一种自保温砌块生产线专用转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及砌块转运技术领域，尤其是一种自保温砌块生产线专用转运机械臂，包括安装架，安装架上安装有横移机构，横移机构包括活动座和两个导向杆；两个导向杆分别转动安装在活动座的两端，安装架上开设有与导向杆相匹配的导向槽，两个导向杆可沿着导向槽滑动；活动座的底端安装有纵移机构，纵移机构的输出端安装有抓取机构、以对砌块进行抓取。本实用新型专利技术无需人工进行操作，大大提高了砌块的转运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自保温砌块生产线专用转运机械臂


[0001]本技术涉及砌块转运
，尤其涉及一种自保温砌块生产线专用转运机械臂。

技术介绍

[0002]砌块是构成建筑物墙体的基本单元，在各种类型的建筑物中应用了大量的墙体砌块，各种类型的墙体砌块多种多样，并且随着建筑技术的不断发展，各类建筑物的功能也越加完善和多样化；目前在保温砌块的生产线采用湿法和干法切割，干法切割在自保温砌块成型干燥后常用的电锯反复对砌块进行切割，切割后的保温砌块的体积大且重量高，如果使用逐块搬运的方法则费时费力；
[0003]而在相关技术中，常用码垛机对砖块进行搬运，码垛机通常具有两个平行的夹板，在使用时夹板相互靠近砖块的相对侧面夹持砖块，从而进行转运；但是，现有的码垛机对砌块转运时一般只能进行单向转移，需要配合人工转运到相应的位置，这种方式的转运效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在转运效率低的缺点，而提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种自保温砌块生产线专用转运机械臂，包括安装架，所述安装架上安装有横移机构，所述横移机构包括活动座和两个导向杆；两个所述导向杆分别转动安装在活动座的两端，所述安装架上开设有与导向杆相匹配的导向槽，两个所述导向杆可沿着导向槽滑动；所述活动座的底端安装有纵移机构，所述纵移机构的输出端安装有抓取机构、以对砌块进行抓取。
[0007]优选的，所述活动座顶部的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，其中一个所述导向杆的端部固定安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮与驱动齿轮啮合，所述安装架的外侧固定安装有齿条，所述滚动齿轮与齿条啮合。
[0008]优选的，所述纵移机构包括丝杆、滑块、第二电机、第一带轮和第二带轮；所述丝杆转动安装在活动座的内侧，所述第二电机固定安装在活动座顶部的另一端，所述第一带轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二带轮固定安装在丝杆的端部、且与第一带轮通过皮带传动连接，所述滑块的顶端螺纹安装在丝杆上，所述滑块的底端与抓取机构连接。
[0009]优选的，所述活动座上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块可沿着滑槽滑动。
[0010]优选的，所述抓取机构包括安装板、气缸和固定架；所述安装板固定安装在滑块的底部，所述气缸固定安装在安装板的底部，所述气缸的输出端与固定架固定连接。
[0011]优选的，所述抓取机构还包括双向螺杆、两个活动块、固定杆、两个夹板和第三电机；所述双向螺杆转动安装在固定架的内侧，所述第三电机固定安装在固定架的外侧、且输
出轴与双向螺杆固定连接，两个所述活动块分别螺纹安装在双向螺杆的两端，所述固定杆固定安装在固定架的内侧、且与双向螺杆平行设置，两个所述活动块均与固定杆滑动连接，两个所述夹板分别固定安装在两个活动块的底部。
[0012]本技术提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂，有益效果在于：本技术的整个过程通过横移机构和纵移机构的配合可以使得砌块进行多方向转运，无需人工进行操作，大大提高了砌块的转运效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂的横移机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂的纵移机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种自保温砌块生产线专用转运机械臂的抓取机构的结构示意图。
[0017]图中：安装架1、横移机构2、活动座21、导向杆22、导向槽23、第一电机24、驱动齿轮25、滚动齿轮26、齿条27、纵移机构3、丝杆31、滑槽32、滑块33、第二电机34、第一带轮35、第二带轮36、抓取机构4、安装板41、气缸42、固定架43、双向螺杆44、活动块45、固定杆46、夹板47、第三电机48。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1：
[0020]参照图1
‑
3，一种自保温砌块生产线专用转运机械臂，包括安装架1，安装架1上安装有横移机构2，横移机构2包括活动座21和两个导向杆22；两个导向杆22分别转动安装在活动座21的两端，安装架1上开设有与导向杆22相匹配的导向槽23，两个导向杆22可沿着导向槽23滑动；活动座21的底端安装有纵移机构3，纵移机构3的输出端安装有抓取机构4、以对砌块进行抓取；
[0021]活动座21顶部的一端固定安装有第一电机24，第一电机24的输出轴固定安装有驱动齿轮25，其中一个导向杆22的端部固定安装有滚动齿轮26，滚动齿轮26与驱动齿轮25啮合，安装架1的外侧固定安装有齿条27，滚动齿轮26与齿条27啮合。
[0022]纵移机构3包括丝杆31、滑块33、第二电机34、第一带轮35和第二带轮36；丝杆31转动安装在活动座21的内侧，第二电机34固定安装在活动座21顶部的另一端，第一带轮35固定安装在第二电机34的输出轴上，第二带轮36固定安装在丝杆31的端部、且与第一带轮35通过皮带传动连接，滑块33的顶端螺纹安装在丝杆31上，滑块33的底端与抓取机构4连接；活动座21上开设有与滑块33相匹配的滑槽32，滑块33可沿着滑槽32滑动。
[0023]工作原理：首先，通过抓取机构4将砌块抓起，然后启动第一电机24使得滚动齿轮
26转动，从而使得滚动齿轮26同步转动，由于滚动齿轮26与齿条27啮合，所以滚动齿轮26会带动活动座21沿着导向槽23滑动，进而使得抓取机构4带动砌块进行横向转移；
[0024]再通过第二电机34使得第一带轮35转动，从而使得第二带轮36带动丝杆31同步转动，这就使得滑块33带动抓取机构4进行纵向移动，进而使得砌块进行纵向转移；整个过程通过横移机构2和纵移机构3的配合可以使得砌块进行多方向转运，无需人工进行操作，大大提高了砌块的转运效率。
[0025]实施例2：
[0026]参照图1
‑
4，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，抓取机构4包括安装板41、气缸42、固定架43、双向螺杆44、两个活动块45、固定杆46、两个夹板47和第三电机48；安装板41固定安装在滑块33的底部，气缸42固定安装在安装板41的底部，气缸42的输出端与固定架43固定连接；双向螺杆44转动安装在固定架43的内侧，第三电机48固定安装在固定架43的外侧、且输出轴与双向螺杆44固定连接，两个活动块45分别螺纹安装在双向螺杆44的两端，固定杆46固定安装在固定架43的内侧、且与双向螺杆44平行设置，两个活动块45均与固定杆46本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自保温砌块生产线专用转运机械臂，其特征在于，包括安装架(1)，横移机构(2)，所述横移机构(2)包括活动座(21)和两个导向杆(22)；两个所述导向杆(22)分别转动安装在活动座(21)的两端，所述安装架(1)上开设有与导向杆(22)相匹配的导向槽(23)，两个所述导向杆(22)可沿着导向槽(23)滑动；纵移机构(3)，所述纵移机构(3)安装在活动座(21)的底端；抓取机构(4)，所述抓取机构(4)安装在纵移机构(3)的输出端、以对砌块进行抓取。2.根据权利要求1所述的自保温砌块生产线专用转运机械臂，其特征在于，所述活动座(21)顶部的一端固定安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴固定安装有驱动齿轮(25)，其中一个所述导向杆(22)的端部固定安装有滚动齿轮(26)，所述滚动齿轮(26)与驱动齿轮(25)啮合，所述安装架(1)的外侧固定安装有齿条(27)，所述滚动齿轮(26)与齿条(27)啮合。3.根据权利要求2所述的自保温砌块生产线专用转运机械臂，其特征在于，所述纵移机构(3)包括丝杆(31)、滑块(33)、第二电机(34)、第一带轮(35)和第二带轮(36)；所述丝杆(31)转动安装在活动座(21)的内侧，所述第二电机(34)固定安装在活动座(21)顶部的另一端，所述第一带轮(35)固定安装在第二电机(34)的输出轴上，所述第二带轮(36)固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛殿武，李金龙，余长雷，
申请(专利权)人：宁夏渤泰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：