外科固定系统、方法和装置制造方法及图纸

一种脊柱稳定系统包括多个锚定件和至少一个桥接件。每个锚定件包括：夹具，该夹具被配置成接合解剖元件，该夹具能够在完全打开位置和完全闭合位置之间移动；锁定螺钉，该锁定螺钉被配置成选择性地防止夹具被移动到完全打开位置；以及桥接件接口。该至少一个桥接件是刚性构件，该刚性构件具有第一端部和与第一端部相对的第二端部，第一端部和第二端部中的每一者包括锚定件接口。桥接件接口被配置成接收锚定件接口。锚定件接口。锚定件接口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科固定系统、方法和装置


[0001]本技术整体涉及外科硬件，并且更具体地涉及用于防止患者在外科手术期间移动的硬件。

技术介绍

[0002]在外科手术期间，患者通常位于手术台上或椅子上。无论是由于正常的身体机能(包括自主和非自主过程和/或反应)还是外部刺激(诸如手术干预)，患者的一个或多个解剖特征部可能相对于手术台或手术椅、相对于另一外部基准部和/或相对于另一解剖特征部移动。
[0003]外科手术可以涉及使用任何数量的外科手术工具，包括被配置用于切割、研磨、粗加工、清洁和以其他方式与软组织和/或硬组织相互作用的工具，以及被配置用于植入物插入的工具。这种工具可以例如由外科医生握持和操纵、在由外科医生操纵的同时由被动式机械夹具或机器人臂握持、由外科医生控制的机器人臂握持和操纵或在自主控制下由机器人臂握持和操纵。

技术实现思路

[0004]本公开的示例性方面：
[0005]一种脊柱稳定系统，该脊柱稳定系统包括：多个锚定件；以及至少一个桥接件，该至少一个桥接件包括刚性构件，该刚性构件具有第一端部和与第一端部相对的第二端部，第一端部和第二端部中的每一者包括锚定件接口。每个锚定件包括：夹具，该夹具被配置成接合解剖元件，该夹具能够在完全打开位置和完全闭合位置之间移动；锁定螺钉，该锁定螺钉被配置成选择性地防止夹具被移动到完全打开位置；以及桥接件接口。桥接件接口被配置成接收锚定件接口。
[0006]本文的各方面中的任一方面，其中多个锚定件中的第一锚定件具有第一高度，并且多个锚定件中的第二锚定件具有不同于第一高度的第二高度。
[0007]本文的各方面中的任一方面，其中多个锚定件中的第一锚定件具有小于10cm的第一高度，并且多个锚定件中的第二锚定件具有大于或等于10cm的第二高度。
[0008]本文的各方面中的任一方面，其中每个锚定件还包括弹簧，该弹簧朝向完全闭合位置偏压夹具。
[0009]本文的各方面中的任一方面，其中夹具包括：第一接触表面，该第一接触表面与第二接触表面相对并面向该第二接触表面；以及多个齿，该多个齿位于第一接触表面和第二接触表面中的至少一者上，多个齿被配置成在夹具与解剖元件接合时防止夹具相对于解剖元件移动。
[0010]本文的各方面中的任一方面，其中桥接件接口和锚定件接口中的一者是球，而桥接件接口和锚定件接口中的另一者是承窝。
[0011]本文的各方面中的任一方面，其中桥接件接口还包括锁，该锁被配置成在锚定件
接口被桥接件接口接收时选择性地防止桥接件相对于锚定件的移动。
[0012]本文的各方面中的任一方面，其中多个锚定件中的至少一个锚定件包括跟踪标记。
[0013]本文的各方面中的任一方面，其中多个锚定件中的至少一个锚定件包括两个桥接件接口。
[0014]本文的各方面中的任一方面，其中至少一个桥接件是多个桥接件，并且多个桥接件中的第一桥接件具有第一长度，该第一长度与多个桥接件中的第二桥接件的第二长度不同。
[0015]一种解剖稳定系统，该解剖稳定系统包括锚定件。该锚定件包括：夹紧机构，该夹紧机构用于将锚定件固定到解剖特征部并且包括第一接触表面和第二接触表面，每个接触表面具有防滑特征部；锁，该锁能够被配置成防止夹紧机构从解剖特征部释放；至少一个桥接件插孔；以及跟踪标记。
[0016]本文的各方面中的任一方面，还包括：桥接件，该桥接件包括刚性细长构件，该刚性细长构件具有与第二端部相对的第一端部，该第一端部被配置成由至少一个桥接件插孔接收。
[0017]本文的各方面中的任一方面，其中桥接件包括光弹性材料。
[0018]本文的各方面中的任一方面，还包括多个锚定件和多个桥接件。
[0019]本文的各方面中的任一方面，还包括用于将桥接件的第二端部固定到外科机器人、手术台或床上的适配器。
[0020]本文的各方面中的任一方面，其中夹紧机构被配置成同时固定到多个解剖特征部。
[0021]本文的各方面中的任一方面，其中跟踪标记是光学跟踪标记或电磁跟踪标记。
[0022]一种跟踪解剖运动的方法，该方法包括：接收第一传感器信息，该第一传感器信息对应于经由夹具附接到解剖元件的锚定件在第一时间的第一姿势，该锚定件包括跟踪标记；接收第二传感器信息，该第二传感器信息对应于锚定件在第一时间之后的第二时间的第二姿势；至少部分地基于第一传感器信息来确定解剖元件的初始姿势；至少部分地基于第二传感器信息来确定解剖元件的更新姿势；以及将更新姿势与初始姿势进行比较，以识别解剖元件从第一时间到第二时间的移动。
[0023]本文的各方面中的任一方面，还包括：接收应变信息，该应变信息对应于在由光弹性材料制成且牢固地固定到锚定件的桥接件中检测到的应变；以及使应变值显示在用户接口上，该应变值至少部分地基于应变信息。
[0024]本文的各方面中的任一方面，其中跟踪标记是被动跟踪标记。
[0025]本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和描述中阐述。根据说明书和附图以及权利要求书，本公开中描述的技术的其他特征、目标和优点将是显而易见的。
[0026]短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中具有连接性和分离性两者的开放式表述。举例来说，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”意指仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起，或A、B和C一起。当上述表述中的A、B和C中的每一个都指代如X、Y和Z的一个元素或如X1‑
X
n
、Y1‑
Y
m
和Z1‑
Z
o
的一类元素时，短语意指选自X、Y和Z的单个元素、选自
同一类的元素(例如X1和X2)的组合以及选自两个或更多类的元素(例如Y1和Z
o
)的组合。
[0027]术语“一”或“一个”实体指所述实体中的一个或多个。如此，术语“一”、“一个”、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以可互换地使用。还应当注意，术语“包括”、和“具有”可以可互换地使用。
[0028]前述内容是本公开的简化概述以提供对本公开的一些方面的理解。本
技术实现思路
既不是对本公开和其各个方面、实施方案和配置的广泛性概述也不是详尽性概述。其既不旨在识别本公开的关键或重要要素，也不旨在描绘本公开的范围，而是以简化形式呈现本公开的所选概念，作为对下文呈现的更详细描述的介绍。如应了解，本公开的其他方面、实施方案和配置可能单独或以组合方式利用上文所阐述或下文所详细描述的特征中的一个或多个。
[0029]在考虑下文提供的实施方案描述之后，本专利技术的许多额外特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
[0030]附图并入并形成本说明书的一部分以示出本公开的几个示例。这些附图连同描述一起解释本公开的原理。附图仅示出如何进行和使用本公开的优选和替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种脊柱稳定系统，所述脊柱稳定系统包括：多个锚定件，每个锚定件包括：夹具，所述夹具被配置成接合解剖元件，所述夹具能够在完全打开位置和完全闭合位置之间移动；锁定螺钉，所述锁定螺钉被配置成选择性地防止所述夹具被移动到所述完全打开位置；以及桥接件接口；以及至少一个桥接件，所述至少一个桥接件包括刚性构件，所述刚性构件具有第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部和所述第二端部中的每一者包括锚定件接口；其中所述桥接件接口被配置成接收所述锚定件接口。2.根据权利要求1所述的脊柱稳定系统，其中所述多个锚定件中的第一锚定件具有第一高度，并且所述多个锚定件中的第二锚定件具有不同于所述第一高度的第二高度。3.根据权利要求1所述的脊柱稳定系统，其中所述多个锚定件中的第一锚定件具有小于10cm的第一高度，并且所述多个锚定件中的第二锚定件具有大于或等于10cm的第二高度。4.根据权利要求1所述的脊柱稳定系统，其中每个锚定件还包括弹簧，所述弹簧朝向所述完全闭合位置偏压所述夹具。5.根据权利要求1所述的脊柱稳定系统，其中所述夹具包括：第一接触表面，所述第一接触表面与第二接触表面相对并面向所述第二接触表面；以及多个齿，所述多个齿位于所述第一接触表面和所述第二接触表面中的至少一者上，所述多个齿被配置成在所述夹具与所述解剖元件接合时防止所述夹具相对于所述解剖元件移动。6.根据权利要求1的脊柱稳定系统，其中所述桥接件接口和所述锚定件接口中的一者是球，而所述桥接件接口和所述锚定件接口中的另一者是承窝。7.根据权利要求1的脊柱稳定系统，其中所述桥接件接口还包括锁，所述锁被配置成在所述锚定件接口被所述桥接件接口接收时选择性地防止所述桥接件相对于所述锚定件的移动。8.根据权利要求1的脊柱稳定系统，其中所述多个锚定件中的至少一个锚定件包括跟踪标记。9.根据权利要求1的脊柱稳定系统，其中所述多个锚定件中的至少一个锚定件包括两个桥接件接口。10.根据权利要求1的脊柱稳定系统，其中所述至少一个桥接件是多个桥接件，并且所述多个桥接件中的第一桥接件具有第一长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：