车辆提醒方法、系统、电子设备、车辆及计算机程序产品技术方案

本申请实施例提供一种车辆提醒方法、系统、电子设备、车辆及计算机程序产品。其中，所述方法适于具有智驾功能的车辆，所述方法包括：确定所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力；根据所述功能执行能力，确定提醒策略；从采集到的所述车辆的行车数据信息中，获取与用户相关的驾驶行为数据；基于所述驾驶行为数据，按照所述提醒策略对用户进行提醒。本申请实施例提供的技术方案，结合智驾功能在相应使用场景的功能执行能力来对用户进行提醒，可在保障安全行驶的前提下，适度灵活的调整提醒方式，利于让用户真正感受到智能驾驶带来的便利性以及提升用户整车乘坐体验。便利性以及提升用户整车乘坐体验。便利性以及提升用户整车乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆提醒方法、系统、电子设备、车辆及计算机程序产品


[0001]本申请涉及智能车辆
，尤其涉及一种车辆提醒方法、系统、电子设备、车辆及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，具有智驾功能(即智能驾驶功能)的车辆越来越受人们的喜爱。智驾功能可减轻用户的驾驶压力、协助用户防范或降低驾驶过程中遇到的风险。
[0003]为了保障智驾安全，车辆上往往会针对智驾功能设置相应的提醒装置。目前，提醒装置多是仅基于车辆监测到的驾驶员的驾驶行为、疲劳度等信息，采用过度、固定模式的提醒方式，对用户进行提醒与警示，使用户整体智驾功能体验不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于上述
技术介绍
中描述的问题，本申请提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的车辆提醒方法、系统、电子设备、车辆及计算机程序产品。
[0005]在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆提醒方法。该方法适于具有智驾功能的车辆，所述方法包括：
[0006]确定所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力；
[0007]根据所述功能执行能力，确定提醒策略；
[0008]从采集到的所述车辆的行车数据信息中，获取与用户相关的驾驶行为数据；
[0009]基于所述驾驶行为数据，按照所述提醒策略对用户进行提醒。
[0010]在本申请的另一实施例中，还提供了一种车辆提醒系统。该系统包括：
[0011]采集装置，用于采集车辆的行车数据；从采集到的所述车辆的行车数据信息中，获取与用户相关的驾驶行为数据；将所述驾驶行为数据发送至交互装置
[0012]能力确定装置，用于确定所述车辆的智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力，并将所述功能执行能力发送至所述交互装置；
[0013]交互装置，用于根据所述功能执行能力，确定提醒策略；基于所述驾驶行为数据，按照所述提醒策略对用户进行提醒。
[0014]在本申请的又一个实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储一条或多条计算机程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述一条或多条计算机程序，以用于实现本申请实施例提供的车辆提醒方法中的步骤。
[0015]本申请又一实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括车体和本申请实施例提供的电子设备，所述电子设备设置在所述车体上。
[0016]在本申请的又一个实施例中，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时能实现本申请实施例提供的车辆提醒方法中的步骤。
[0017]本申请各实施例提供的技术方案，在确定车辆上的智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力的基础上，可根据确定出的功能执行能力来确定提醒策略；进一步地，再根据从采集到的车辆的行车数据信息中获取到与用户相关的驾驶行为数据，按照提醒策略对用户进行提醒。本方案结合智驾功能在相应使用场景的功能执行能力来对用户进行提醒，可在保障安全行驶的前提下，适度灵活的调整提醒方式，利于让用户真正感受到智能驾驶带来的便利性以及提升用户整车乘坐体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要利用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请一实施例提供的一种车辆提醒方法的流程示意图；
[0020]图2为本申请一实施例提供的性能指标的指标测试值与目标预设使用场景的场景测试参数的关系图；
[0021]图3a为本申请一实施例提供的一种车辆提醒系统的结构示意图；
[0022]图3b为本申请另一实施例提供的一种车辆提醒系统的结构示意图；
[0023]图4为本申请一实施例提供的一种车辆提醒装置的结构示意图；
[0024]图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0025]图6为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0026]图7为本申请一实施例提供的一种计算机程序产品的结构示意图。
具体实施方式
[0027]随着智能驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆上搭载有一些智驾系统，比如辅助驾驶系统(如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等)、部分自动化驾驶系统、高度自动化驾驶系统以及完全自动化驾驶系统等，车辆通过其上搭载的智系统，能实现相应的智驾功能，使车辆可自动驾驶。所谓的智驾系统(智驾功能)主要是基于车辆上预置的如人工智能、视觉计算等相关的自动化控制程序，通过车辆上传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置、障碍物及天气状况等环境信息，让车辆在无人操作的情况下，控制车辆的转向和速度等，使车辆能够安全可靠的在道路上行驶。
[0028]智驾系统的智驾功能执行能力并非一成不变的，其会随着车辆所处的地理位置、交通环境、天气、网络状况等行车环境的变化而产生变动。例如，雨雪天气行车环境下，因受雨雪等因素的影响，车辆上传感器采集到的车辆周围的障碍物、行车道路等环境图像，常会出现模糊不清，造成识别精确度降低，从而也就会致使车辆上的如智能避障、车道保持等智驾功能的执行能力降低，如可能出现无法成功避开障碍物。由上，为了维持智驾功能的执行能力，用户的参与度是需要随时智驾功能的执行能力的下降而提升的，以确保人
‑
车系统在面对突发情况下能够及时做出反应，保障行车安全。
[0029]目前，为了保障车辆智驾过程中的行车安全，车辆上同时会搭载有监测系统，用于
监测用户(驾驶员)的驾驶行为、疲劳度等信息，并基于监测系统监测到的与用户相关的信息，采用过度、固定模式的提醒方式对用户进行提醒，提醒逻辑并未与智驾功能实际的执行能力挂钩。在实际中，随着智能驾驶技术的不断提升，在一些智驾系统的智驾功能的执行能力完全能够处理相应驾驶任务情形下，用户的参与度适度降低其实并不会影响整车的行车安全，仍采用上述过度频繁、模式固定的提醒方式对用户进行提醒与警示，反而会降低用户的整个驾乘体验。此外，目前车辆上针对智驾信息(如PNC(Planning and Control，规划与控制)决策信息、交通状态信息等)的播报策略也较为单一。
[0030]为了解决上述问题，本申请各实施例提供了一种新的车辆提醒技术方案。本申请提供的车辆提醒技术方案，通过将车辆提醒逻辑与智驾功能的执行能力挂钩，可给用户带来整体比较好的驾乘体验。
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆提醒方法，其特征在于，适于具有智驾功能的车辆，所述方法包括：确定所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力；根据所述功能执行能力，确定提醒策略；从采集到的所述车辆的行车数据信息中，获取与用户相关的驾驶行为数据；基于所述驾驶行为数据，按照所述提醒策略对用户进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力，包括：根据所述行车数据信息中包含的车辆相关数据，确定所述当前使用场景的场景参数；获取所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行界限；将所述场景参数与所述功能执行界限进行比较，以确定所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行能力；其中，所述车辆相关数据包括车辆数据、车辆所处环境的环境数据中的至少一项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述智驾功能在当前使用场景下的功能执行界限，包括：预先针对多个预设使用场景，建立第一对应关系信息；其中，第一对应关系信息包含多个第一对应关系，一个第一对应关系包含一个预设使用场景的场景标识、所述智驾功能在所述预设使用场景下对应的功能执行界限；基于所述当前使用场景的场景标识，从所述第一对应关系信息中查询与所述当前使用场景存在对应关系的功能执行界限。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，目标预设使用场景为所述多个预设使用场景中的一个；预先针对所述目标预设使用场景，建立相应的第一对应关系，包括：获取所述智驾功能在目标预设使用场景下的多组测试数据，其中，一组测试数据包括目标预设使用场景的场景测试参数、为智驾功能预设的多个性能指标的指标测试值；根据所述多组测试数据，从所述多个性能指标中确定受所述目标预设使用场景影响的至少一个目标性能指标；基于所述至少一个目标性能指标，为所述智驾功能确定在所述目标预设使用场景下对应的功能执行界限；建立所述目标预设使用场景的场景标识与所述智驾功能在所述目标预设使用场景下的功能执行界限的第一对应关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标性能指标，为所述智驾功能确定在所述目标预设使用场景下对应的功能执行界限，包括：根据所述至少一个目标性能指标中各目标性能指标对应的多个指标测试值，确定各目标性能指标对应的分值；基于各目标性能指标相对所述智驾功能的重要程度，确定各目标性能指标的权系数；基于各目标性能指标的权系数及对应的分值，为所述智驾功能确定在所述目标预设使用场景下对应的功能执行界限。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于各目标性能指标的权系数及对应的分值，为所述智驾功能确定在所述目标预设使用场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙升，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：