夹爪、夹具及电池生产设备制造技术

本申请适用于电池生产技术领域，提供一种夹爪、夹具及电池生产设备，所述夹爪包括：第一夹持部；第二夹持部，能靠近所述第一夹持部以实现夹持；第三夹持部；第四夹持部，能靠近所述第三夹持部以实现夹持；所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述夹爪的高度方向，设置于所述第一夹持部的下方。本申请的实施例提供的夹爪能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。

【技术实现步骤摘要】
夹爪、夹具及电池生产设备


[0001]本申请属于电池生产
，更具体地说，涉及一种夹爪、夹具及电池生产设备。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的快速发展，市面上出现各种形态的电池，其中一种为软包电池。生产软包电池的一道工序为化成。在化成的过程中，生产软包电池需要保持竖立的状态。目前的做法是让电池自行竖立起来。但是，如果软包电池的尺寸过大，电池会处于软的状态，无法进行化成。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种夹爪、夹具及电池生产设备，能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供一种夹爪，包括：
[0005]第一夹持部；
[0006]第二夹持部，能靠近所述第一夹持部以实现夹持；
[0007]第三夹持部；
[0008]第四夹持部，能靠近所述第三夹持部以实现夹持；
[0009]所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述夹爪的高度方向，设置于所述第一夹持部的下方。
[0010]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪还包括：
[0011]第一半爪；
[0012]第二半爪，可转动地连接于所述第一半爪；
[0013]所述第一夹持部和所述第三夹持部设置于所述第一半爪；
[0014]所述第二夹持部和所述第四夹持部设置于所述第二半爪。
[0015]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一半爪设有第一凹陷部，所述第二半爪设有第二凹陷部；
[0016]所述第一凹陷部与所述第二凹陷部抵持；
[0017]所述第一凹陷部与所述第二凹陷部的抵持位置是所述第一半爪与所述第二半爪的转动连接位置，使得所述第一夹持部与所述第二夹持部能至少部分抵持，以及使得所述第三夹持部与所述第四夹持部能至少部分抵持。
[0018]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一夹持部与所述第二夹持部能正对抵持，所述第三夹持部与所述第四夹持部能正对抵持。
[0019]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一凹陷部沿所述高度方向设置于所述第三夹持部的下方，所述第二凹陷部沿所述高度方向设置于所述第四夹持部的下方。
[0020]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪还包括：
[0021]第一连接部件，可转动地连接于所述第一半爪的远离所述第一夹持部的一端；
[0022]第二连接部件，可转动地连接于所述第二半爪的远离所述第二夹持部的一端，且可转动地连接于所述第一连接部件，使得所述第一连接部件相对所述第二连接部件转动时能带动所述第一夹持部靠近所述第二夹持部以及所述第三夹持部靠近所述第四夹持部。
[0023]第二方面，本申请的实施例提供一种夹具，包括一个或多个上述任一项所述的夹爪。
[0024]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具还包括：
[0025]固定部件，各所述夹爪设置于所述固定部件。
[0026]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪按列设置且并排设置，使得并排的两个所述夹爪能夹持同一软包电池。
[0027]在第二方面的一些可能的实施方式中，用于夹持软包电池；
[0028]所述软包电池包括气袋和主体，所述气袋沿所述高度方向设置于所述主体的上方；
[0029]每一所述夹爪的所述第一夹持部和所述第二夹持部用于共同夹持所述气袋，每一所述夹爪的所述第三夹持部和所述第四夹持部用于共同夹持所述主体。
[0030]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具还包括：
[0031]多个导向部件，沿所述夹爪的排列方向设置，使得每一所述软包电池能位于相邻的两个所述导向部件之间。
[0032]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具还包括：
[0033]歪斜检测传感器，位于所述夹爪的一侧，以基于检测到软包电池的侧部触发的遮挡信号确定所述软包电池出现位置歪斜；
[0034]滑落检测传感器，沿所述高度方向设置于所述歪斜检测传感器的下方，以基于检测到所述软包电池的底部触发的遮挡信号确定所述软包电池滑落。
[0035]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具还包括：
[0036]漏料检测传感器，沿所述高度方向设置于所述滑落检测传感器的上方，以基于持续检测到所述软包电池触发的遮挡信号确定遗漏取走所述软包电池。
[0037]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具设有良品放置区和不良品放置区，一部分所述夹爪位于所述良品放置区，另一部分所述夹爪位于所述不良品放置区；
[0038]所述夹具还包括：
[0039]扫描头，设置于所述夹爪的周围，以扫描软包电池的信息码，以将扫描结果符合条件的所述软包电池放置于所述良品放置区以及将扫描结果不符合条件的所述软包电池放置于所述不良品放置区。
[0040]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述夹具还包括：
[0041]不良品满料检测传感器，位于所述不良品放置区，以基于在所述不良品放置区的指定位置检测到所述软包电池触发的遮挡信号确定所述不良品放置区处于满料状态。
[0042]第三方面，本申请的实施例还提供一种夹具，包括：
[0043]一个或多个上述夹爪；
[0044]驱动机构，连接于所述夹爪以驱动所述夹爪开合。
[0045]在第三方面的一些可能的实施方式中，所述驱动机构为伸缩机构；所述伸缩机构
连接于所述第一连接部件与所述第二连接部件的连接处，以通过伸缩运动驱动所述夹爪开合。
[0046]第四方面，本申请的实施例还提供一种电池生产设备，包括上述任一项所述的夹具。
[0047]本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0048]第二夹持部靠近第一夹持部，与第一夹持部共同夹持软包电池的气袋；由于第三夹持部和第四夹持部沿夹爪的高度方向设置于第一夹持部的下方，第四夹持部靠近第三夹持部，能与第三夹持部共同夹持位于气袋下方的主体；由于夹爪能在高度方向夹持软包电池的气袋和主体，因此能对软包电池的气袋和主体起到支撑作用，能使得大尺寸的软包电池保持竖立的状态。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本申请一实施例提供的软包电池的立体图；
[0051]图2为本申请一实施例提供的夹爪的立体图；
[0052]图3为本申请一实施例提供的夹具的立体图；
[0053]图4为本申请一实施例提供的夹具的主视图。
具体实施方式
[0054]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括：第一夹持部；第二夹持部，能靠近所述第一夹持部以实现夹持；第三夹持部；第四夹持部，能靠近所述第三夹持部以实现夹持；所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述夹爪的高度方向，设置于所述第一夹持部的下方。2.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括：第一半爪；第二半爪，可转动地连接于所述第一半爪；所述第一夹持部和所述第三夹持部设置于所述第一半爪；所述第二夹持部和所述第四夹持部设置于所述第二半爪。3.如权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第一半爪设有第一凹陷部，所述第二半爪设有第二凹陷部；所述第一凹陷部与所述第二凹陷部抵持；所述第一凹陷部与所述第二凹陷部的抵持位置是所述第一半爪与所述第二半爪的转动连接位置，使得所述第一夹持部与所述第二夹持部能至少部分抵持，以及使得所述第三夹持部与所述第四夹持部能至少部分抵持。4.如权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部能正对抵持，所述第三夹持部与所述第四夹持部能正对抵持。5.如权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述第一凹陷部沿所述高度方向设置于所述第三夹持部的下方，所述第二凹陷部沿所述高度方向设置于所述第四夹持部的下方。6.如权利要求2至5任一项所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括：第一连接部件，可转动地连接于所述第一半爪的远离所述第一夹持部的一端；第二连接部件，可转动地连接于所述第二半爪的远离所述第二夹持部的一端，且可转动地连接于所述第一连接部件，使得所述第一连接部件相对所述第二连接部件转动时能带动所述第一夹持部靠近所述第二夹持部以及所述第三夹持部靠近所述第四夹持部。7.一种夹具，其特征在于，包括一个或多个如权利要求1至6任一项所述的夹爪。8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：固定部件，各所述夹爪设置于所述固定部件。9.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹爪按列设置且并排设置，使得并排的两个所述夹爪能夹持同一软包电池。10.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，用于夹持软包电池；所述软包电池包括气袋和主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正萌，刘长清，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：