一种高世代基板玻璃输送小车及弹性导向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高世代基板玻璃输送小车及弹性导向轮，通过弹性导向轮在垂直于输送方向上对输送带塑胶导向条B施加一个柔性的夹紧力，避免导向轮与输送带塑胶导向条B之间产生间隙，弹性导向轮顶住输送带塑胶导向条B，使固定导向轮在输送过程中与输送带塑胶导向条A紧贴，工装板小车的运行稳定性仅与输送带塑胶导向条A的直线度有关，降低了输送带水平方向的安装精度要求，保障输送带塑胶导向条A的直线度，安装弹性导向轮的工装板小车输送过程即可无晃动且直线运行，避免玻璃发生晃动损伤。本实用新型专利技术运行可靠平稳，实施方便快捷，简便灵活，是高世代溢流法TFT基板玻璃制造过程中必不可少的装置之一，具有极强的使用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种高世代基板玻璃输送小车及弹性导向轮


[0001]本技术属于溢流法TFT基板玻璃制造领域，具体涉及一种高世代基板玻璃输送小车及弹性导向轮。

技术介绍

[0002]溢流法TFT基板玻璃母板分切后(横向切割)，还需要进行单片在线称重、在线厚度监测、在线边部纵向切割分离、在线缺陷监测、以及废品/良品分选包装等作业，此过程中因玻璃板有一定的温度(最高120℃)，为确保玻璃表面洁净不能接触异物，故业内均使用悬挂输送的方式。
[0003]如附图1所示为现有技术基板玻璃半成品输送的悬挂输送带结构示意图，从图中可以看出悬挂输送带目前一般采用滚轮输送带1
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5，工装板小车1
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1在滚轮上随滚轮转动而运动，基板玻璃1
‑
6由工装板小车1
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1夹爪夹住竖直悬挂，其中工装板小车1
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1运动过程中，为避免其在垂直运行方向的晃动，在输送带左右各设置输送带塑胶导向条A1
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3及输送带塑胶导向条B1
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4，工装板小车1
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1的四角设置工装板小车导向轮，目前工装板小车导向轮采用固定导向轮1
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2，工装板小车导向轮在输送带塑胶导向条A1
‑
3及输送带塑胶导向条B1
‑
4的限制下基本直线运动。
[0004]但实际输送带装配过程中无法把输送带塑胶导向条A1
‑
3及输送带塑胶导向条B1
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4内档距装配成和工装板小车导向轮外间距一致，否则会造成工装板小车1
‑
1卡滞，运动不灵活，所以业内一般设置输送带塑胶导向条A1
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3及输送带塑胶导向条B1
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4内档距比工装板小车导向轮外间距大2
‑
4mm，这样工装板小车1
‑
1基本就能沿着导向方向运行，如附图2所示。
[0005]但此间隙会使工装板小车1
‑
1运动过程中在输送带塑胶导向条A1
‑
3及输送带塑胶导向条B1
‑
4内左右晃动，也就是说工装板小车1
‑
1带着悬挂的基板玻璃1
‑
6实际不是直线运行，而是不规则的“S”线路运行，而此晃动量在高世代玻璃输送过程中，会因玻璃幅面太大被玻璃急剧放大，从而造成玻璃输送过程的大幅度晃动、漂移造成碰撞破碎。此问题为高世代玻璃输送晃动根本性原因之一。
[0006]目前需要解决的问题是工装板小车导向轮与输送带塑胶导向条之间存在间隙及无间隙时造成小车卡滞的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于解决工装板小车导向轮与输送带塑胶导向条之间存在间隙及无间隙时造成小车卡滞的问题，提出一种高世代基板玻璃输送小车及弹性导向轮，工装板小车即可无晃动并稳定直线运行，避免基板玻璃晃动损伤。
[0008]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，包括导向轮、摆动装置和限位装置；所述摆动装置包括导向轮固定座和导向轮摆动板，所述导向轮固定座与导向轮摆动板连
接，所述导向轮固定座和导向轮摆动板分别与限位装置连接，所述导向轮的轴与导向轮摆动板连接，所述导向轮顶紧输送带塑胶导向条B设置。
[0010]进一步地，所述摆动装置还包括摆动轴承；所述摆动轴承的外圈与导向轮摆动板连接。
[0011]进一步地，所述摆动装置还包括摆动轴承固定螺钉；所述摆动轴承固定螺钉的一端与摆动轴承的内圈连接，所述摆动轴承固定螺钉的另一端与导向轮固定座连接。
[0012]进一步地，所述摆动装置还包括摆动轴承间隔环，所述摆动轴承间隔环在摆动轴承的内圈与导向轮固定座之间安装。
[0013]进一步地，所述限位装置包括摆动限位杆和摆动板拉簧固定柱；所述摆动限位杆与导向轮固定座连接，所述摆动板拉簧固定柱与导向轮摆动板连接。
[0014]进一步地，所述摆动限位杆与摆动板拉簧固定柱均为圆柱体，所述圆柱体的顶部均设置有卡槽。
[0015]进一步地，所述限位装置还包括拉簧，所述拉簧的两端分别连接摆动限位杆和摆动板拉簧固定柱的卡槽。
[0016]进一步地，所述导向轮摆动板为L型，所述导向轮摆动板上设置有限位面，所述限位面半包围摆动限位杆的外圆柱面设置。
[0017]一种高世代基板玻璃输送小车，利用以上所述的弹性导向轮，包括导向轮组件，所述导向轮组件包括弹性导向轮和固定导向轮，所述固定导向轮紧贴输送带塑胶导向条A设置。
[0018]进一步地，所述导向轮组件安装在工装板小车的四个角上，所述弹性导向轮与固定导向轮分别设置有2个。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本技术提出了一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，将导向轮的轴与导向轮摆动板连接，导向轮固定座和导向轮摆动板连接，当导向轮受力向内推动时带动导向轮摆动板摆动，导向轮固定座和导向轮摆动板分别与限位装置连接，导向轮摆动板摆动的最大状态由限位装置限制，避免导向轮与输送带塑胶导向条B之间产生间隙。
[0021]进一步地，摆动轴承的外圈与导向轮摆动板连接，摆动轴承固定螺钉的一端与摆动轴承的内圈连接，另一端与导向轮固定座连接，导向轮摆动板通过摆动轴承和导向轮固定座进行相对摆动。
[0022]进一步地，导向轮遇上输送带塑胶导向条B的夹持时，导向轮摆动板向内摆动，带动拉簧拉伸，拉簧的反作用力持续向导向轮摆动板及固定其上的导向轮施加一个向外的力，导向轮顶紧输送带塑胶导向条B，使得导向轮稳定运行。
[0023]进一步地，导向轮摆动板在被拉簧拉伸带动摆动的过程中，当导向轮摆动板的限位面与摆动限位杆的外圆柱面接触时，导向轮摆动板停止摆动，限制了导向轮摆动板的摆动幅度，导向轮受到输送带塑胶导向条B的柔性力，带动导向轮摆动板摆动，直至被摆动限位杆限制，避免导向轮与输送带塑胶导向条B之间产生间隙，保证输送小车运动的稳定性。
[0024]进一步地，本技术弹性导向轮为纯机械结构，外形体积与现有技术使用的固定导向轮相差无几，只要对现有的工装板小车进行改造安装即可，安装简单快捷。
[0025]本技术提出了一种高世代基板玻璃输送小车，通过弹性导向轮在垂直于输送
方向上对输送带塑胶导向条B施加一个柔性的夹紧力，避免导向轮与输送带塑胶导向条B之间产生间隙，弹性导向轮顶住输送带塑胶导向条B，使固定导向轮在输送过程中与输送带塑胶导向条A紧贴，工装板小车的运行稳定性仅与输送带塑胶导向条A的直线度有关，降低了输送带水平方向的安装精度要求，保障输送带塑胶导向条A的直线度，安装弹性导向轮的工装板小车输送过程即可无晃动且直线运行，避免玻璃发生晃动损伤。
[0026]进一步地，导向轮遇上输送带塑胶导向条B的夹持时，导向轮摆动板向内摆动，带动拉簧拉伸，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，其特征在于，包括导向轮(3
‑
3)、摆动装置和限位装置；所述摆动装置包括导向轮固定座(3
‑
1)和导向轮摆动板(3
‑
2)，所述导向轮固定座(3
‑
1)与导向轮摆动板(3
‑
2)连接，所述导向轮固定座(3
‑
1)和导向轮摆动板(3
‑
2)分别与限位装置连接，所述导向轮(3
‑
3)的轴与导向轮摆动板(3
‑
2)连接，所述导向轮(3
‑
3)顶紧输送带塑胶导向条B(1
‑
4)设置。2.根据权利要求1所述的一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，其特征在于，所述摆动装置还包括摆动轴承(3
‑
6)；所述摆动轴承(3
‑
6)的外圈与导向轮摆动板(3
‑
2)连接。3.根据权利要求2所述的一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，其特征在于，所述摆动装置还包括摆动轴承固定螺钉(3
‑
4)；所述摆动轴承固定螺钉(3
‑
4)的一端与摆动轴承(3
‑
6)的内圈连接，所述摆动轴承固定螺钉(3
‑
4)的另一端与导向轮固定座(3
‑
1)连接。4.根据权利要求2所述的一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，其特征在于，所述摆动装置还包括摆动轴承间隔环(3
‑
5)，所述摆动轴承间隔环(3
‑
5)在摆动轴承(3
‑
6)的内圈与导向轮固定座(3
‑
1)之间安装。5.根据权利要求1所述的一种高世代基板玻璃输送小车的弹性导向轮，其特征在于，所述限位装置包括摆动限位杆(3
‑
7)和摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，刘琎，皇甫凯峰，李鑫瑞，
申请(专利权)人：虹阳显示咸阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：