一种保温板生产用分料机制造技术

本发明专利技术公开了一种保温板生产用分料机，包括底座、底座支撑架、转动臂调节单元、变胞限位单元、连接单元和欠驱动夹取单元，底座支撑架固定设于底座上壁，转动臂调节单元固定设于底座支撑架内壁，变胞限位单元设于转动臂调节单元内壁，转动臂调节单元通过连接单元调节欠驱动夹取单元角度位置。本发明专利技术属于保温板生产技术领域，具体是指一种保温板生产用分料机，本发明专利技术通过变胞原理设计了变胞机构，使分料机可以变换构型，既可以满足分料机灵活性的要求，又可以满足稳定性的要求，同时基于欠驱动原理设计了欠驱动夹取单元，实现多级稳定包络夹取，保证了保温板夹取过程中的稳定和安全。保证了保温板夹取过程中的稳定和安全。保证了保温板夹取过程中的稳定和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板生产用分料机


[0001]本专利技术属于保温板生产
，具体是指一种保温板生产用分料机。

技术介绍

[0002]保温板是指具有保温功能的板材，广泛应用于建筑领域，随着保温板需求量的增大，对保温板生产效率的提升也提出了更高的要求，保温板分料机能够快速的将保温板从垛堆进行分料，进而完成包装、裁切和运输等工序。
[0003]但在保温板从垛堆进行分料的过程中，往往存在以下问题:(1)现有的保温板分料机构对多层级保温板进行分料时，每层保温板件之间存在空隙，在分料机构对多层级保温板进行分料的过程中，上层保温板、中层保温板和下层保温板被分料机构夹取过程中，不同层级保温板侧壁法向受力不一致，导致不同层级保温板所受摩擦力不均匀，进而在分料过程中由于所受力不一致，不同层级保温板之间会发生偏转，保温板会发生挤压碰撞损害和掉落的风险。
[0004](2)现有的保温板分料机构在工作过程中不能够既满足多自由度灵活运动，又保证分料机构分料搬运过程中的稳定性，通常只能满足稳定性或者灵活性一种性能，大大降低了工作效率以及分料搬运过程中的安全性能。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种保温板生产用分料机，该设备利用欠驱动原理，设计了一种欠驱动夹具，欠驱动具有被动柔顺性，能够实现多级夹取，能够有效保证夹取过程中不同层级的保温板受力均匀的问题，同时基于变胞原理设计了变胞机构，既能够保证分料机构分料搬运过程中的稳定性，也能保证分料机构移动过程中的灵活性，通过欠驱动夹具结合变胞机构有效解决了目前市场上保温板分料机夹取力不均匀以及不能够同时满足稳定和灵活的问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种保温板生产用分料机，包括底座，底座上壁旋转设有底座支撑架，底座支撑架侧壁固定设有第一转动臂电机，底座支撑架侧壁固定设有第二转动臂电机，底座支撑架内壁固定设有转动臂调节单元，转动臂调节单元中部设有变胞限位单元，转动壁调节单元上部设有连接单元，连接单元端部设有欠驱动夹取单元，欠驱动夹取单元包括连接法兰，连接法兰转动设于连接单元端部，连接法兰底壁固定设有连接底板，连接底板底壁固定设有夹具固定架，夹具固定架底壁固定设有夹具底板，夹具底板上壁对称固定设有欠驱动驱动单元，夹具固定架侧壁固定设有欠驱动侧板，欠驱动侧板侧壁转动设有欠驱动连杆组合，欠驱动连杆组合包括驱动杆和旋转杆，驱动杆端部转动设于欠驱动侧板侧壁，旋转杆固接设于驱动杆侧壁中部，驱动杆底部侧壁固定设有多级夹板单元，驱动杆上端侧壁转动设有第一连接杆，驱动杆下端侧壁转动设有第二连接杆，第一连接杆的端部与第二连接杆的端部转动连接，第二连接杆侧壁转动设有第三连接杆，第三连接杆另一端与多级夹板单元转动连接，底座支撑架和连接单元外壁设有角度调节单
元，通过设置欠驱动组合以及变胞机构，能够有效保证夹取过程中的安全稳定。
[0007]作为本方案进一步的优选，转动臂调节单元包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂固定设于第一转动臂电机输出端，第二转动臂固定设于第二转动臂电机输出端，第一转动臂侧壁依次设有第一上转动轴、第一中转动轴和第一下转动轴，第二转动臂侧壁依次设有第二中转动轴和第二下转动轴，第二转动臂远离底座支撑架一端侧壁固定设有转动臂连接架，转动臂连接架外壁固定设有压固弹簧。
[0008]进一步地，变胞限位单元包括第一限位杆，第一限位杆的端部转动设于第一中转动轴上，第一限位杆内壁连接设有第二限位杆，第二限位杆另一端的端部与第二中转动轴转动连接，第一限位杆外壁固定设有夹紧单元，夹紧单元上壁固定设有液压泵，液压泵与夹紧单元液压驱动连接，通过设置限位杆，能够方便快速的实现变胞动作。
[0009]进一步地，连接单元包括连接臂，连接臂一端转动设于第一上转动轴上，连接臂中段分别与转动臂连接架、压固弹簧转动连接，连接臂远离第一转动臂的一端固定设有连接板，连接板底壁转动设有欠驱动夹取单元，连接板上壁固定设有第二电机，欠驱动夹取单元固定设于第二电机输出端。
[0010]具体地，第一限位杆包括压紧结构体和限位弹性体，压紧结构体通过旋转孔配合转动连接于第一中转动轴上，压紧结构体的端部设有避让槽，限位弹性体设于避让槽内；第二限位杆包括移动结构体，移动结构体通过旋转孔配合转动连接于第二中转动轴外壁，移动结构体设于避让槽内，移动结构体侧壁设有贯通的移动槽，限位弹性体滑动设于移动槽内。
[0011]进一步地，夹紧单元包括夹紧外壳体和紧固螺栓，夹紧外壳体通过紧固螺栓固定设于第一限位杆外壁，夹紧外壳体呈倒U形设置，夹紧外壳体卡设于压紧结构体外侧，夹紧外壳体上壁固定设有油嘴，油嘴底部连接设有油道，夹紧外壳体底部贯穿设有油腔，油腔靠近第一限位杆的一侧为开口设置，油道底部连接油腔，油腔内壁滑动设有油塞，油塞与限位弹性体同轴设置，通过液压夹紧的方式，能够实现快速紧固夹紧，保证变胞动作的可靠性。
[0012]进一步地，欠驱动驱动单元包括气泵、气缸和气缸驱动杆，气泵固定设于夹具底板上壁，气缸固定设于夹具底板上壁，气泵与气缸气动连接，气缸驱动杆固定设于气缸输出端，气缸驱动杆一端连接设有气缸从动杆，夹具底板侧壁固定设有气缸驱动杆旋转架，气缸从动杆中部转动设于气缸驱动杆旋转架上，气缸从动杆远离气缸驱动杆的一端连接设有旋转杆，通过设置气动夹取的方式，能够快速相应夹取动作；多级夹板单元包括一级夹板，一级夹板固定设于驱动杆底部外壁，一级夹板底部转动设有二级夹板，一级夹板外壁固定设有刚性支撑架，刚性支撑架外壁转动设有刚性支撑弹簧，二级夹板外壁固定设有刚性旋转架，刚性支撑弹簧的端部转动设于刚性旋转架，通过设置欠驱动夹取方式，能够通过简易结构即实现多级夹取功能，保证夹取过程中的夹持力稳定，以及适应性强的特点；角度调节单元包括角度调节转盘，角度调节转盘固定设于底座支撑架外侧壁，底座支撑架内侧壁固定设有第三电机，角度调节转盘同轴固定设于第三电机输出端，角度调节转盘一侧偏心连接第一角度调节杆，连接臂侧壁上设有V形角度调节架，V形角度调节架的中部转动设于连接臂侧壁上，第一角度调节杆的两端分别与角度调节转盘以及V形角度调节架的端部转动连接，V形角度调节架另一端的端部转动设有第二角度调节杆，第二角度调节杆一端转动设有角度调节连接架，角度连接架转动设于连接臂端部。
[0013]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）本方案提供的一种保温板生产用分料机，通过变胞原理设计了变胞机构，液压夹紧装置对变胞限位装置进行限位，从而使得分料机可变换两种构型，既能满足分料机的稳定性，又能满足分料机的灵活性。
[0014]（2）本方案提出的一种保温板生产用分料机，设计了欠驱动夹具，欠驱动夹具能够实现多级夹取，同时具有被动柔顺性，驱动源结构简单，能够对多层级保温板实施稳定包络夹取，防止夹取多层级保温板的过程中，保温板产生破坏以及掉落的风险。
[0015]（3）本方案提出的一种保温板生产用分料机，设计了角度调节单元，通过角度调节单元能够有效调节抓取保温板时的夹具偏转角度，适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温板生产用分料机，包括底座，其特征在于：所述底座上壁旋转设有底座支撑架，所述底座支撑架侧壁固定设有第一转动臂电机，所述底座支撑架侧壁固定设有第二转动臂电机，所述底座支撑架内壁固定设有转动臂调节单元，所述转动臂调节单元中部设有变胞限位单元，所述转动臂调节单元上部设有连接单元，所述连接单元端部设有欠驱动夹取单元，所述欠驱动夹取单元包括连接法兰，所述连接法兰转动设于连接单元端部，所述连接法兰底壁固定设有连接底板，所述连接底板底壁固定设有夹具固定架，所述夹具固定架底壁固定设有夹具底板，所述夹具底板上壁对称固定设有欠驱动驱动单元，所述夹具固定架侧壁固定设有欠驱动侧板，所述欠驱动侧板侧壁转动设有欠驱动连杆组合，所述欠驱动连杆组合包括驱动杆和旋转杆，所述驱动杆端部转动设于欠驱动侧板侧壁，所述旋转杆固接设于驱动杆侧壁中部，所述驱动杆底部侧壁固定设有多级夹板单元，所述驱动杆上端侧壁转动设有第一连接杆，所述驱动杆下端侧壁转动设有第二连接杆，所述第一连接杆的端部与第二连接杆的端部转动连接，所述第二连接杆侧壁转动设有第三连接杆，所述第三连接杆另一端与多级夹板单元转动连接，所述底座支撑架和连接单元外壁设有角度调节单元。2.根据权利要求1所述的一种保温板生产用分料机，其特征在于：所述转动臂调节单元包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂固定设于第一转动臂电机输出端，所述第二转动臂固定设于第二转动臂电机输出端，所述第一转动臂侧壁依次设有第一上转动轴、第一中转动轴和第一下转动轴，所述第二转动臂侧壁依次设有第二中转动轴和第二下转动轴，所述第二转动臂远离底座支撑架一端侧壁固定设有转动臂连接架，所述转动臂连接架外壁固定设有压固弹簧。3.根据权利要求2所述的一种保温板生产用分料机，其特征在于：所述变胞限位单元包括第一限位杆，所述第一限位杆的端部转动设于第一中转动轴上，所述第一限位杆内壁连接设有第二限位杆，所述第二限位杆另一端的端部与第二中转动轴转动连接，所述第一限位杆外壁固定设有夹紧单元，所述夹紧单元上壁固定设有液压泵，所述液压泵与夹紧单元液压驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种保温板生产用分料机，其特征在于：所述连接单元包括连接臂，所述连接臂一端转动设于第一上转动轴上，所述连接臂中段分别与转动臂连接架、压固弹簧转动连接，所述连接臂远离第一转动臂的一端固定设有连接板，所述连接板底壁转动设有欠驱动夹取单元，所述连接板上壁固定设有第二电机，所述欠驱动夹取单元固定设于第二电机输出端。5.根据权利要求4所述的一种保温板生产用分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏月，夏立忠，陈梅华，
申请(专利权)人：扬州市华太建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：