本申请涉及一种紧凑型伺服加载装置，其包括依次设置的安装板、移动板、负荷传感器、支撑板、支撑罩和谐波减速机，安装板和支撑板之间安装有至少两根支撑杆，支撑杆滑动套设有滑动套筒，滑动套筒的外壁与移动板固定连接，负荷传感器固定安装于移动板远离支撑板的一侧，移动板靠近支撑板的一侧固定安装有驱动杆，驱动杆贯穿支撑板，支撑罩固定安装于支撑板远离负荷传感器的一侧，谐波减速机固定安装于支撑罩远离负荷传感器的一侧，谐波减速机为伺服电机和减速机一体，支撑罩内部设置有驱动套筒，驱动套筒螺纹套设于驱动杆，驱动套筒安装于谐波减速机的输出端，谐波减速机开设有供驱动杆穿设的通孔。本申请具有减少伺服加载装置的尺寸的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型伺服加载装置
[0001]本申请涉及材料测试设备的领域，尤其是涉及一种紧凑型伺服加载装置。
技术介绍
[0002]慢应变速率应力腐蚀试验机和电子式蠕变持久试验机是材料测试领域最常见的材料试验机。通常试验机包括机体和伺服加载装置，机体内部用于放置实验样品，机体安装有拉杆，拉杆贯穿机体与伺服加载装置连接。伺服加载装置用于拉动拉杆，通过拉杆拉伸实验样品进行实验。
[0003]授权公告号为CN202903600U的中国专利公开了伺服驱动加载器，包括伺服电机、行星轮减速机、第一安装套、深沟球轴承、导向光轴、直线轴承、负荷传感器、安装板、第二安装套、导向板、滚珠丝杠螺母、推力球轴承、轴承座、滚珠丝杠。伺服电机与行星轮减速机的输入端连接，行星轮减速机安装在第一安装套上，行星轮减速机的输出轴与滚珠丝杠连接；第一安装套固定在轴承座上，滚珠丝杠通过推力球轴承和深沟球轴承固定在轴承座上；滚珠丝杠螺母固定在第二安装套上，第二安装套和导向板连接，导向板上固定有至少两只直线轴承；负荷传感器安装在导向板上，伺服电机的转动驱动负荷传感器的直线移动。伺服电机通过减速机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺母带动导向板移动，从而实现对拉杆的拉伸。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为滚珠丝杠在安装板和轴承座之间的部分的长度保持固定。在设置安装板和轴承座之间的距离时，安装板和轴承座之间的距离需要考虑的长度，从而增大安装板和轴承座之间的距离。安装板和轴承座之间的距离增加，从而增大伺服加载装置的尺寸。伺服加载装置的尺寸会使试验机的高度增加，从而影响到实验机的运输。
技术实现思路
[0005]为了减少伺服加载装置的尺寸，本申请提供一种紧凑型伺服加载装置。
[0006]本申请提供的一种紧凑型伺服加载装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种紧凑型伺服加载装置，包括依次设置的安装板、移动板、负荷传感器、支撑板、支撑罩和谐波减速机，所述安装板用于与机体固定连接，所述安装板和支撑板之间安装有至少两根支撑杆，所述支撑杆滑动套设有滑动套筒，所述支撑杆和滑动套筒均贯穿移动板，所述滑动套筒的外壁与移动板固定连接，所述负荷传感器固定安装于移动板远离支撑板的一侧，所述负荷传感器开设有用于安装拉杆的安装孔，所述安装板开设有供负荷传感器穿设的通口，所述移动板靠近支撑板的一侧固定安装有驱动杆，所述驱动杆贯穿支撑板，所述支撑罩固定安装于支撑板远离负荷传感器的一侧，所述谐波减速机固定安装于支撑罩远离负荷传感器的一侧，所述谐波减速机为伺服电机和减速机一体，所述支撑罩内部设置有驱动套筒，所述驱动套筒螺纹套设于驱动杆，所述驱动套筒安装于谐波减速机的输出端，所述谐波减速机开设有供驱动杆穿设的通孔。
[0008]通过采用上述技术方案，谐波减速机带动驱动套筒转动，驱动套筒带动驱动杆沿支撑杆的长度方向移动，从而使驱动杆在支撑板和安装板之间的部分的长度会改变。同时谐波减速机具有供驱动杆进入的通孔，从而有利于减少伺服加载装置的尺寸。在驱动杆移动时，驱动杆带动移动板移动，移动板通过负荷传感器带动拉杆进行拉伸。负荷传感器在移动时可进入通口内部，从而降低负荷传感器的厚度增大支撑板和安装板之间的距离的情况出现。
[0009]可选的，所述支撑罩内部设置有第一安装套筒、第二安装套筒、第一安装环和第二安装环，所述第一安装套筒套设于驱动套筒，所述第一安装环固定套设于第一安装套筒靠近谐波减速机的一端，所述第一安装环远离支撑板的一侧与谐波减速机的输出端连接，所述第二安装套筒固定套设于第一安装套筒，所述第二安装套筒套设于驱动套筒，所述第二安装环固定套设于驱动套筒靠近支撑板的一端，所述第二安装套筒靠近支撑板的一端与第二安装环远离支撑板的一侧固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在谐波减速机启动后，谐波减速机带动第一安装环和第一安装套筒转动。第一安装套筒带动第二安装套筒转动，第二安装套筒通过第二安装环带动驱动套筒转动，从而实现谐波减速机带动驱动套筒转动，进而方便带动驱动杆沿支撑杆的长度方向移动。
[0011]可选的，所述支撑罩内部设置有双向推力球轴承，所述双向推力球轴承套设于第二安装套筒，所述双向推力球轴承的上圈与支撑罩的内壁固定连接，所述双向推力球轴承的中间圈与第二安装套筒固定连接，所述双向推力球轴承的下圈与支撑板靠近谐波减速机的一侧固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，双向推力轴承安装在第二安装套筒和支撑罩之间，从而使双向推力轴承的位置与安装板的位置保持相对固定。在驱动套筒转动时，驱动套筒通过第二安装套筒与双向推力球轴承连接。驱动套筒的位置也与安装板的位置保持相对固定，从而达到驱动套筒转动时驱动杆进行升降，产生加载的作用。
[0013]可选的，所述第二安装套筒沿周向开设有环槽，所述双向推力球轴承的中间圈与环槽的内壁固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，双向推力球轴承的中间圈进入环槽内部，通过双向推力球轴承的中间圈与环槽卡接，从而有利于提高双向推力球轴承对第二安装套筒的支撑能力。
[0015]可选的，所述移动板和支撑板之间固定安装有波纹套管，所述波纹套管套设于驱动杆。
[0016]通过采用上述技术方案，波纹套管用于保护驱动杆，从而降低驱动杆生锈腐蚀的情况出现。
[0017]可选的，所述驱动杆靠近移动板的一端设置有连接座，所述驱动杆固定贯穿连接座，所述驱动杆靠近移动板的一端呈方形，所述驱动杆靠近移动板的一端固定插接于移动板，所述连接座设置有螺栓，所述连接座通过螺栓连接于移动板。
[0018]通过采用上述技术方案，连接座通过螺栓安装于移动板，之后连接座与驱动杆连接，从而起到限制驱动杆转动，还有提高驱动杆与移动板之间的连接强度。
[0019]可选的，所述安装板靠近支撑板的一侧固定安装有刻度尺，所述移动板的周侧固
定安装有指示头，所述指示头用于指向刻度尺的刻度。
[0020]通过采用上述技术方案，在移动板移动时，移动板带动指示头指向刻度尺上不同的刻度，从而方便了解移动板移动的距离。
[0021]可选的，所述刻度尺靠近移动板的一侧安装有两个行程开关，所述指示头位于两个行程开关之间，所述行程开关与谐波减速机电连接，所述行程开关用于启闭谐波减速机。
[0022]通过采用上述技术方案，根据实验样品需要拉伸的长度，移动板进行移动时，移动板会触碰两个行程开关。通过行程开关及时关闭谐波减速机，从而限制移动板移动出允许的安全距离范围，保护加载装置。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过驱动杆进行移动改变位于支撑板和安装板之间的部分的长度，同时驱动杆会进入谐波减速机的通孔进行隐藏，从而有利于减少支撑板和安装板之间的距离，进而减少伺服加载装置的尺寸；
[0025]2.通过指示头随移动板移动，根据指示头指向刻度尺的位置，从而方便了解移动板移动的距离；
[0026]3.通过指示头挤压行程开关后关闭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型伺服加载装置，其特征在于：包括依次设置的安装板(14)、移动板(12)、负荷传感器(13)、支撑板(3)、支撑罩(2)和谐波减速机(1)，所述安装板(14)用于与机体固定连接，所述安装板(14)和支撑板(3)之间安装有至少两根支撑杆(15)，所述支撑杆(15)滑动套设有滑动套筒(16)，所述支撑杆(15)和滑动套筒(16)均贯穿移动板(12)，所述滑动套筒(16)的外壁与移动板(12)固定连接，所述负荷传感器(13)固定安装于移动板(12)远离支撑板(3)的一侧，所述负荷传感器(13)开设有用于安装拉杆的安装孔(18)，所述安装板(14)开设有供负荷传感器(13)穿设的通口(17)，所述移动板(12)靠近支撑板(3)的一侧固定安装有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)贯穿支撑板(3)，所述支撑罩(2)固定安装于支撑板(3)远离负荷传感器(13)的一侧，所述谐波减速机(1)固定安装于支撑罩(2)远离负荷传感器(13)的一侧，所述谐波减速机(1)为伺服电机和减速机一体，所述支撑罩(2)内部设置有驱动套筒(4)，所述驱动套筒(4)螺纹套设于驱动杆(10)，所述驱动套筒(4)安装于谐波减速机(1)的输出端，所述谐波减速机(1)开设有供驱动杆(10)穿设的通孔(11)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服加载装置，其特征在于：所述支撑罩(2)内部设置有第一安装套筒(6)、第二安装套筒(7)、第一安装环(8)和第二安装环(9)，所述第一安装套筒(6)套设于驱动套筒(4)，所述第一安装环(8)固定套设于第一安装套筒(6)靠近谐波减速机(1)的一端，所述第一安装环(8)远离支撑板(3)的一侧与谐波减速机(1)的输出端连接，所述第二安装套筒(7)固定套设于第一安装套筒(6)，所述第二安装套筒(7)套设于驱动套筒(4)，所述第二安装环(9)固定套设于驱动套筒(4)靠近支撑板(3)的一端，所述第二安装套筒(7)靠近支撑板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：章健康，赵惠惠，
申请(专利权)人：上海百若试验仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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