一种搬运机械手和搬运系统技术方案

本发明专利技术公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取部环绕变形部设置，拾取部向拾取刚毛传递切向力，将拾取刚毛拉弯，从而产生法向黏附力将物体黏附，拾取刚毛能够与待搬运物品充分接触，提高拾取安全系数；缓冲支杆与拾取头相连，缓冲套筒能够与外部设备相连，外部设备带动搬运机械手到达待搬运物品处，缓冲套筒与缓冲支杆相配合能够弥补驱动腔体收缩变形的位移量，保证拾取刚毛与待搬运物品接触。同时，本发明专利技术还提供一种搬运系统，包含上述的搬运机械手。的搬运机械手。的搬运机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手和搬运系统


[0001]本专利技术涉及拾取搬运设备及其周边配套设施
，特别是涉及一种搬运机械手和搬运系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术与先进制造技术高速发展，生产制造过程中存在大量轻薄、易碎多孔目标物的可靠搬运的需求，如太阳能硅片，晶圆，液晶显示屏(OLED面板)等。
[0003]以太阳能硅片为例，在生产制造过程中，需要将太阳能硅片封装集成在太阳能板中。由于太阳能硅片其轻薄，柔软，易碎，表面存在微结构等特点，以真空吸附为代表的传统操作方式存在诸多缺点。例如真空吸盘只有边缘与太阳能硅片接触，存在应力集中易造成太阳能硅片碎裂；其次太阳能硅片表面存在微结构容易造成真空泄露，造成黏附失效，降低了拾取搬运的可靠性和安全性。
[0004]因此，如何改变现有技术中，采用真空吸附方式，对太阳能硅片这类轻薄、易碎多孔物品拾取搬运可靠性较差的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种搬运机械手和搬运系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高太阳能硅片这类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：拾取组件，所述拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，所述拾取头为中空结构，所述拾取头具有驱动腔体，所述驱动腔体与驱动器相连，所述驱动器能够改变所述驱动腔体的压力；所述拾取头包括变形部和拾取部，所述拾取头由弹性材料制成，所述驱动腔体内的压力变化能够带动所述变形部产生形变，所述拾取部环绕所述变形部设置，所述拾取刚毛与所述拾取部相连，所述拾取刚毛的数量为多根；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒，所述拾取头远离所述拾取部的一端与所述缓冲支杆相连，所述缓冲套筒可滑动地与所述缓冲支杆相连且二者之间设置弹性件，所述缓冲套筒能够与外部设备相连。2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述变形部为朝向远离所述拾取刚毛方向凸起的曲面结构，所述拾取部为环状，所述拾取部的内边缘与所述变形部的外边缘相连。3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述拾取刚毛的轴向截面为楔形，所述拾取刚毛的横截面积较大一端固定于所述拾取部。4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述拾取刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晶，苏节江，楚中毅，刘慧敏，靳曦，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：