一种多功能售药机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能售药机的控制方法，包括补货步骤和购药步骤，补货步骤包括：响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；根据匹配结果进行药品存放，补货完成；购药步骤包括：响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。通过使用本发明专利技术，能够快速精准地完成自动补货和自助售药。本发明专利技术作为一种多功能售药机的控制方法，可广泛应用于机器控制领域。可广泛应用于机器控制领域。可广泛应用于机器控制领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能售药机的控制方法


[0001]本专利技术涉及机器控制领域，尤其涉及一种多功能售药机的控制方法。

技术介绍

[0002]自助售药机的出现打破了时间和地区的限制，为人们的便捷购药提供了很大的便利。但是，现在市场上的自助售药机大多数的容量都非常低之间，而且功能都比较单一只能简单的自助购药，采用人工对设备进行放置存放药品，对药品在设备内的真实性及安全性存在极大的安全隐患，不能实现补货对药品效验，同时售药机内部的机械手运动过程中缺少感知判定，无法做到故障溯源能力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种多功能售药机的控制方法，能够快速精准地完成自动补货和自助售药。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种多功能售药机的控制方法，包括补货步骤：
[0005]响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；
[0006]根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；
[0007]根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；
[0008]根据匹配结果进行药品存放，补货完成。
[0009]进一步，还包括：
[0010]根据补货完成的数据进行数据更新。
[0011]通过该优选步骤，能够实时对售药机的存储情况进行数据更新，以避免出现后续补货操作由于数据更新不及时而导致没有足够存储空间和货道匹配错误等问题。
[0012]进一步，还包括购药步骤：
[0013]响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；<br/>[0014]判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；
[0015]根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。
[0016]进一步，所述响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息这一步骤，其具体包括：
[0017]响应于用户的补货按钮点击操作，并通过扫码器对药品进行扫码识别，得到条码信息；
[0018]将条码信息发送至服务器；
[0019]服务器根据条码信息进行匹配，得到识别信息。
[0020]该优选步骤通过条码信息绑定药品对应的数据，包括药品盒的长宽高信息。
[0021]进一步，所述根据识别信息进行药品校验，得到校验结果这一步骤，其具体包括：
[0022]根据识别信息进行药品数据的判断；
[0023]判断到确认存在药品数据，将药品放置于补货台；
[0024]基于3D摄像头对药品进行拍照并识别参数，上传至服务器；
[0025]服务器根据照片和参数进行计算，得到药品体积信息；
[0026]将药品体积信息与内置的药品数据进行匹配校验，得到校验结果。
[0027]该优选步骤通过摄像头拍摄到的数据计算药品的长宽高信息并与系统存储的长宽高信息进行匹配判断，并根据该判断结果知性后续的仓储位置匹配操作，对药品的入库增加了效验功能，保障了设备内的药品存储真实性及安全性。
[0028]进一步，所述根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果这一步骤，其具体包括：
[0029]判断到校验结果为正确，药品体积信息与内置的药品数据的尺寸一致，进行仓储位置匹配；
[0030]检查对应的预设货道是否还有存放容量；
[0031]判断到对应的预设货道存放容量充足，将药品存放至预设货道；
[0032]判断到对应的预设货道存放容量不足，根据药品体积信息和货道的尺寸进行匹配，得到匹配结果。
[0033]进一步，所述根据匹配结果进行药品存放，补货完成这一步骤，其具体包括：
[0034]根据匹配结果确认货道存储位置并将货道存储位置至PLC控制器模组；
[0035]PLC控制器发送控制指令控制机械手移动至补货台并将药品夹住，上拉至上料台；
[0036]基于传感器判断机械手是否夹紧药品和是否放置在上料台的预设位置；
[0037]判断到机械手未夹住药品，停止补货动作并控制机械手恢复至初始状态；
[0038]判断到机械手夹住药品但并未放置在上料台的预设位置，根据预设移动间隔控制机械手调整药品位置，循环调整步骤直至药品放置在上料台的预设位置；
[0039]控制机械手将上料台的药品移动至货道存储位置；
[0040]控制机械手退回至上料台。
[0041]通过该优选步骤，对机械手进行了完善，增加了感知功能，对药品的存储售卖更精准可靠，同时对一些放置不正的药品可以进行自动补正。
[0042]进一步，还包括：
[0043]启动摄像头对补货过程进行视频录制。
[0044]通过该优选步骤，实现补货过程的全称视频录制，方便在出现问题时通过视频检查以进行溯源。
[0045]进一步，所述响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息这一步骤，其具体包括：
[0046]用户通过屏幕点击操作，选择购买药品；
[0047]响应于用户的药品购买操作，展示药品信息并生成订单支付信息；
[0048]判断到订单支付信息中含有标记药品，进行身份识别并控制体温测量仪工作，得到身份信息和体温信息；
[0049]将订单支付信息与身份信息和体温信息绑定。
[0050]通过该优选步骤，面对疫情售药需要采集消费者体温，增加了体温测量仪与设备一起，并对订单进行绑定，方便后续的溯源。
[0051]进一步，还包括：
[0052]根据出货订单推送包装袋。
[0053]通过该优选步骤，面对线上销售的药品，增加了自动出打包袋的能力。
[0054]本专利技术方法的有益效果是：本专利技术能够实现多功能售药机的自助补货和自助售药功能，通过药品入库校验设置，保障了设备内的药品存储真实性及安全性；对机械手增加了感知功能，能够实现自动补正；增加了体温测量仪，并将体温信息与订单进行绑定，方便后续用户的健康跟踪；同时增加了自动出打包袋的功能。
附图说明
[0055]图1是本专利技术具体实施例的补货步骤流程图；
[0056]图2是本专利技术具体实施例的购药步骤流程图。
具体实施方式
[0057]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0058]如图1所示，本专利技术提供了一种多功能售药机的控制方法，该方法包括补货步骤：
[0059]S1、响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；
[0060]S1.1、操作员先点击交互操作屏的开始补货按键。
[0061]S1.2、通过条码扫码识别器对药品上的条码进行识别，识别商品信息；
[0062]S1.3、扫码识别器将读取的条码信息发送至服务器，服务器根据条码信息在数据库进行匹配对应的条码信息；
[0063]S2、根据识别信息进行药品校验，得到校验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，包括补货步骤：响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；根据匹配结果进行药品存放，补货完成。2.根据权利要求1所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括：根据补货完成的数据进行数据更新。3.根据权利要求1所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括购药步骤：响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。4.根据权利要求2所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息这一步骤，其具体包括：响应于用户的补货按钮点击操作，并通过扫码器对药品进行扫码识别，得到条码信息；将条码信息发送至服务器；服务器根据条码信息进行匹配，得到识别信息。5.根据权利要求4所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述根据识别信息进行药品校验，得到校验结果这一步骤，其具体包括：根据识别信息进行药品数据的判断；判断到确认存在药品数据，将药品放置于补货台；基于3D摄像头对药品进行拍照并识别参数，上传至服务器；服务器根据照片和参数进行计算，得到药品体积信息；将药品体积信息与内置的药品数据进行匹配校验，得到校验结果。6.根据权利要求5所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果这一步骤，其具体包括：判断到校验结果为正确，药品体积信息与内置的药品数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步镇，罗洪刚，张华生，
申请(专利权)人：广州小微仓智能药店科技有限公司，
类型：发明
国别省市：