本实用新型专利技术公开一种剪叉伸缩装置和自动售餐机，剪叉伸缩装置包括底座、双向丝杆、两个丝杆螺母、第一伸缩单元及伸缩装置头；双向丝杆转动连接于底座的相对两侧；两丝杆螺母分别螺纹连接于双向丝杆；第一伸缩单元远离底座的一侧的两个端部均设有齿轮，两齿轮啮合设置；伸缩装置头分别与第一伸缩单元远离底座的一侧的两个端部铰接。本实用新型专利技术的剪叉伸缩装置满足安装距离小，而伸缩距离大的使用需求。而伸缩距离大的使用需求。而伸缩距离大的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
剪叉伸缩装置和自动售餐机
[0001]本技术涉及售货机
，特别涉及一种剪叉伸缩装置和自动售餐机。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的加快，自动售餐机应运而生。传统的自动售餐机中，推餐机构多采用履带加推板的方式，此时接收端也需要履带或类似机构配合，通过一推一拉才能将餐品取出至接收端；也有些自动售餐机采用机械手完成取餐操作，这些自动售餐机的取餐结构都非常复杂而且成本高。如果通过伸缩推杆来完成推餐，不仅结构简单，而且可以将餐品精准的推送至指定位置，但一般的套筒式伸缩推杆需要的安装距离大，但伸缩距离小，不适用于自动售餐机。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一剪叉伸缩装置，旨在实现剪叉伸缩装置的安装距离小且伸缩距离长。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的剪叉伸缩装置包括底座、双向丝杆、两个丝杆螺母、第一伸缩单元，及伸缩装置头；所述双向丝杆包括正牙部和反牙部，所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧；两所述丝杆螺母分别螺纹连接于所述双向丝杆的正牙部和反牙部，以在所述双向丝杆转动时相对远离或相对靠近运动；所述第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部均设有齿轮，两所述齿轮啮合设置；所述伸缩装置头分别与两所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动所述伸缩装置头相对于所述底座靠近或远离运动。
[0005]可选地，所述底座围合成容纳槽，所述容纳槽的相对两侧壁开设轴孔，所述双向丝杆的端部可转动穿设于所述轴孔，所述容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽，两所述螺母的两端分别滑动穿设于两所述导向槽。
[0006]可选地，所述剪叉伸缩装置还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括两第二剪叉臂，两所述第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两所述第二剪叉臂靠近所述底座的一侧的两端分别铰接于两所述丝杆螺母。
[0007]可选地，所述第二伸缩单元设有一个、两个或多个，两个或多个所述第二伸缩单元的剪叉臂在剪叉伸缩装置的伸缩的方向上依次铰接，所述第一伸缩单元靠近所述底座的一侧的两端分别与离所述底座距离最远的第二伸缩单元的远离所述底座的一侧的两端铰接；
[0008]和/或，所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元设有一组、两组或多组，两组或多组所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元平行间隔排布。
[0009]可选地，所述丝杆螺母还包括滑杆和/或连接部，所述滑杆可滑动穿设于所述导向槽，所述第二伸缩单元的端部可铰接于所述连接部或转动连接于所述丝杆螺母的滑杆。
[0010]可选地，所述伸缩装置头远离所述底座的端面的形状为平面状或弯折状。
[0011]本技术还提出一种自动售餐机，所述自动售餐机包括机壳、储餐架及取餐组
件，所述机壳围合形成容纳腔，所述机壳开设有出餐口；所述储餐架设置于所述容纳腔，并具有多个存储空间；所述取餐组件包括存餐件和推餐件，所述存餐件在所述储餐架内可移动设置，所述推餐件可活动设于所述储餐架的周侧，以将所述存储空间的餐品推至所述存餐件或所述出餐口；所述推餐件的伸缩装置为如上任意所述的剪叉伸缩装置。
[0012]可选地，所述自动售餐机还包括加热组件、出餐箱和出餐转移装置，所述加热组件设于所述储餐架的上方；所述出餐箱邻近所述出餐口；所述出餐转移装置可活动设于所述加热组件与所述出餐箱之间。
[0013]可选地，所述出餐转移装置包括支架和轿厢，所述轿厢包括框架本体和活动底板，所述框架本体和活动底板围合形成储物腔，所述框架本体的一侧面为固定开口，所述固定开口用于使所述取餐组件的餐品进入所述储物腔内，所述活动底板可活动连接于所述框架本体的底面，以打开或封闭所述轿厢的底面。
[0014]可选地，所述出餐转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、双向丝杆及丝杆滑块，通过双向丝杆带动轿厢两侧的侧杆分别反方向移动，从而带动所述活动底板的底杆反方向移动，以打开或封闭所述轿厢的底面。
[0015]本技术技术方案通过提出一剪叉伸缩装置，包括底座，双向丝杆，两个丝杆螺母，第一伸缩单元及伸缩装置头；所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧，带动丝杆螺母的运动；两丝杆螺母分别螺纹连接于双向丝杆的两端，以在双向丝杆转动时远离或相对靠近运动；第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个第一剪叉臂远离丝杆螺母的端部各设有一个齿轮，两个齿轮啮合设置，确保伸缩装置头的平稳；伸缩装置头铰接于两所述第一剪叉臂靠近齿轮的端部，以在两第一剪叉臂的两端相互靠近或远离时，带动伸缩装置头相对于底座靠近或远离。本技术的剪叉伸缩装置通过双向丝杆带动剪叉伸缩架进行伸缩，满足安装距离小、伸缩距离大的使用需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术剪叉伸缩装置一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术剪叉伸缩装置另一实施例的结构示意图；
[0019]图3为图1的爆炸图；
[0020]图4为本技术自动售餐机的结构示意图；
[0021]图5为图4中出餐转移装置的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]结合图1至图3，本技术提出的剪叉伸缩装置100包括底座10、双向丝杆20、两个丝杆螺母30、第一伸缩单元70，及伸缩装置头50；双向丝杆20包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪叉伸缩装置，其特征在于，包括：底座；双向丝杆，所述双向丝杆包括正牙部和反牙部，所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧；两个丝杆螺母，两所述丝杆螺母分别螺纹连接于所述双向丝杆的正牙部和反牙部，以在所述双向丝杆转动时相对远离或相对靠近运动；第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部均设有齿轮，两所述齿轮啮合设置；及伸缩装置头，所述伸缩装置头分别与两所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动所述伸缩装置头相对于所述底座靠近或远离运动。2.如权利要求1所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述底座围合成容纳槽，所述容纳槽的相对两侧壁开设轴孔，所述双向丝杆的端部可转动穿设于所述轴孔，所述容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽，两所述螺母的两端分别滑动穿设于两所述导向槽。3.如权利要求2所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述剪叉伸缩装置还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括两第二剪叉臂，两所述第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两所述第二剪叉臂靠近所述底座的一侧的两端分别铰接于两所述丝杆螺母。4.如权利要求3所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述第二伸缩单元设有一个、两个或多个，两个或多个所述第二伸缩单元的剪叉臂在剪叉伸缩装置的伸缩的方向上依次铰接，所述第一伸缩单元靠近所述底座的一侧的两端分别与离所述底座距离最远的第二伸缩单元的远离所述底座的一侧的两端铰接；和/或，所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元设有一组、两组或多组，两组或多组所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元平行间隔排布。5.如权利要求4所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒杰，
申请(专利权)人：深圳市潮涌时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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