本实用新型专利技术涉及一种直线模组;包括导轨底座、移动板和导光件,导轨底座上设有光栅尺,移动板与导轨底座滑动配合连接,以沿导轨底座的轴向移动,移动板上设有与光栅尺相配合的读数头,导光件的进光端设置在读数头上,并朝向读数头的运行指示灯,导光件相对的出光端位于导轨底座和移动板的外侧;本申请的直线模组,可通过导光件将读数头的运行指示灯的光线传导至导轨底座和移动板外,以使工作人员可第一时间观察到读数头的运行指示灯发出的光线,以对读数头的工作状态进行判断,无需拆卸零件即可判断光栅尺与读数头间是否存在故障,进而节省模组维修时对故障位置进行排查的时间。模组维修时对故障位置进行排查的时间。模组维修时对故障位置进行排查的时间。
【技术实现步骤摘要】
直线模组
[0001]本技术涉及传动装置
,特别是涉及直线模组。
技术介绍
[0002]直线模组也可以叫做线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是一种能提供直线运动的传动装置,在工业自动化领域有着广泛的应用。
[0003]现有的直线模组上一般设置有位置检测器。现有位置检测器一般包括光栅尺和读数头,光栅尺和读数头分别设置在直线模组的底座和移动板上,当移动板相对底座进行移动时,读数头通过对其相对光栅尺的移动距离进行检测,进而可对移动板的移动情况进行实时掌握。
[0004]然而,由于光栅尺在实际运用中易损坏,因此现有的光栅尺和读数头大多设置在直线模组的内部。但这会使工作人员不便对读数头的运行指示灯进行查看,以判断读数头的工作状态是否出现异常。这导致当直线模组发生故障时,需对直线模组进行拆卸,以判断光栅尺与读数头间是否存在故障,故障排查费时费力。
技术实现思路
[0005]基于此,有必要针对上述不便判断光栅尺与读数头间是否存在故障的问题,提供一种直线模组。
[0006]一种直线模组,包括:
[0007]导轨底座,所述导轨底座上设有光栅尺;
[0008]移动板,所述移动板与所述导轨底座滑动配合连接,以沿所述导轨底座的轴向移动,所述移动板上设有与所述光栅尺相配合的读数头;
[0009]导光件,所述导光件的进光端设置在所述读数头上,并朝向所述读数头的运行指示灯,所述导光件相对的出光端位于所述导轨底座和所述移动板的外侧。
[0010]上述直线模组,可通过导光件将读数头的运行指示灯的光线传导至导轨底座和移动板外,以使工作人员可第一时间观察到读数头的运行指示灯发出的光线,以对读数头的工作状态进行判断,无需拆卸零件即可判断光栅尺与读数头间是否存在故障,进而节省模组维修时对故障位置进行排查的时间。
[0011]在其中一个实施例中,所述导光件选用柔性材质。
[0012]在上述实施例中,可通过柔性材质的柔软性使导光件能进行形变,以根据需求将出光端固定在不同位置上。
[0013]在其中一个实施例中,所述导光件的出光端穿设在所述移动板上。
[0014]在上述实施例中,可通过移动板对导光件的出光端进行定位,在保证导光件的稳固性的同时,也不影响导光件随读数头及移动板进行移动。
[0015]在其中一个实施例中,所述移动板的顶面上设有导光通道,所述导光件的出光端固定在所述导光通道内。
[0016]在上述实施例中,通过导光通道可将导光件的出光端固定在移动板的顶面上,以便工作人员读数头的运行指示灯发出的光线进行观察。
[0017]在其中一个实施例中,所述导光件选用光纤导光管。
[0018]在上述实施例中,可利用光纤导光管中光纤的光传导作用,对光线进行传导。
[0019]在其中一个实施例中,所述运行指示灯位于所述读数头的内部,所述导光件穿设在所述读数头上。
[0020]在上述实施例中,既可增强导光件与读数头间的稳固性,又可保证导光件对运行指示灯发出的光线的接收效果。
[0021]在其中一个实施例中,所述直线模组还包括固定座,所述固定座设置在所述移动板上,所述读数头和所述导光件均设置在所述固定座上。
[0022]在上述实施例中,通过固定座既可实现移动板与读数头间的固定,又可实现读数头和导光件间的固定。
[0023]在其中一个实施例中,所述固定座设有定位槽,所述读数头位于所述定位槽内并与所述定位槽抵接。
[0024]在上述实施例中,可通过定位槽对读数头进行定位,在增强读数头与固定座间稳固性的同时,也便于后续使用螺钉等配件对读数头进行固定操作。
[0025]在其中一个实施例中,所述导轨底座包括外框和座体,所述座体设置在所述外框的内部,所述移动板滑动设置在所述座体上,所述光栅尺和所述读数头均位于所述外框和所述座体之间。
[0026]在上述实施例中,通过将光栅尺和读数头置于外框和座体之间,以对光栅尺和读数头进行遮挡保护。
[0027]在其中一个实施例中,所述光栅尺设置在所述座体上,所述读数头设置在所述外框和所述光栅尺之间。
[0028]在上述实施例中,通过将光栅尺设置在座体上,并使读数头位于外框和光栅尺之间,可使读数头在随着移动板相对座体进行移动时,可对其相对光栅尺的移动距离进行检测,进而对移动板的移动情况进行实时检测。
附图说明
[0029]图1为本申请一些实施例的直线模组的结构示意图;
[0030]图2为图1中的直线模组的部分结构示意图;
[0031]图3为本申请一些实施例的直线模组的导光件的结构示意图;
[0032]图4为本申请一些实施例的导光件与读数头间的结构示意图;
[0033]图5为本申请一些实施例的导光件与读数头及固定座间的结构示意图。
[0034]附图标记:
[0035]1、导轨底座;
[0036]11、外框;12、座体;
[0037]2、移动板;
[0038]21、导光通道;
[0039]3、导光件;
[0040]31、第一导光管;32、第二导光管;
[0041]33、进光端;
[0042]34、出光端;
[0043]4、光栅尺;
[0044]5、读数头;
[0045]6、固定座;
[0046]61、定位槽;
[0047]7、防尘封板;
[0048]8、防尘侧板。
具体实施方式
[0049]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0050]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0052]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线模组,其特征在于,包括:导轨底座(1),所述导轨底座(1)上设有光栅尺(4);移动板(2),所述移动板(2)与所述导轨底座(1)滑动配合连接,所述移动板(2)上设有与所述光栅尺(4)相配合的读数头(5);导光件(3),所述导光件(3)的进光端(33)设置在所述读数头(5)上,并朝向所述读数头(5)的运行指示灯,所述导光件(3)相对的出光端(34)位于所述导轨底座(1)和所述移动板(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的直线模组,其特征在于,所述导光件(3)的出光端(34)穿设在所述移动板(2)上。3.根据权利要求2所述的直线模组,其特征在于,所述移动板(2)的顶面上设有导光通道(21),所述导光件(3)的出光端(34)固定在所述导光通道(21)内。4.根据权利要求1所述的直线模组,其特征在于,所述导光件(3)选用柔性材质。5.根据权利要求1所述的直线模组,其特征在于,所述导光件(3)选用光纤导光管。6.根据权利要求1所述的直线模组,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旗林,缪建国,
申请(专利权)人:苏州嘉强自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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