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本发明公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成，电机驱动动力轮，轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成，自主走形时，通过调节电...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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