一种血浆袋自动化清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于血浆袋清洗技术领域，尤其涉及一种血浆袋自动化清洗装置，包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构以及控制器，传动带一和传送带二上设置有承载槽，抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，传送带一一侧设置乙醇池，传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，机械臂二上设有擦拭件；控制器控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，还控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，还控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。本实用新型专利技术能够解决现有采用人工清洗存在健康危害和安全风险的问题。存在健康危害和安全风险的问题。存在健康危害和安全风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种血浆袋自动化清洗装置


[0001]本技术属于血浆袋清洗
，尤其涉及一种血浆袋自动化清洗装置。

技术介绍

[0002]血浆是血液中的重要组成部分，广泛应用于医疗卫生、医药行业等领域中，血液采集后从全血中分离出血浆，装入血浆袋中进行冷冻保存，待使用时再将冷冻的血浆袋取出，放置在37℃的恒温水浴中进行解冻，解冻结束后并进行血浆袋外表面的清洗消毒工作，以保证血浆袋在使用过程中保持清洁。
[0003]血浆袋的清洗消毒目前常采用的是人工清洗，具体为，工作人员将血浆袋放置在承装有75％消毒乙醇的池子内进行浸泡消毒，再利用擦拭布进行血浆袋的表面揉搓，完成消毒后，再使用纯化水进行表面清洗，最后通气干燥即可，人工清洗已经能够较好的满足实验室的需求，但是血浆袋清洗过程中使用到的清洗消毒液为高浓度的乙醇，乙醇具有易燃性和可挥发性，一方面会造成人员身体健康受到危害，另一方面人员在清洗过程中，衣物之间存在摩擦静电，存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种血浆袋自动化清洗装置，以解决现有采用人工清洗存在健康危害和安全风险的问题。
[0005]本技术提供的基础方案：一种血浆袋自动化清洗装置，包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位以及控制装置，所述传送带一和传送带二均位于工作间内，所述传动带一和传送带二上设置有承载槽，所述抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，所述传送带一一侧设置乙醇池，所述传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，所述机械臂二上设有擦拭件；
[0006]所述控制装置包括控制器，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，所述控制器还用于控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，所述控制器还用于控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。
[0007]进一步，所述机械臂二包括安装部和活动部，所述安装部竖直固定在工作间内，所述活动部在控制器控制下做Y轴运动，所述擦拭件安装在活动部上。
[0008]进一步，所述承载槽的底部开设有排水口，所述承载槽的底部表面安装有吸水海绵。
[0009]进一步，所述传送带上一上承载槽的数量为奇数，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取并间隔放置在承载槽内。
[0010]进一步，所述工作间依次设有物料缓冲间、工作池以及传递窗，所述物料缓冲间设置有上料台，所述传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位
均位于工作池，所述工作池底部设置有排风口，所述传递窗与传动带二对接。
[0011]进一步，所述控制装置还包括气体检测模块、报警模块以及排风机，所述气体检测模块、报警模块和排风机均与控制器电连接，所述气体检测模块用于检测工作池内乙醇含量，并发出检测信号，所述控制器用于接收到检测信号异常时控制报警模块发出报警信号，所述排风机位于排风口，所述控制器还用于接收到检测信号异常时控制排风机启动。
[0012]进一步，所述控制装置还包括控制按键，所述控制按键与控制器电连接，所述控制器还用于通过控制控制按键控制机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四的运行状态。
[0013]进一步，所述纯化水冲洗工位包括U型的安装架、喷淋头、喷淋管、水泵、废液池以及储水池，所述安装架两端位于传送带两侧，所述喷淋头安装在安装架上且朝向传送带，所述喷淋管连接喷淋头、水泵以及储水池，所述废液池位于传送带下方，所述废液池设有排水口。
[0014]进一步，所述氮气吹干工位包括机械臂四和氮气吹扫头，所述机械臂四包括安装部和抓取部，所述安装部安装在工作池底，所述抓取部安装在安装部上，所述氮气吹扫头安装在抓取部上，所述氮气吹扫头通过气管与气泵连接，所述机械臂四和气泵均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂四抓取血浆袋，并在抓取时控制气泵启动以使得氮气吹扫头吹干血浆袋表面。
[0015]本技术的原理及效果：在本申请中，通过流水线的方式进行血浆袋的清洗消毒处理，首先将解冻完成的血浆袋放置在物料缓冲间的上料台上，机械臂一抓取血浆袋放置在乙醇池内进行浸泡消毒，浸泡完成后机械臂一再将血浆袋放置在传送带一的承载槽内，随后机械臂二对承载槽内的血浆袋进行血浆袋表面残留乙醇擦拭，擦拭完成后，机械臂三将血浆袋抓取至传送带二的承载槽内，随着传送带二的运行，血浆袋经过纯化水冲洗工位进行冲洗，冲洗完成后机械臂四抓取血浆袋进行氮气吹干，吹干后将其放置在传递窗，有工作人员将清洗消毒完成的血浆袋取出进行后续的使用。
[0016]因此，本申请的优势在于，采用机械臂进行血浆袋的抓取和通过多个消毒清洗工位进行处理，减少工作人员在乙醇池环境中作业的身体健康影响，提高安全性和工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的纯化水冲洗工位结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的功能框图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021]说明书附图中的标记包括：工作间1、物料缓冲间101、工作池102、传递窗103、传送带一2、传送带二3、承载槽4、机械臂一5、机械臂二6、擦拭件601、机械臂三7、吸盘701、机械臂四8、氮气吹扫头801、排风口9、纯化水冲洗工位10、安装架1001、喷淋头1002、废液池1003、乙醇池11。
[0022]实施例基本如图1、图2和图3所示：一种血浆袋自动化清洗装置，包括工作间1、传送带一2、传送带二3、抓取机构、乙醇池11、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位10以及控制装
置，其中，工作间1依次设有物料缓冲间101、工作池102以及传递窗103，在物料缓冲间101内设置有上料台，工作人员将解冻好的血浆袋放置在上料台上，抓取机构包括机械臂一5、机械臂二6和机械臂三7，控制装置包括控制器，传送带一2、传送带二3、抓取机构、乙醇池11、氮气吹干工位以及纯化水冲洗工位10均位于工作池102内，具体的，传送带一2位于上料台处，传送带一2的一侧安装乙醇池11，机械臂一5跟控制器电连接，从而在控制器的控制下，机械臂一5抓取位于上料台上的血浆袋，放置在乙醇池11内进行浸泡消毒，消毒一定时间后再将血浆袋放置在传送带一2上设置的承载槽4内，在本实施例中，机械臂一5的抓取方式为夹爪抓取，在本实施例的其他实施例中，还可以通过带有双面吸盘701的机械臂进行抓取，夹爪抓取可通过三角夹爪的方式，三角夹爪由三个爪臂呈等腰三角形排布，抓取的血浆袋位于三个爪臂夹持状态下形成的空间内，抓取完成后机械臂的夹爪伸入乙醇池11内进行浸泡消毒，位于夹爪空间内的血浆袋能够保证全面浸泡，待消毒完成后机械臂的夹爪再伸出，将抓取的血浆袋放置在承载槽4内，以进行后续的工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位以及控制装置，所述传送带一和传送带二均位于工作间内，所述传送带一和传送带二上设置有承载槽，所述抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，所述传送带一一侧设置乙醇池，所述传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，所述机械臂二上设有擦拭件；所述控制装置包括控制器，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，所述控制器还用于控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，所述控制器还用于控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。2.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述机械臂二包括安装部和活动部，所述安装部竖直固定在工作间内，所述活动部在控制器控制下做Y轴运动，所述擦拭件安装在活动部上。3.根据权利要求2所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述承载槽的底部开设有排水口，所述承载槽的底部表面安装有吸水海绵。4.根据权利要求3所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述传送带上一上承载槽的数量为奇数，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取并间隔放置在承载槽内。5.根据权利要求4所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述工作间依次设有物料缓冲间、工作池以及传递窗，所述物料缓冲间设置有上料台，所述传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，冯川，舒洪友，张宝献，徐黎明，刁良伟，
申请(专利权)人：华兰生物工程重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：