一种工业机器人的旋转底座制造技术

本发明专利技术属于机器人配件技术领域，具体的说是一种工业机器人的旋转底座，包括固定部和转动部，所述转动部位于固定部顶部，所述转动部顶部安装有多个紧固螺栓，多个紧固螺栓呈周向均布在转动部顶部，所述固定部内部设置有动力电机，所述动力电机的输出端安装有主动齿轮；本发明专利技术通过动力电机带动转动部转动，转动部可通过挡块带动L型套筒转动，在L型套筒转动时，斜板可将空气通过进风孔导入到L型套筒内部，可使转轴处的空气快速扩散，从而降低动力电机工作和转轴转动时产生的高温，提高了降温效率，同时人员摔倒在L型套筒处时，L型套筒顶部下移，转动部继续转动，不再带动L型套筒移动，可避免L型套筒将人员发生擦伤，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的旋转底座


[0001]本专利技术属于机器人配件
，特别涉及一种工业机器人的旋转底座。

技术介绍

[0002]随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。工业机器人由底座、轴臂和夹爪组成，其中，夹爪通过轴臂安装在底座上，轴臂可包含多个依次相连的活动臂，每个活动臂都由各自的驱动部件控制，以进行回转。底座通常为能够进行正负360度水平旋转的装置，通过该旋转装置，可以使工业机器人在水平面上旋转，进而对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
[0003]由于底座为地面上，当人员行走时未注意到底座的位置时，容易发生摔倒，当底座带动轴壁转动时，不仅会对轴壁的转动造成影响，同时底座的转动部也会将人员擦伤，从而增加了安全隐患。
[0004]因此，专利技术一种工业机器人的旋转底座来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种工业机器人的旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人的旋转底座，包括固定部和转动部，所述转动部位于固定部顶部，所述转动部顶部安装有多个紧固螺栓，多个紧固螺栓呈周向均布在转动部顶部，所述固定部内部设置有动力电机，所述动力电机的输出端安装有主动齿轮，转动部底部设置有转轴，转轴外侧套接有盖板，盖板与转轴的连接处设置有轴承，轴承套设在转轴外侧，轴承外侧与盖板固定连接；所述转轴底部安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述转动部外侧设置有进风保护机构；所述转动部顶部安装有多个紧固螺栓，多个紧固螺栓呈周向均布在转动部顶部。
[0007]使用前，将轴壁通过紧固螺栓固定在转动部顶部，随后启动动力电机，动力电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动转轴，转轴带动转动部，最终使轴壁转动，在转动过程中，进风保护机构可以将风导入进转轴处，降低其工作时产生的热气体，同时可通过进风保护机构对人员进行保护，降低人员受伤的几率。
[0008]优选的，所述进风保护机构包括L型套筒，L型套筒底部顶部内壁开设有竖向槽，竖向槽顶部与L型套筒顶部平齐，竖向槽内部设置有挡块，挡块与转动部固定连接；所述L型套筒的竖直段外表面固定连接有多个周向均布的斜板，L型套筒表面开设有进风孔，进风孔靠近斜板与L型套筒夹角呈锐角的一面处；所述转动部与固定部之间设置有垫圈，垫圈外缘处固定连接有多个插入块，插入块插入到L型套筒的内壁处，且L型套筒与插入块的插接处向上开设有条形槽，条形槽顶部内壁固定连接有连接弹簧，连接弹簧底端固定连接在插入块顶部。
[0009]进风保护机构工作过程如下，在动力电机工作时，带动转动部转动，转动部可通过
挡块带动L型套筒转动，在L型套筒转动时，斜板可将空气通过进风孔导入到L型套筒内部，可使转轴处的空气快速扩散，从而降低动力电机工作和转轴转动时产生的高温，提高了降温效率，同时当人员受到L型套筒的阻挡而摔倒在L型套筒处时，会将L型套筒下压，从而使L型套筒顶部下移，从而使L型套筒脱离挡块，转动部继续转动，不再带动L型套筒移动，可避免L型套筒将人员发生擦伤，提高了安全性，同时垫圈可对转动部起到限位作用，防止转动部发生倾斜。
[0010]优选的，所述斜板与L型套筒侧壁的夹角逐渐向斜板的自由端处变大。
[0011]上述设置，可增大进风量，对L型套筒内部的空气流动效果更好。
[0012]优选的，所述垫圈顶部和底部分别靠近转动部和固定部，且垫圈顶部和底部的空隙小于1mm。
[0013]垫圈与转动部和固定部均小于1mm，对转动部的防倾斜效果更好，同时预留出一定的空隙，可使热空气与外界进行气体交换。
[0014]优选的，所述L型套筒的水平段底部边缘处铰接有延伸杆，铰接处设置有扭簧，延伸杆底端向外侧倾斜，延伸杆底端与L型套筒底部边缘平齐，且延伸杆的长度与延伸杆到固定部底部的距离相同，延伸杆底端安装有滚轮。
[0015]当人员摔倒在L型套筒上时，对整体有下压力，会使整体的一侧受力更大，将L型套筒下压后，通过L型套筒将延伸杆下压，延伸杆底端抵紧在地面上后，使延伸杆底端逐渐向外侧移动，从而使多个延伸杆底端围成的占地面积更大，从而提高了整体的稳定性，降低轴壁倾倒的几率，从而降低轴壁砸伤人员的几率。
[0016]优选的，所述斜板分成上下两部分，且上下两部分之间连接有兜风膜，兜风膜有弹性材料制成。
[0017]在L型套筒带动斜板转动时，由于兜风膜由弹性材料制成，因此兜风膜受到风的阻力会变大，从而变形的兜风膜能够将阻挡更多的风，使更多的风从进风孔进入到L型套筒内部，从而提高对热气体的吹动效果。
[0018]优选的，所述L型套筒表面经过抛光处理。
[0019]L型套筒经过抛光处理后，在L型套筒转动过程中，其表面的灰尘可快速掉落，从而降低了其表面灰尘的残留。
[0020]优选的，挡块与竖向槽相匹配，所述插入块与条形槽相匹配。
[0021]挡块与竖向槽相匹配，插入块与条形槽相匹配，可使挡块和插入块分别贴合竖向槽和条形槽，可明显降低L型套筒晃动的几率。
[0022]优选的，所述垫圈顶部和底部均嵌入有多个滚珠，多个滚珠在垫圈表面环绕均布有多圈。
[0023]滚珠可降低垫圈转动时的摩擦力，从而提高垫圈的使用寿命。
[0024]优选的，所述固定部底部边缘处设置有延伸圈，延伸圈顶部固定连接有橡胶圈。
[0025]延伸圈增大固定部的占地面积，从而提高了固定部的稳定性，同时橡胶圈可对L型套筒下移时有缓冲作用，降低L型套筒与延伸圈的撞击声。
[0026]本专利技术的技术效果和优点：
[0027]1、本专利技术通过动力电机带动转动部转动，转动部可通过挡块带动L型套筒转动，在L型套筒转动时，斜板可将空气通过进风孔导入到L型套筒内部，可使转轴处的空气快速扩
散，从而降低动力电机工作和转轴转动时产生的高温，提高了降温效率；
[0028]2、本专利技术在人员摔倒在L型套筒处时，会将L型套筒下压，从而使L型套筒顶部下移，从而使L型套筒脱离挡块，转动部继续转动，不再带动L型套筒移动，可避免L型套筒将人员发生擦伤，提高了安全性，同时垫圈可对转动部起到限位作用，防止转动部发生倾斜；
[0029]3、本专利技术通过L型套筒将延伸杆下压，延伸杆底端抵紧在地面上后，使延伸杆底端逐渐向外侧移动，从而使多个延伸杆底端围成的占地面积更大，从而提高了整体的稳定性，降低轴壁倾倒的几率，从而降低轴壁砸伤人员的几率；
[0030]4、本专利技术通过变形的兜风膜能够将阻挡更多的风，使更多的风从进风孔进入到L型套筒内部，从而提高对热气体的吹动效果。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的旋转底座，包括固定部(1)和转动部(2)，所述转动部(2)位于固定部(1)顶部，所述转动部(2)顶部安装有多个紧固螺栓(3)，多个紧固螺栓(3)呈周向均布在转动部(2)顶部，其特征在于：所述固定部(1)内部设置有动力电机(4)，所述动力电机(4)的输出端安装有主动齿轮(5)，转动部(2)底部设置有转轴(6)，转轴(6)外侧套接有盖板(7)，盖板(7)与转轴(6)的连接处设置有轴承，轴承套设在转轴(6)外侧，轴承外侧与盖板(7)固定连接；所述转轴(6)底部安装有从动齿轮(8)，主动齿轮(5)与从动齿轮(8)啮合；所述转动部(2)外侧设置有进风保护机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座，其特征在于：所述进风保护机构(9)包括L型套筒(91)，L型套筒(91)底部顶部内壁开设有竖向槽(92)，竖向槽(92)顶部与L型套筒(91)顶部平齐，竖向槽(92)内部设置有挡块(93)，挡块(93)与转动部(2)固定连接；所述L型套筒(91)的竖直段外表面固定连接有多个周向均布的斜板(94)，L型套筒(91)表面开设有进风孔(95)，进风孔(95)靠近斜板(94)与L型套筒(91)夹角呈锐角的一面处；所述转动部(2)与固定部(1)之间设置有垫圈(96)，垫圈(96)外缘处固定连接有多个插入块(97)，插入块(97)插入到L型套筒(91)的内壁处，且L型套筒(91)与插入块(97)的插接处向上开设有条形槽(98)，条形槽(98)顶部内壁固定连接有连接弹簧(99)，连接弹簧(99)底端固定连接在插入块(97)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，钱李鹏，谢英，
申请(专利权)人：南通臣昊机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：