商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质技术

本发明专利技术及汽车智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质，包括搭建商用车视野盲区监测架构，将两个微波雷达分别安装于商用车的车厢中部下方，基于微波雷达与商用车的盲区监测系统电连接；判断商用车是否静止，依次执行开门预警判断过程以及盲点监测及变道辅助判断过程，并执行相应的提醒动作；本发明专利技术基于商用车辆在行驶及静止过程中，通过微波雷达监测车辆侧后方的交通状况，如果监测区域内有其他可能会引起碰撞的车辆或其他运动目标，系统会对驾驶员进行安全提醒。如果监测区域内有其他快速接近的车辆或其他运动目标，变道有碰撞风险，系统会对驾驶员进行安全提醒。会对驾驶员进行安全提醒。会对驾驶员进行安全提醒。

【技术实现步骤摘要】
商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，尤其是涉及一种商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业智能驾驶技术的日新月异，汽车制造商对乘用车L1、L2级别的智能驾驶技术应用得已经非常成熟，配置率也是相当高的。然而对于商用车，尤其是商用车中的轻卡车型，汽车制造商在此车型上的投入是相对较少的，对于在宽体轻卡车型等商用车上使用到毫米波雷达来进行视野盲区的监测更是寥寥无几。
[0003]盲区监测技术指的是依靠车辆自身搭载的毫米波雷达传感器探测车辆侧后方（外后视镜盲区）的交通状况，若监测区域内有其他可能会引起碰撞的车辆或其他运动目标，系统会对驾驶员进行安全提醒。
[0004]现有乘用车上的盲区监测技术一般包含了盲点监测、变道辅助、后方穿行提醒、开门预警、后碰撞预警等功能，而乘用车能够对于此项技术的成熟应用，其关键点的原因在于乘用车其本身的车身较小，雷达布置位置较好。而对于体长5.99米、体长2.53米等宽体轻卡的商用车来说，雷达的覆盖角度十分受限。因此，若以现有乘用车的盲区监测技术应用于宽体轻卡车型等商用车上来进行视野盲区的监测提醒，将大大降低盲区监测技术的使用效果，无法保证商用车的安全性，且无法满足法规中对M2、M3、N2、N3类车辆有右转弯工况下的盲区监测范围。故而，如何可以在特殊的商用车型（如宽体轻卡）保证更安全、有效地对视野盲区进行监测并给司机提示，成为目前盲区监测技术的难题，基于此，本专利技术提供一种商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的商用车视野盲区监测提醒方法，其中包括：步骤S100：搭建商用车视野盲区监测架构，分别定义换道辅助区域（车辆盲点监测区域、变道辅助监测区域）、开门预警监测区域，将两个微波雷达分别安装于商用车的车厢中部下方，所述微波雷达与商用车的盲区监测系统电连接，所述盲区监测系统与整车电子控制模块电连接，所述整车电子控制模块与提示报警模块电连接；步骤S200：商用车上电，盲区监测系统开始运作；步骤S300：判断商用车是否静止，若是则跳转至步骤S400，若不是则跳转至步骤S500；步骤S400：执行开门预警判断过程，完成开门预警判断过程并执行提醒动作；步骤S500：执行并完成盲点监测及变道辅助判断过程，完成盲点监测及变道辅助判断过程并执行提醒动作；
步骤S600：商用车视野盲区监测提醒过程结束。
[0007]根据本专利技术实施例的商用车视野盲区监测提醒方法，基于商用车辆在行驶及静止过程中，通过微波雷达监测车辆侧后方（外后视镜盲区）的交通状况，如果监测区域内有其他可能会引起碰撞的车辆或其他运动目标，系统会对驾驶员进行安全提醒。如果监测区域内有其他快速接近的车辆或其他运动目标，变道有碰撞风险，系统会对驾驶员进行安全提醒。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述开门预警监测区域为：以左右后视镜为基点的外延2米以及沿车身方向后延20米形成的矩形区域；在商用车静止时通过微波雷达侦测所述开门预警监测区域内是否有车辆、摩托车、自行车、奔跑的行人接近，通过盲区监测系统的执行部件（例如声音或视觉）警示提示车内乘员，开门有发生碰撞的危险，以提高安全性。
[0009]所述车辆盲点监测区域为：以左右后视镜为基点的外延3.75米以及沿车身方向后延10米形成的矩形区域，在商用车行驶过程中，微波雷达监测车辆侧后方（外后视镜盲区）的交通状况，如果车辆盲点监测区域内有其他可能会引起碰撞的车辆或其他运动目标，系统会对驾驶员进行安全提醒。如果监测区域内有其他快速接近的车辆或其他运动目标，变道有碰撞风险，盲区监测系统会对驾驶员进行安全提醒。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述步骤S400中的执行开门预警判断过程，完成开门预警判断过程并执行提醒动作，具体包括：步骤S410：判断开门预警监测区域内是否存在目标物，若是，则跳转至步骤S420，若不是，则跳转至步骤S430；步骤S420：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合A类一级预警条件，若是则跳转至步骤S440，若不是则跳转至步骤S470；步骤S430：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合B类一级预警条件，若是则跳转至步骤S440，若不是则跳转至步骤S470；步骤S440：判断商用车车门是否打开，若不是则跳转至步骤S450，若是则跳转至步骤S460；步骤S450：盲区监测系统内的开门预警系统开启一级警告；步骤S460：盲区监测系统内的开门预警系统开启二级警告，提示报警模块工作；步骤S470：开门预警判断过程结束。
[0011]用于实现商用车辆完成开门预警判断过程并执行提醒动作，使其具备开门预警功能。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述步骤S500中的执行并完成盲点监测及变道辅助判断过程，完成盲点监测及变道辅助判断过程并执行提醒动作，具体包括：步骤S510：判断商用车是否满足车速限制条件，所述车速限制条件为商用车的速度大于25km/h，若是，则跳转至步骤S520，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S520：根据标准（ISO 17387）判断商用车的转弯半径是否满足标准要求，若是，则跳转至步骤S530，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S530：判断换道辅助区域是否存在目标物，若是，则跳转至步骤S540，若不是，则跳转至步骤S550；步骤S540：判断目标物是否处于换道辅助区域内的车辆盲点监测区域，若是，则跳
转至步骤S5410，若不是，则跳转至步骤S5420；步骤S5410：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合C类一级预警条件，若是则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5420：判断商用车与目标物之间的平均横向距离是否满足第一预设A值，若是，则跳转至步骤S5421，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5421：判断商用车与目标物之间纵向距离是否不大于第一预设B值，若是，则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S5422；步骤S5422：商用车与目标物之间的平均相对车速是否满足小于0km/h，若是，则跳转至步骤S5423，若不是，则跳转至步骤S590，其中，其中平均相对车速＝商用车速度
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目标物速度；步骤S5423：根据商用车与目标物之间的平均相对车速及碰撞时间判断商用车与目标物之间是否达到D类一级预警条件，若是，则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S550：判断商用车与目标物之间的平均横向距离是否满足第二预设A值，若是，则跳转至步骤S5510，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5510：判断商用车与目标物之间纵向距离是否不大于第二预设B值，若是，则跳转至步骤S5520，若不是，则跳转至步骤S5530；步骤S5520：判断商用车与目标物之间是否处于同向位置，若是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车视野盲区监测提醒方法，其特征在于，包括：步骤S100：搭建商用车视野盲区监测架构，分别定义换道辅助区域、开门预警监测区域，将两个微波雷达分别安装于商用车的车厢中部下方，所述微波雷达与商用车的盲区监测系统电连接，所述盲区监测系统与整车电子控制模块电连接，所述整车电子控制模块与提示报警模块电连接；步骤S200：商用车上电，盲区监测系统开始运作；步骤S300：判断商用车是否静止，若是则跳转至步骤S400，若不是则跳转至步骤S500；步骤S400：执行开门预警判断过程，完成开门预警判断过程并执行提醒动作；步骤S500：执行并完成盲点监测及变道辅助判断过程，完成盲点监测及变道辅助判断过程并执行提醒动作；步骤S600：商用车视野盲区监测提醒过程结束。2.根据权利要求1所述的商用车视野盲区监测提醒方法，其特征在于，所述步骤S400中的执行开门预警判断过程，完成开门预警判断过程并执行提醒动作，具体包括：步骤S410：判断开门预警监测区域内是否存在目标物，若是，则跳转至步骤S420，若不是，则跳转至步骤S430；步骤S420：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合A类一级预警条件，若是则跳转至步骤S440，若不是则跳转至步骤S470；步骤S430：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合B类一级预警条件，若是则跳转至步骤S440，若不是则跳转至步骤S470；步骤S440：判断商用车车门是否打开，若不是则跳转至步骤S450，若是则跳转至步骤S460；步骤S450：盲区监测系统内的开门预警系统开启一级警告；步骤S460：盲区监测系统内的开门预警系统开启二级警告，提示报警模块工作；步骤S470：开门预警判断过程结束。3.根据权利要求1所述的商用车视野盲区监测提醒方法，其特征在于，所述步骤S500中的执行并完成盲点监测及变道辅助判断过程，完成盲点监测及变道辅助判断过程并执行提醒动作，具体包括：步骤S510：判断商用车的车速是否满足速度大于预设标定速度的限制条件，若是，则跳转至步骤S520，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S520：根据车辆标准判断商用车的转弯半径是否满足标准要求，若是，则跳转至步骤S530，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S530：判断换道辅助区域是否存在目标物，若是，则跳转至步骤S540，若不是，则跳转至步骤S550；步骤S540：判断目标物是否处于换道辅助区域内的车辆盲点监测区域，若是，则跳转至步骤S5410，若不是，则跳转至步骤S5420；步骤S5410：判断商用车与目标物之间环境条件是否符合C类一级预警条件，若是则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5420：判断商用车与目标物之间的平均横向距离是否满足第一预设A值，若是，则跳转至步骤S5421，若不是，则跳转至步骤S590；
步骤S5421：判断商用车与目标物之间纵向距离是否不大于第一预设B值，若是，则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S5422；步骤S5422：商用车与目标物之间的平均相对车速是否满足小于0km/h，若是，则跳转至步骤S5423，若不是，则跳转至步骤S590，其中平均相对车速＝商用车速度
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目标物速度；步骤S5423：根据商用车与目标物之间的平均相对车速及碰撞时间判断商用车与目标物之间是否达到D类一级预警条件，若是，则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S550：判断商用车与目标物之间的平均横向距离是否满足第二预设A值，若是，则跳转至步骤S5510，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5510：判断商用车与目标物之间纵向距离是否不大于第二预设B值，若是，则跳转至步骤S5520，若不是，则跳转至步骤S5530；步骤S5520：判断商用车与目标物之间是否处于同向位置，若是，则跳转至步骤S5521，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5521：判断商用车的速度是否满足不超过目标物的速度15km/h，若是，则跳转至步骤S560，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5530：商用车与目标物之间的平均相对车速是否满足小于0km/h，若是，则跳转至步骤S5531，若不是，则跳转至步骤S590；步骤S5531，根据商用车与目标物之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅荣，刘卫东，王松，罗浩，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：