本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明专利技术可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。自主充电。自主充电。
【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人。
技术介绍
[0002]目前燃煤电厂、治金炼钢、矿业开采、码头等生产场合处产生的粉尘、遗漏物和废弃物需要人工清扫，清扫人员长期在粉尘污染的作业现场有得尘肺病的风险，将影响清扫人员的健康。工业清扫机器人代替人作业已成为一种发展趋势。
[0003]现有的清扫机器人多以吸灰为主，面对工业厂区内的大块煤渣等废弃物，不易清扫。且现有的清扫机器人存在收集满灰尘后需要人工清理的问题，浪费了大量人力物力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，旨在解决现有清扫机器人在作业时，无法清扫大块煤渣等废弃物和无法自动倾倒的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，其特征在于，所述工业清扫机器人包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；所述减震轮位于壳体底端；所述清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕；所述升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；所述倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；所述视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达；所述充电盒位于所述灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电。
[0006]优选的，所述清扫回收机构通过轴固定在壳体上，所述扫煤簸箕位于所述清扫机构的下端，所述橡胶灰铲位于所述所述扫煤簸箕的底端，所述扫煤簸箕与所述灰斗相连，所述扫煤簸箕上的凸点位于所述升降连接片的滑槽内。
[0007]优选的，所述升降电机通过所述传动齿轮和所述传动轴带动所述凸轮，通过所述凸轮在机器人过障碍时将所述清扫回收机构顶起。
[0008]优选的，所述电动推杆连接所述灰斗，所述灰斗连接片固定在所述壳体底座上，所述灰斗上的凸点位于所述灰斗连接片的滑槽内，所述灰斗门上端连接在灰斗上，所述灰斗门下端内置有吸铁石，倾倒煤渣时，所述电动推杆将所述灰斗外推，所述灰斗门会因为重力自动开启，倾倒结束，所述电动推杆回收，所述灰斗门重新吸回所述灰斗上。
[0009]优选的，所述照明灯和所述摄像头位于所述壳体的斜面上，所述雷达位于所述壳体顶端。
[0010]优选的，所述工业清扫机器人还包括显示屏，所述显示屏位于所述壳体顶端。
[0011]优选的，所述工业清扫机器人还包括USB接口和程序下载口，所述USB接口和所述程序下载口位于所述壳体斜面上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，具备以下有益效果：1、替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；2、可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人的内部结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人中升降机构的结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人的外观示意图。
[0017]图4是本专利技术的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人的实物照片。
[0018]图中：1、清扫机构；2、壳体；3、橡胶灰铲；4、扫煤簸箕；5、升降连接片；6、电动推杆；7雷达；8、灰斗；9、灰斗门；10、灰斗连接片；11、充电盒；12、减震轮；13、凸轮；14、传动齿轮；15、升降电机；16、传动轴；17、显示屏；18、照明灯；19、程序下载口；20、摄像头；21、USB接口。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体2、减震轮12、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒11；减震轮12位于壳体2底端，保证智能清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构1、橡胶灰铲3和扫煤簸箕4，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮13、升降电机15、传动齿轮14、传动轴16和升降连接片5；倾倒机构包括电动推杆6、灰斗8、灰斗门9和灰斗连接片10；视觉系统包括照明灯18、摄像头20和雷达7，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒11位于灰斗8下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。
[0021]在本实施中，清扫回收机构通过轴固定在壳体2上，扫煤簸箕4位于清扫机构1的下端，橡胶灰铲3位于扫煤簸箕4的底端，扫煤簸箕4与灰斗8相连，扫煤簸箕4上的凸点位于升降连接片5的滑槽内。
[0022]在本实施中，升降电机15通过传动齿轮14和传动轴16带动凸轮13，通过13凸轮在
机器人过障碍时将清扫回收机构顶起，避免了清扫回收机构被障碍物损坏。
[0023]在本实施中，电动推杆6连接灰斗8，灰斗连接片10固定在壳体2底座上，灰斗8上的凸点位于灰斗连接片10的滑槽内，灰斗门9上端连接在灰斗8上，灰斗门9下端内置有吸铁石，倾倒煤渣时，电动推杆6将灰斗8外推，灰斗门9会因为重力自动开启，倾倒结束，电动推杆6回收，灰斗门9重新吸回灰斗8上，避免清扫过程中灰尘弥漫，同时又保障了自动倾倒功能的顺利实现。
[0024]在本实施中，照明灯18和摄像头20位于壳体2的斜面上，雷达7位于壳体2顶端。
[0025]在本实施中，工业清扫机器人还包括显示屏17，显示屏17位于壳体2顶端，可显示清扫机器人的实时电量，清煤情况等。
[0026]在本实施中，工业清扫机器人还包括USB接口21和程序下载口19，USB接口21和程序下载口19位于壳体2斜面上，可实现后台数据的传导和程序的更新。
[0027]以上所揭露的仅为本专利技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属于专利技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，其特征在于，所述工业清扫机器人包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；所述减震轮位于壳体底端；所述清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕；所述升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；所述倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；所述视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达；所述充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电。2.如权利要求1所述的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，其特征在于，所述清扫回收机构通过轴固定在壳体上，所述扫煤簸箕位于所述清扫机构的下端，所述橡胶灰铲位于所述所述扫煤簸箕的底端，所述扫煤簸箕与所述灰斗相连，所述扫煤簸箕上的凸点位于所述升降连接片的滑槽内。3.如权利要求1所述的一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，其特征在于，所述升降电机通过所述传动齿轮和所述传动轴带动所述凸轮，通过所述凸轮在机器人过...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟培福，牟培勇，
申请(专利权)人：宁波天德创新智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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