一种可避障的铁路供电线上走行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成，电机驱动动力轮，轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成，自主走形时，通过调节电推杆的伸缩量来带动开合控制机构控制导向轮和动力轮的开合，从而实现避障功能，并在行走途中对经过的供电线进行磨耗检测，保障了铁路沿线供电线检测效率和测试人员的人身安全。检测效率和测试人员的人身安全。检测效率和测试人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可避障的铁路供电线上走行装置


[0001]本专利技术专利是工程检测设备使用的避障装置，属于工程检测领域。在铁路供电线磨损状态检测过程中，依靠内部结构功能实现避障，对铁路供电线磨耗检测效率的提升和增强检测人员的安全性有着重要的意义。

技术介绍

[0002]随着铁路交通的不断发展，铁路供电线的磨耗状态逐渐成为影响列车运行的重要影响因素。如何安全、便捷的检测供电线的磨耗状态并在检测过程中及时避障，实现工程检测的高效性越来越成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]一种可避障的铁路供电线上走行装置，其结构是由动力轮、从动轮、动力轮支撑架、从动轮支撑架、空心杯电机、减速器、一号连杆、二号连杆、连接座、电磁铁、电推杆、铰接座、安装板、一号轮组、二号轮组、三号轮组、四号轮组、铁路供电线、磨耗检测装置、一号轮组电控系统、二号轮组电控系统、三号轮组电控系统、四号轮组电控系统组成，能够实现在供电线上自主走形、检测铁路供电线磨损状态，并在检测过程中绕开供电线上接触网夹。
[0004]为了实现自主走形的目的，由空心杯电机提供动力，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征是：结构主要部件由动力轮（1）、动力轮支撑架（2）、空心杯电机及减速器（3）、一号连杆（4）、连接座（5）、安装板（6）、电磁铁（7）、铰接座（8）、电推杆（9）、二号连杆（10）、从动轮支撑架（11）、从动轮（12）、一号轮组（13）、二号轮组（14）、三号轮组（15）、四号轮组（16）、磨耗检测装置（17）、一号轮组电控系统（18）、二号轮组电控系统（19）、三号轮组电控系统（20）、四号轮组电控系统（21）组成，能够在铁路供电线上自主走形，具备在走形过程中绕开供电线上接触网夹的能力；能够检测铁路供电线磨损状态。2.根据权利要求1所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：铰接座（8）通过螺纹连接连接在安装板（6）上，动力轮支撑架（2）和从动轮支撑架（11）铰接在铰接座（8）上，电磁铁（7）通过螺纹连接连接在铰接座（8）上，连接座（5）铰接在电推杆（9）上，一号连杆（4）铰接在连接座（5）上，一号连杆（4）和动力轮支撑架（2）通过铰接的方式连接，二号连杆（10）铰接在连接座（5）上，二号连杆（10）和从动轮支撑架（11）通过铰接的方式连接，从而形成了完整的可开合的连杆机构。3.根据权利要求1所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：由空心杯电机及减速器（3）为动力轮（1）提供动力，动力轮（1）和从动轮（12）组成轮组引导方向，实现装置在铁路供电线上的自主走形。4.根据权利要求1、2、3所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：在走形过程中遇见接触网夹障碍物时，以一号轮对（13）为例，电磁铁（7）带动电推杆（9）推动连接座（5）向上运动使得一号连杆（4）向外旋转推动动力轮支撑架（2）使得动力轮（1）离开铁路供电线；二号连杆（10）向外旋转推动从动轮支撑架（11）使得从动轮（12）离开铁路供电线，最终实现单个轮组的张开运动。5.根据权利要求1、2、3、4所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：以一号轮对...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤涛，王子旭，杜瑞廷，江超，翁涛涛，张子豪，张磊，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：