行走小车横梁计数方法、小车以及轨道横梁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行走小车横梁计数方法、行走小车以及轨道横梁系统，所述行走小车横梁计数方法包括：获取第一感应信号；其中，所述第一感应信号为轨道横梁前检测装置感应导轨道横梁的信号；获取第二感应信号；其中，所述第二感应信号为轨道横梁后检测装置感应导轨道横梁的信号；根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车。通过获取第一感应信号和第二感应信号，达到判断小车的行走方向和小车的位置，使小车可以到达预定位置以及减少安全事故发生的效果。全事故发生的效果。全事故发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
行走小车横梁计数方法、小车以及轨道横梁系统


[0001]本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及一种行走小车横梁计数方法、小车以及轨道横梁系统。

技术介绍

[0002]游乐场是指让儿童、市民自由自在玩耍的地方，大型游乐场还会建造过山车、摩天轮、3D电影院等大型设施。越来越多的人们在出行时会选择在游乐场中进行游玩。
[0003]轨道车是游乐场中常见的游玩设备，适用于多个游乐场中的游玩项目，深受广大市民朋友的喜爱，许多人进入游乐场时，都会选择游玩有轨道车的项目，做好轨道车的安全防护就尤其重要。
[0004]但是，现有的游乐场中的轨道车行走在轨道时，无法判断目前的行走方向以及所处的位置，存在安全隐患。
[0005]因此现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种行走小车横梁计数方法、小车以及轨道横梁系统，以解决现有的轨道车的轨道检测能力不足所导致的小车无法判断目前的行走方向以及所处的位置的问题。
[0007]本专利技术通过以下技术方案实现的：一种行走小车横梁计数方法，其包括：
[0008]获取第一感应信号；其中，所述第一感应信号为轨道横梁前检测装置感应导轨道横梁的信号；
[0009]获取第二感应信号；其中，所述第二感应信号为轨道横梁后检测装置感应导轨道横梁的信号；
[0010]根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车。
[0011]本专利技术的进一步设置，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤包括：
[0012]当先接收到所述第一感应信号时，则检测到的轨道横梁数量加1，其中，所述轨道横梁前检测装置先于所述轨道横梁后检测装置感应到轨道横梁；
[0013]当先接收到所述第二感应信号时，则检测到的所述轨道横梁数量减1，其中，所述轨道横梁后检测装置先于所述轨道横梁前检测装置感应到轨道横梁。
[0014]本专利技术的进一步设置，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤还包括：
[0015]根据所述轨道横梁数量判断所述小车当前的位置；
[0016]根据所述轨道横梁数量的数值变化判断所述小车当前是处于前进状态还是后退状态，若所述轨道横梁数量增加，则所述小车当前处于前进状态，若所述轨道横梁数量增
加，则所述小车当前处于后退状态。
[0017]本专利技术的进一步设置，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤之后包括：
[0018]将所述小车当前的行走方向和位置发送给后车或前车；
[0019]根据所述小车当前的行走方向和的位置判断当前所述小车与前车或后车之间的距离。
[0020]本专利技术的进一步设置，所述根据所述小车当前的行走方向和的位置判断当前所述小车与前车或后车之间的距离的步骤包括：
[0021]当两车之间的距离大于安全距离时，所述小车正常行走；
[0022]当两车之间的距离小于所述安全距离时，所述小车停止行走。
[0023]本专利技术的进一步设置，还包括：
[0024]实时监控所述第一感应信号以及所述第二感应信号；
[0025]判断接收到所述第一感应信号以及所述第二感应信号的时间的时间差，当所述时间差超过时间阈值时，所述小车停止运行。
[0026]本专利技术的进一步设置，还包括：
[0027]预先设定所述时间阈值。
[0028]本专利技术的进一步设置，还包括：当所述小车位于起点位置时，所述轨道横梁数量值为0。
[0029]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种小车，其包括：轨道横梁前检测装置、轨道横梁后检测装置以及控制器；
[0030]所述轨道横梁前检测装置用于感应轨道横梁并且发送第一感应信号；
[0031]所述轨道横梁后检测装置与轨道横梁后检测装置连接，所述轨道横梁后检测装置用于感应轨道横梁并且发送第二感应信号；
[0032]所述控制器分别与所述轨道横梁前检测装置以及所述轨道横梁后检测装置连接，所述控制器用于根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断所述小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车。
[0033]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种轨道横梁系统，其包括：轨道横梁以及多个所述的小车；
[0034]所述小车设置在所述轨道横梁上，并沿所述轨道横梁的轨迹向前或向后运动。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本专利技术提供的行走小车横梁计数方法包括：
[0037]获取第一感应信号；其中，所述第一感应信号为轨道横梁前检测装置感应导轨道横梁的信号；获取第二感应信号；其中，所述第二感应信号为轨道横梁后检测装置感应导轨道横梁的信号；根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车。通过获取第一感应信号和第二感应信号，达到判断小车的行走方向和小车的位置，使小车可以到达预定位置以及减少安全事故发生的效果。
附图说明
[0038]图1为本专利技术提供的一种行走小车横梁计数方法的场景应用示意图。
[0039]图2为本专利技术提供的一种行走小车横梁计数方法的流程图。
[0040]图3为图一中的小车的PLC的内部结构图。
[0041]主要元件符号说明
[0042]100、小车；10、横梁前检测装置；20、轨道横梁后检测装置；30、控制器；SQ1、轨道横梁前检测开关；SQ2、轨道横梁后检测开关。
具体实施方式
[0043]本专利技术提供的行走小车横梁计数方法、小车以及轨道横梁系统，适用工业控制
，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
[0045]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0046]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走小车横梁计数方法，其特征在于，包括：获取第一感应信号；其中，所述第一感应信号为轨道横梁前检测装置感应导轨道横梁的信号；获取第二感应信号；其中，所述第二感应信号为轨道横梁后检测装置感应导轨道横梁的信号；根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车。2.根据权利要求1所述的行走小车横梁计数方法，其特征在于，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤包括：当先接收到所述第一感应信号时，则检测到的轨道横梁数量加1，其中，所述轨道横梁前检测装置先于所述轨道横梁后检测装置感应到轨道横梁；当先接收到所述第二感应信号时，则检测到的所述轨道横梁数量减1，其中，所述轨道横梁后检测装置先于所述轨道横梁前检测装置感应到轨道横梁。3.根据权利要求2所述的行走小车横梁计数方法，其特征在于，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤还包括：根据所述轨道横梁数量判断所述小车当前的位置；根据所述轨道横梁数量的数值变化判断所述小车当前是处于前进状态还是后退状态，若所述轨道横梁数量增加，则所述小车当前处于前进状态，若所述轨道横梁数量增加，则所述小车当前处于后退状态。4.根据权利要求1所述的行走小车横梁计数方法，其特征在于，所述根据所述第一感应信号和所述第二感应信号判断小车当前的行走方向与位置，以使所述小车在预定位置停车的步骤之后包括：将所述小车当前的行走方向和位置发送给后车或前车；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文辉，李坚，李涛，黄俊华，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：