本实用新型专利技术公开一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机，该自动补货装置包括取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构；所述取货机械手用于抓取药物，所述取货机械手包含有电动夹具、第一驱动机构和回转机构；所述第二驱动机构用于驱动所述取货机械手纵向移动；所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构横向移动；其中，所述第一驱动机构装配在所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述第一驱动机构转动；其中，所述电动夹具装配在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述电动夹具平移；该自动补货装置能够有效的节省人力，而且具有较高的工作效率。而且具有较高的工作效率。而且具有较高的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机
[0001]本技术涉及自助贩售机
，具体涉及一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机。
技术介绍
[0002]现有的自动售货机的补货一般是通过人工的方式，即打开售货机的前面板或后面板，然后将商品以人工方式地放置到货道上相应位置，再手动输入补货数量及存放位置等信息，补货时间较长，而且浪费人力物力。
技术实现思路
[0003]本技术为解决的技术问题而提供一种自动补货装置，能够有效的节省人力，而且具有较高的工作效率。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本公开提供一种自动补货装置，包括取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构。
[0006]所述取货机械手用于抓取药物，所述取货机械手包含有电动夹具、第一驱动机构和回转机构。
[0007]所述第二驱动机构用于驱动所述取货机械手纵向移动。
[0008]所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构横向移动。
[0009]所述第一驱动机构装配在所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述第一驱动机构转动。
[0010]所述电动夹具装配在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述电动夹具平移。
[0011]本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，还包括控制装置，所述取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构均与所述控制装置电性连接。
[0012]本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有搭载部件，所述搭载部件用于搭载被夹药物。
[0013]所述第一驱动机构具有活动部件，所述搭载部件上配置有活动槽，所述活动部件配置为穿过所述活动槽并与所述电动夹具固定连接，所述第一驱动机构固定地配置在所述搭载部件下方。
[0014]本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，还包含有探测装置，所述探测装置用于探测搭在所述搭载部件上的被夹药物。
[0015]所述探测装置配置为与所述控制装置电性连接。
[0016]本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄取药品的整个过程。
[0017]所述拍摄装置配置为与所述控制装置电性连接。
[0018]本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有测距装置，所述测距装置用于探测其与药物之间的距离。
[0019]所述测距装置配置为与所述控制装置电性连接。
[0020]第二方面，本公开提供一种药物存储仓，包括至少两个药仓，还包括上述的自动补货装置。
[0021]所述自动补货装置配置在所述至少两个药仓之间。
[0022]第三方面，本公开提供一种药物自动贩售机，包括上述的药物存储仓。
[0023]本技术的有益效果为：能够通过编程实现自动取货和补货等的操作，避免人工方式地放置货物，进而可以有效的降低人力投入，同时自动化的补货又具有较高的工作效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为自动补货装置的整体结构示意图。
[0026]图2为图1中A处的放大图。
[0027]图3为自动补货装置的局部结构示意图。
[0028]图4为图3中B处的放大图。
[0029]图5为取货机械手的结构示意图。
[0030]图6为图5中C处的放大图。
[0031]图7为电动夹具的局部结构示意图。
[0032]图8为电动夹具的局部结构示意图。
[0033]图9为电动夹具的局部结构示意图。
[0034]图10为电动夹具的局部结构示意图。
[0035]图11为本公开提供的一种药物自动贩售机的局部结构示意图。
[0036]图中：
[0037]10、取货机械手；11、电动夹具；12、第一驱动机构；13、回转机构；14、搭载部件；15、探测装置；16、拍摄装置；17、测距装置；111、电机；112、装配架；113、第一传动齿条；114、第二传动齿条；115、第一连接块；116、第二连接块；117、第一夹臂；118、第二夹臂；1121、第一导向槽；1122、第二导向槽；1111、传动齿轮；141、活动槽；151、连接架；152、主动红外发射机；153、被动红外接收机；142、穿孔；
[0038]20、第二驱动机构；21、安装平台；
[0039]30、第三驱动机构；
[0040]40、自动补货装置。
具体实施方式
[0041]下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显
然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0042]实施例1
[0043]如图1、2、3、5、6、7、8、9和10，一种自动补货装置，包括取货机械手10、第二驱动机构20、第三驱动机构30和控制装置(未图示)。取货机械手10、第二驱动机构20和第三驱动机构30均与控制装置电性连接。
[0044]在本实施例中，取货机械手10用于抓取药物，取货机械手10包含有电动夹具11、第一驱动机构12、回转机构13和搭载部件14。
[0045]第一驱动机构12装配在回转机构13上，回转机构13用于驱动第一驱动机构12转动。示例性地，回转机构13为伺服转台，第一驱动机构12采用第一伺服电动导轨，伺服转台的活动面与第一伺服电动导轨的背面中部固定连接。
[0046]电动夹具11装配在第一伺服电动导轨的滑块上，第一伺服电动导轨用于驱动电动夹具11平移。
[0047]示例性地，电动夹具11包含有电机111、装配架112、第一传动齿条113、第二传动齿条114、第一连接块115、第二连接块116、第一夹臂117和第二夹臂118，电机111和装配架112固定连接，装配架112上设置有第一导向槽1121和第二导向槽1122，第一连接块115和第二连接块116分别穿过第一导向槽1121和第二导向槽1122，第一传动齿条113和第二传动齿条114分别与第一连接块115和第二连接块116固定连接，第一夹臂117和第二夹臂118分别与第二连接块116和第一连接块115固定连接，第一传动齿条113和第二传动齿条114均位于装配架112的一侧，第一夹臂117和第二夹臂118均位于装配架112的另一侧，电机111的输出轴上配置有传动齿轮1111，第一传动齿条113和第二传动齿条114均与传动齿轮1111啮合，传动齿轮1111位于第一传动齿条113和第二传动齿条114之间。电机111在转动时，可以带动第一传动齿条113和第二传动齿条114移动，使得第一夹臂117和第二夹臂1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动补货装置，其特征在于，包括：取货机械手，用于抓取药物，所述取货机械手包含有电动夹具、第一驱动机构和回转机构；第二驱动机构，用于驱动所述取货机械手纵向移动；第三驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构横向移动；以及控制装置，所述取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构均与所述控制装置电性连接；其中，所述第一驱动机构装配在所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述第一驱动机构转动；其中，所述电动夹具装配在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述电动夹具平移。2.根据权利要求1所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述取货机械手还包含有：搭载部件，用于搭载被夹药物；其中，所述第一驱动机构具有活动部件，所述搭载部件上配置有活动槽，所述活动部件配置为穿过所述活动槽并与所述电动夹具固定连接，所述第一驱动机构固定地配置在所述搭载部件下方。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张步镇，罗洪刚，张华生，
申请(专利权)人：广州小微仓智能药店科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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