一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统。本实用新型专利技术提供的一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统，包括输送本体和安装在所述输送本体上的旋转齿轮；所述旋转齿轮安装在所述输送本体的一侧，所述输送齿轮安装在所述输送本体的另一侧；所述输送本体、所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过所述开口卡入驱动机构。解决现有技术中导丝安装难度大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统


[0001]本技术涉及机器人辅助装置的
，特别涉及一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统。

技术介绍

[0002]血管介入手术作为以治疗血管疾病或癌症为目的的微创手术，主要基于X射线透视摄影来通过血管从经皮至病变部位插入直径为数mm以下的细导管(导管)，从而使上述导管到达目标器官并进行治疗。目前，包括韩国在内的世界各地所实施的血管介入手术的代表性治疗有肝癌的经动脉化疗栓塞(Trans
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arterial chemoembolization：TACE)、经皮血管成形术、主动脉疾病中人造血管支架植入术等。
[0003]公告号为CN103239793A的一种血管介入机器人导丝驱动盒，包括导丝引导管（1），主动滚筒（3），从动滚筒（4），进退齿轮（5）和驱动盒盒体（6），进退齿轮设置在驱动盒盒体上；主动滚筒一端与进退齿轮连接，另一端固定于驱动盒盒体内壁上；从动滚筒与主动滚筒轴线平行，两端分别固定在驱动盒盒
[0004]体内壁上；从动滚筒与主动滚筒夹缝距离与导丝直径相适应，驱动盒盒体上主动滚筒与从动滚筒夹缝相对的两个面上分别设置一导丝引导管，两导丝引导管同轴，且同主动滚筒与从动滚筒轴向垂直。该专利需通过引导管进行导丝的安装，导丝的太软或者引导管长度过长都会增加导丝安装难度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种旋转和轴向驱动机构及机器人系统，通过其旨在解决现有技术中导丝安装难度大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种旋转和轴向驱动机构，包括输送本体和安装在所述输送本体上的旋转齿轮；所述旋转齿轮安装在所述输送本体的一侧，输送齿轮安装在所述输送本体的另一侧；所述输送本体、所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过所述开口卡入驱动机构。
[0007]作为优选，所述输送本体上设有输送机构，所述输送机构由所述输送齿轮带动。
[0008]作为优选，所述输送机构包括由所述输送齿轮带动的主动齿轮、由所述主动齿轮带动的驱动硅胶滚轮和与所述驱动硅胶滚轮对应的压紧硅胶滚轮；所述主动齿轮和所述输送齿轮之间设有一传动机构。
[0009]作为优选，所述旋转齿轮为斜齿轮，所述旋转齿轮上连接有第一小斜齿轮。
[0010]作为优选，所述输送齿轮为双面斜齿轮，所述输送齿轮的远离所述输送本体的一端连接有第二斜齿轮，所述输送齿轮的靠近所述输送本体的一端连接有所述传动机构。
[0011]作为优选，所述传动机构包括一借斜齿轮和与所述借斜齿轮同轴安装的主动圆柱齿轮，所述主动圆柱齿轮带动所述主动齿轮转动。
[0012]为实现上述目的，本技术还提出了一种机器人系统，采用了上述的旋转和轴
向驱动机构。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的一种旋转和轴向驱动机构的有益效果为：
[0014]1、驱动机构设有轴向贯穿的开口，导丝从开口进行安装，相对于从一端穿线进入另一端的方式效率更高，安装难度更小。
[0015]2、通过旋转齿轮的转动带动导丝旋转，通过输送齿轮的转动带动导丝进行轴向输送。
[0016]3、旋转齿轮和输送齿轮的转速相同，导丝做旋转运动，更容易在迂曲和分叉的血管中通行；旋转齿轮和输送齿轮的转速不同时，导丝同时做轴向和旋转运动，调整旋转齿轮和输送齿轮的速度和方向，能控制导丝旋转和轴向运动的速度和方向。
[0017]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的一种旋转和轴向驱动机构整体结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例一种旋转和轴向驱动机构的内部结构示意图。
[0020]图3是本技术实施例一种旋转和轴向驱动机构的主视结构示意图。
[0021]图4是本技术实施例一种旋转和轴向驱动机构的内部输送机构的结构示意图。
[0022]其中：
[0023]10
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输送本体；11
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旋转齿轮；12
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输送齿轮；13
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开口；14
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输送机构；15
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主动齿轮；16
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驱动硅胶滚轮；17
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压紧硅胶滚轮；18
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第一小斜齿轮；19
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第二斜齿轮；20
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传动机构；21
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借斜齿轮；22
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主动圆柱齿轮；23
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中间齿轮。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]参阅图1，本技术实施例提供一种机器人系统，使用了以下的旋转和轴向驱动机构，包括输送本体10和安装在输送本体10上的旋转齿轮11。旋转齿轮11安装在输送本体10的一侧，输送齿轮12安装在输送本体10的另一侧。输送本体10、旋转齿轮11和输送齿轮12被开口13轴向贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转和轴向驱动机构，包括输送本体（10）和安装在所述输送本体（10）上的旋转齿轮（11）；其特征在于：所述旋转齿轮（11）安装在所述输送本体（10）的一侧，输送齿轮（12）安装在所述输送本体（10）的另一侧；所述输送本体（10）、所述旋转齿轮（11）和所述输送齿轮（12）被开口（13）轴向贯穿，导丝通过所述开口（13）卡入驱动机构。2.如权利要求1所述的一种旋转和轴向驱动机构，其特征在于：所述输送本体（10）上设有输送机构（14），所述输送机构（14）由所述输送齿轮（12）带动。3.如权利要求2所述的一种旋转和轴向驱动机构，其特征在于：所述输送机构（14）包括由所述输送齿轮（12）带动的主动齿轮（15）、由所述主动齿轮（15）带动的驱动硅胶滚轮（16）和与所述驱动硅胶滚轮（16）对应的压紧硅胶滚轮（17）；所述主动齿轮（15）和所述输送齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，孙冰，刘振全，贾晶，
申请(专利权)人：上海暖阳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：