一种工业机器人专用驱动电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，且公开了一种工业机器人专用驱动电机，包括电机、散热外壳和前端盖；所述电机安装在散热外壳的内侧，所述前端盖通过螺栓安装在散热外壳的前端，所述电机的输出轴从前端盖中部孔洞延伸出；所述散热外壳包括壳体、散热片和导热管，所述壳体为中空设计，所述散热片设置多组且安装在壳体的内层中。该工业机器人专用驱动电机，通过散热外壳对电机进行散热，电机将热量传递到散热外壳的壳体和散热片上，利用冷却液导入导热管内，对散热片和壳体进行冷却，从而对散热外壳进行降温，该散热过程快速，且高效，为电机的运行提供良好的场所。行提供良好的场所。行提供良好的场所。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用驱动电机


[0001]本技术涉及电机
，具体为一种工业机器人专用驱动电机。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]目前工业机器人通过电机进行驱动，而工业机器人上的电机过于静置，因此对其散热性能要求较高，为此我们提出了一种工业机器人专用驱动电机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种工业机器人专用驱动电机。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种工业机器人专用驱动电机，包括电机、散热外壳和前端盖；
[0006]所述电机安装在散热外壳的内侧，所述前端盖通过螺栓安装在散热外壳的前端，所述电机的输出轴从前端盖中部孔洞延伸出；
[0007]所述散热外壳包括壳体、散热片和导热管，所述壳体为中空设计，所述散热片设置多组且安装在壳体的内层中，所述导热管安装在壳体的内层且与散热片连接，所述壳体的内层安装有两个接口，且接口延伸至壳体的外侧，两个所述接口均与导热管连通。
[0008]优选的，所述壳体分为内壳和外壳，外壳从中部分开形成两个部分，外壳通过螺栓安装在内壳上。
[0009]优选的，所述壳体的外壳采用磁场屏蔽材料制成。
[0010]优选的，所述壳体的内壳采用导热金属制成。
>[0011]优选的，所述导热管通过接口导入冷却液。
[0012]优选的，所述导热管均匀缠绕在壳体内层且在散热片中穿过。
[0013]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0014]该工业机器人专用驱动电机，通过散热外壳对电机进行散热，电机将热量传递到散热外壳的壳体和散热片上，利用冷却液导入导热管内，对散热片和壳体进行冷却，从而对散热外壳进行降温，该散热过程快速，且高效，为电机的运行提供良好的场所。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术散热外壳的结构示意图；
[0017]图3为本技术图2的内部结构示意图。
[0018]图中：1、电机；2、散热外壳；21、壳体；22、散热片；23、导热管；24、接口；3、前端盖。
具体实施方式
[0019]为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种工业机器人专用驱动电机，包括电机1、散热外壳2和前端盖3，电机1安装在散热外壳2的内侧，前端盖3通过螺栓安装在散热外壳2的前端，电机1的输出轴从前端盖3中部孔洞延伸出；
[0021]散热外壳2包括壳体21、散热片22和导热管23，壳体21为中空设计，散热片22设置多组且安装在壳体21的内层中，导热管23安装在壳体21的内层且与散热片22连接，壳体21的内层安装有两个接口24，且接口24延伸至壳体21的外侧，两个接口24均与导热管23连通，通过散热外壳2对电机1进行散热，电机1将热量传递到散热外壳2的壳体21和散热片22上，利用冷却液导入导热管23内，对散热片22和壳体21进行冷却，从而对散热外壳2进行降温，该散热过程快速，且高效，为电机1的运行提供良好的场所。
[0022]壳体21分为内壳和外壳，外壳从中部分开形成两个部分，外壳通过螺栓安装在内壳上，如此将外壳拆卸，便可将内壳暴露，方便安装散热片22和导热管23。
[0023]壳体21的外壳采用磁场屏蔽材料制成，避免外界的磁场对电机1运行造成影响。
[0024]壳体21的内壳采用导热金属制成，如此可将电机1的温度快速传递。
[0025]导热管23通过接口24导入冷却液，利用冷却液在导热管23中流动，从而降低导热管23的温度，并将散热片22上的热量吸收，并导出，从而降低散热外壳2的温度。
[0026]导热管23均匀缠绕在壳体21内层且在散热片22中穿过，如此导热管23分布均匀，可快速将散热片22上的温度进行传递，并进行降温。
[0027]以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用驱动电机，其特征在于：包括电机(1)、散热外壳(2)和前端盖(3)；所述电机(1)安装在散热外壳(2)的内侧，所述前端盖(3)通过螺栓安装在散热外壳(2)的前端，所述电机(1)的输出轴从前端盖(3)中部孔洞延伸出；所述散热外壳(2)包括壳体(21)、散热片(22)和导热管(23)，所述壳体(21)为中空设计，所述散热片(22)设置多组且安装在壳体(21)的内层中，所述导热管(23)安装在壳体(21)的内层且与散热片(22)连接，所述壳体(21)的内层安装有两个接口(24)，且接口(24)延伸至壳体(21)的外侧，两个所述接口(24)均与导热管(23)连通。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，
申请(专利权)人：南通臣昊机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：