一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，包括：上线工位、分装工位、下线工位；上线工位设置有上线举升机、上线吊机、上线托盘；下线工位设置有下线举升机、下线吊机、下线托盘；分装工位设置有分装工作台、助力机械臂；吊架设置有整机吊具、吊具轨道，上下线工位配置升降机用于燃料电池上下线，首工位和末工位有摩擦轮驱动，产线上安装传感器对线体度测定及下线数量统计，控制器控制电机的转速。本实用新型专利技术可有效减小车间占地面积，可满足不同生产节拍生产需求，结构简单资金投入量少、维护成本低，环型布局占地面积小，便于大批量生产。整机吊具具备升降及翻转功能符合人机工程需求。工程需求。工程需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线


[0001]本技术属于燃料电池系统装配
，具体涉及一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线。

技术介绍

[0002]现有各公司主流燃料电池系统装配产线占用车间面积大，燃料电池系统产线内通过AGV智能小车运输，此类产线初始投资费用高。AGV智能小车充电时间长维护成本高，不能满足满双班大批量燃料电池系统生产。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，包括：上线工位、分装工位、下线工位、吊架、上线举升机、上线吊机、分装工作台、整机吊具、吊具轨道、下线举升机、下线吊机、助力机械臂、上线托盘、下线托盘；所述吊架设置有上线工位、分装工位、下线工位；所述上线工位设置有上线举升机，所述上线举升机具有上线吊机、上线托盘；所述下线工位设置有下线举升机，所述下线举升机具有下线吊机、下线托盘；所述分装工位设置有分装工作台、助力机械臂；吊架设置有整机吊具、吊具轨道，所述整机吊具具有吊臂。
[0004]具体的，所述整机吊具具有升降、翻转功能，所述翻转功能设置手动或自动，用于方便安装燃料电池电堆下部、底部零部件。
[0005]具体的，所述整机吊具的吊臂具有电堆支架、锁止机构。
[0006]具体的，所述吊具轨道具有环型结构，用于所述整机吊具沿吊具轨道滑动，在所述上线工位、分装工位、下线工位之间流动、循环作业。
[0007]具体的，所述上线工位和下线工位之间设置有多个分装工位。
[0008]具体的，所述助力机械臂用于抓取DC安装至电堆。
[0009]具体的，装配厂房立柱及屋顶钢结构上设置有所述吊架。
[0010]具体的，所述吊架设置有传感器用于对线体度测定及下线数量统计。
[0011]具体的，所述吊架设置有控制器，用于控制电机的转速。
[0012]具体的，所述下线工位连接测试车间的测试小车。
[0013]本技术提供燃料电池系统吊装式装配线，产线吊架安装到厂房立柱及屋顶钢结构上，可有效减小车间占地面积。环形布局，燃料电池整机吊具在轨道内流转，整机吊具具备升降翻转功能。上下线工位配置升降机用于燃料电池上下线。首工位和末工位有摩擦轮驱动。产线上安装传感器对线体度测定及下线数量统计，控制器控制电机的转速，可满足不同生产节拍生产需求，结构简单资金投入量少、维护成本低，环型布局占地面积小，便于大批量生产。整机吊具具备升降及翻转功能符合人机工程需求。
附图说明
[0014]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0015]图1示出了本技术实施例中的一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线。
[0016]附图标记：1
‑
吊架；2
‑
上线举升机；3
‑
上线吊机；4
‑
分装工作台；5
‑
整机吊具；6
‑
吊具轨道；7
‑
下线举升机；8
‑
下线吊机；9
‑
助力机械臂；10
‑
上线托盘；11
‑
下线托盘。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0018]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“连接”、“连通”表示直接或通过其他组件间接的连接或连通。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象，但并不直接表示先后顺序或重要程度的不同。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
[0019]如图1所示，本技术提供了一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线。
[0020]包括：吊架1、上线举升机2、上线吊机3、分装工作台4、整机吊具5、吊具轨道6、下线举升机7、下线吊机8、助力机械臂9，上线托盘10；下线托盘11。
[0021]工作过程：
[0022]将一台氢燃电池电堆推入首工位：用上线吊机3将电堆吊装到上线举升机2的上线托盘10上，上线举升机2升起，整机吊具5下降打开吊臂，到达限位点关闭整机吊具5，定位销插入电堆支架孔关闭锁止机构位托起电堆，整机吊具5升起流转到下一工位。
[0023]进一步地：带有电堆的整机吊具5流转到下一工位，作业员使用助力机械臂9抓取DC安装至电堆。
[0024]进一步地：整机吊具5具备手动翻转功能，翻转完毕后安装下部零部件，需要提前分装的零部件在分装工作台4分装完成，底部零部件安装完毕将燃料电池转回初始位置。
[0025]进一步地：整机吊具5沿着吊具轨道6流转到下线工位。整机吊具5下降将燃料电池整机放置在下线举升机7的下线托盘11上，整机吊具5锁止机构打开，整机吊具5吊臂打开升起，吊具关闭，沿着轨道循环至上线工位。燃料电池被下线吊机8调至测试小车，进入测试车间。
[0026]以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本
的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，其特征在于，包括：上线工位、分装工位、下线工位、吊架、上线举升机、上线吊机、分装工作台、整机吊具、吊具轨道、下线举升机、下线吊机、助力机械臂、上线托盘、下线托盘；所述吊架设置有上线工位、分装工位、下线工位；所述上线工位设置有上线举升机，所述上线举升机具有上线吊机、上线托盘；所述下线工位设置有下线举升机，所述下线举升机具有下线吊机、下线托盘；所述分装工位设置有分装工作台、助力机械臂；吊架设置有整机吊具、吊具轨道，所述整机吊具具有吊臂。2.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，其特征在于，所述整机吊具具有升降、翻转功能。3.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，其特征在于，所述整机吊具的吊臂具有电堆支架、锁止机构。4.根据权利要求1所述的一种用于氢燃料电池系统吊装式装配线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红光，
申请(专利权)人：北京亿华通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：