连接，装置还包括有用于感应上水箱1水位或/和下水箱2水位的传感器7。
[0028]在一实施方式中，下水箱2内部形成独立的储存室21，蠕动泵3设置于储存室21，管道31的出水口312穿过下水箱2的内壁后与下水箱2连通。蠕动泵3实现与消毒液和使用环境的隔离，进而蠕动泵3中的电机可以避免收到酸性或碱性的消毒液的腐蚀，提高使用寿命，而且管道31的大部分是位于下水箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述装置包括上下层叠的上水箱、下水箱和位于所述上水箱和所述下水箱外部的蠕动泵，所述蠕动泵用于通过管道连通所述上水箱和所述下水箱，所述上水箱内一体形成有连通于所述下水箱的出雾通道，所述出雾通道与所述上水箱内部隔离，所述下水箱底部铺设多若干个雾化片和设置有连通外部的排水管，所述排水管与排水阀门组件连接，所述装置还包括有用于感应所述上水箱水位或/和所述下水箱水位的传感器。2.根据权利要求1所述的机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述下水箱内部形成独立的储存室，所述蠕动泵设置于所述储存室，所述管道的出水口穿过所述下水箱的内壁后与所述下水箱连通。3.根据权利要求1所述的机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述上水箱底部具有凹槽，所述凹槽上设置有过滤组件，所述管道的进水口位于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的机器人用耐酸碱的智能消毒喷雾装置，其特征在于，所述下水箱内部设置有上隆起的风道室，所述风道室的顶部设置有一个或多个通风口。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，向锐，李克炜，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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