本申请涉及角阀安装领域，特别是一种钢瓶角阀自动安装设备及应用该设备的生产流水线，该安装设备包括安装机构、安装台，安装机构包括用于卡接角阀的连接扳手、驱动连接扳手旋转的旋转组件、驱动连接扳手卡接或脱离角阀的移动组件，连接扳手包括立板，立板内贯通开设有卡接出气口的避让槽，安装台上固定设有第一检测探头，立板上固定设有能够与第一检测探头光感连接的第二检测探头，第二检测探头与避让槽的连线与连接扳手转动轴线平行，当第一检测探头与第二检测探头光感连接后，第一检测探头、第二检测探头及用于卡接出气口的避让槽均处于护罩开口的中心面上，使出气口正对护罩的开口中心，从而保障角阀的安装质量。从而保障角阀的安装质量。从而保障角阀的安装质量。
【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶角阀自动安装设备及应用该设备的生产流水线
[0001]本申请涉及角阀安装领域，尤其是涉及一种钢瓶角阀自动安装设备及应用该设备的生产流水线。
技术介绍
[0002]角阀就是角式截止阀，角阀与球形阀类似，其结构和特性是由球形阀修正而来，与球形阀的区别在于角阀的出口与进口呈90度直角，使与角阀相连接的管道在角阀处成90度的拐角形状，常见的，煤气钢瓶或天然气钢瓶上的阀门即为角阀。
[0003]现有技术中，在钢瓶上安装角阀是采用人工安装，工作效率低，而角阀一般与钢瓶口螺纹连接，人工安装无法保证角阀是否与钢瓶拧紧；另外钢瓶上设置有围护在角阀周边的护罩，护罩上有开口便于输气管道与角阀连接，而角阀上的出气口用于与输气管道连通，在角阀安装后其出气口需尽量正对钢瓶护罩开口中心，人工安装拧紧后只能通过人为感觉来判断角阀出气口道是否正对钢瓶护罩开口中心，其出气口与护罩开口中心的偏差无法保证。
技术实现思路
[0004]为了解决人工安装无法保证角阀旋紧后其出气口正对钢瓶护罩开口中心的问题，本申请提供一种钢瓶角阀自动安装设备及应用该设备的生产流水线。
[0005]本申请提供的一种钢瓶角阀自动安装设备采用如下的技术方案：一种钢瓶角阀自动安装设备，用于将预紧在钢瓶上的角阀自动旋紧并使角阀的出气口正对钢瓶上护罩的开口中心，包括用于安装角阀的安装机构、用于固定安装机构的安装台，安装机构包括用于卡接角阀的连接扳手、驱动连接扳手旋转的旋转组件、驱动连接扳手卡接或脱离角阀的移动组件，连接扳手卡接角阀后连接扳手的转动轴线与角阀的旋转轴线重合，连接扳手包括立板，立板内贯通开设有卡接出气口的避让槽，安装台上固定设有第一检测探头，立板上固定设有能够与第一检测探头光感连接的第二检测探头，第二检测探头与避让槽的位置中心连线与连接扳手转动轴线平行，当第一检测探头与第二检测探头光感连接时，两个探头之间的光线连线以及第二检测探头与避让槽的位置中心连线均位于开口的纵向中心面内，该中心面经过护罩的中轴线。
[0006]通过采用上述技术方案，在移动组件驱动下能够将连接板手的立板与角阀上的出气口卡接，并通过旋转组件驱动连接扳手带动角阀旋转，将角阀自动拧紧到钢瓶上，减少人力消耗，提高工作效率，当第一检测探头与第二检测探头光感连接时，两个探头之间的连线以及第二检测探头与避让槽的连线均位于开口的中心面内，从而通过两个探头之间的光感反馈来确认卡接于避让槽内的出气口正对开口中心，减小人工判断的误差，从而使出气口尽量正对开口中心，避免与出气口连接的输气管道与护罩发生干涉。
[0007]进一步可优选的，立板上固定设有第三检测探头，第三检测探头与第二检测探头光感连接，且第二检测探头与第三检测探头位于避让槽相对两侧。
[0008]通过采用上述技术方案，设置第三检测探头与第二检测探头光感连接，并且将第三检测探头与第二检测探头设置在避让槽相对两侧，在出气口卡接到避让槽中后，切断第三检测探头与第二检测探头之间的光感连接，即出气口阻断第三检测探头与第二检测探头之间传输的光感信号，从而能够确认出气口卡入避让槽。
[0009]进一步可优选的，旋转组件包括旋转电机、固定连接于旋转电机输出端的连接轴，连接轴远离旋转电机一端与连接扳手滑动连接，滑动方向沿连接轴轴向，连接轴与连接扳手之间连接有扭力检测机构。
[0010]通过采用上述技术方案，扭力检测机构能够检测旋转连接板手与角阀所需的扭力，通过检测所需扭力来反映角阀是否拧紧。
[0011]进一步可优选的，扭力检测机构包括与连接轴套接且与连接扳手固定的连接头，连接头内开设有开口朝向连接轴一侧的空腔，空腔内壁设有沿连接轴轴向延伸的连接条，连接轴外周开设有卡接连接条的连接槽，连接条周侧壁上固定设有第一压力传感器，第一压力传感器与旋转电机电性连接。
[0012]通过采用上述技术方案，连接头与连接轴上分别设置连接条与连接槽，在连接条周侧壁上设置第一压力传感器，检测连接轴与连接头之间周向压力，来反映旋转连接扳手及角阀时所需的扭力，当压力达到第一压力传感器所设的阈值时，通过第一压力传感器与旋转电机之间的电性连接，控制旋转电机停止旋转，避免将角阀与钢瓶过于拧紧。
[0013]进一步可优选的，移动组件包括固定在安装台上的伸缩气缸、连接于伸缩气缸的伸缩杆，旋转电机固定安装于伸缩杆远离伸缩气缸一端，伸缩杆伸缩方向垂直于角阀的旋转轴线。
[0014]通过采用上述技术方案，伸缩气缸驱动伸缩杆伸缩方向与角阀旋转轴线垂直，使得伸缩气缸驱动并带动连接扳手垂直角阀旋转轴线方向滑移，使连接扳手能够卡接到角阀的出气口上。
[0015]本申请还提供的一种钢瓶角阀自动安装生产流水线采用如下的技术方案：一种钢瓶角阀自动安装生产流水线，包括如上述的安装设备、输送钢瓶的输送机构、以及安装在安装台上并将输送机构上钢瓶护罩的开口朝向同一方向的校正设备，校正设备设置在安装设备生产流水线的上游，校正设备包括用于检测钢瓶护罩的开口朝向的位置检测机构、用于校正钢瓶护罩的开口朝向的位置调节机构。
[0016]通过采用上述技术方案，流水线上在安装设备的上游设置校正设备，使输送机构上的钢瓶护罩的开口能够朝向同一侧，便于安装设备进行流水线式生产，使得人工将预紧角阀后的钢瓶放置到输送机构上时不需要对钢瓶的位置进行校正，提高人工效率。
[0017]进一步可优选的，位置检测机构包括用于卡接护罩的卡接盘、驱动卡接盘升降的升降组件、驱动卡接盘绕角阀转动轴线旋转的调节组件，卡接盘内开设有用于卡接护罩的卡槽，卡槽侧壁设有以卡槽中轴线为对称，环形阵列分布的抵接组件，相邻的两个抵接组件之间的角度小于开口的角度，抵接组件包括触发探头、安装台上固定设有能够与触发探头光感连接的第四检测探头，第四检测探头的检测范围的直径大于开口的横向宽度。
[0018]通过采用上述技术方案，在升降组件驱动下使卡接盘卡接到护罩上，卡槽侧壁上的抵接组件能够抵接到护罩上并触动触发探头，而部分抵接组件位于护罩的开口处，这些抵接组件则不会触动触发探头，通过调节组件带动卡接盘旋转，并使钢瓶进行旋转，直到第
四检测探头检测到未触动的触发探头，从而能够使通过位置检测机构调节后的钢瓶护罩的开口大致朝向同一侧。
[0019]进一步可优选的，抵接组件还包括贯通开设在卡槽侧壁上的容纳槽，容纳槽远离卡槽一侧固定设置触发探头，触发探头靠近卡槽一侧端电性连接有第二压力传感器，第二压力传感器靠近卡槽一端固定连接有弹性件，弹性件靠近卡槽一端固定连接有抵接头，抵接头与容纳槽滑动配合且能够抵接护罩。
[0020]通过采用上述技术方案，护罩卡进卡槽内后推动抵接头滑移，并压缩弹性件，弹性件对第二压力传感器施加压力，在第二压力传感器受压后对触发探头进行触动，触发探头为常开探头，在被触动后关闭探头，使得未与护罩抵接的抵接组件中的触发探头开启，便于与第四检测探头光感连接。
[0021]进一步可优选的，抵接头朝向卡槽中心一侧的端面为弧形面，抵接头沿卡槽周向的两侧端面为平面。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢瓶角阀自动安装设备，用于将预紧在钢瓶上的角阀自动旋紧并使角阀的出气口（55）正对钢瓶上护罩（53）的开口（56）中心，该安装设备包括用于安装角阀的安装机构（4）、用于固定所述安装机构（4）的安装台（2），其特征在于，所述安装机构（4）包括用于卡接角阀的连接扳手（47）、驱动所述连接扳手（47）旋转的旋转组件、驱动所述连接扳手（47）卡接或脱离角阀的移动组件，所述连接扳手（47）卡接角阀后所述连接扳手（47）的转动轴线与角阀的旋转轴线重合；所述连接扳手（47）包括立板（473），所述立板（473）内贯通开设有卡接所述出气口（55）的避让槽（477），所述安装台（2）上固定设有第一检测探头（431），所述立板（473）上固定设有能够与所述第一检测探头（431）光感连接的第二检测探头（432），所述第二检测探头（432）与所述避让槽（477）的位置中心连线与所述连接扳手（47）转动轴线平行，当第一检测探头（431）与第二检测探头（432）光感连接时，两个探头之间的光线连线以及所述第二检测探头（432）与所述避让槽（477）的位置中心连线均位于所述开口（56）的纵向中心面内，该中心面经过所述护罩（53）的中轴线。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶角阀自动安装设备，其特征在于，所述立板（473）上固定设有第三检测探头（433），所述第三检测探头（433）与所述第二检测探头（432）光感连接，且所述第二检测探头（432）与所述第三检测探头（433）位于所述避让槽（477）相对两侧。3.根据权利要求1所述的一种钢瓶角阀自动安装设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机（42）、固定连接于所述旋转电机（42）输出端的连接轴（46），所述连接轴（46）远离所述旋转电机（42）一端与所述连接扳手（47）滑动连接，滑动方向沿所述连接轴（46）轴向，所述连接轴（46）与所述连接扳手（47）之间连接有扭力检测机构。4.根据权利要求3所述的一种钢瓶角阀自动安装设备，其特征在于，所述扭力检测机构包括与所述连接轴（46）套接且与所述连接扳手（47）固定的连接头（471），所述连接头（471）内开设有开口朝向所述连接轴（46）一侧的空腔（470），所述空腔（470）内壁设有沿所述连接轴（46）轴向延伸的连接条（475），所述连接轴（46）外周开设有卡接所述连接条（475）的连接槽（461），所述连接条（475）周侧壁上固定设有第一压力传感器（476），所述第一压力传感器（476）与所述旋转电机（42）电性连接。5.根据权利要求3所述的一种钢瓶角阀自动安装设备，其特征在于，所述移动组件包括固定在所述安装台（2）上的伸缩气缸（41）、连接于所述伸缩气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永明，崔林，王庭秀，郭锋平，
申请(专利权)人：杭州余杭獐山钢瓶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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