一种提高A型架定位精度的规整装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提高A型架定位精度的规整装置及方法，其中规整装置包括底板以及安装在底板上的两组浮动规整机构、两组第一定位轮组、第二定位轮组及定位板，底板上具有A型架放置工位，两组浮动规整机构位于A型架放置工位上并安装有用于支撑A型架的支撑板，两组第一定位轮组分别位于A型架放置工位的两侧，两组第一定位轮组中的第一气缸驱动连接第一定位轮，本发明专利技术中所提出的提高A型架定位精度的规整装置及方法，通过设置的浮动规整机构对位于支撑板上的A型架进行位置的调整，调整方式简便快捷，定位更加准确，规整完成后，通过设置的第一定位轮组、第二定位轮组和定位板对A型架进行固定，避免A型架在使用过程中再次发生移位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种提高A型架定位精度的规整装置及方法


[0001]本专利技术涉及玻璃生产辅助
，尤其涉及一种提高A型架定位精度的规整装置及方法。

技术介绍

[0002]玻璃在加工时，需要机械手从装载一定数量需要加工的半成品玻璃的A型架上取板，搬送至下游的加工设备上进行加工，当A型架上的玻璃被机械手取完后，需要把空的A型架从A型架放置工位上移出，更换另一个装载一定数量需要加工的半成品玻璃的A型架，玻璃经过加工和检验后，由机械手把玻璃搬送至A型架上，装载一定数量的成品玻璃的A型架就会从工位上被移出，又更换上一个空的A型架继续装载成品玻璃，以上动作如此循环。
[0003]决定需要加工的半成品玻璃放在下游设备上的加工位置是否准确的一个重要因素，是装载半成品的A型架在A型架放置工位的位置是否准确，如果A型架在A型架放置工位上的规整定位不准，就会造成A型架在工位上的位置出现偏移，这样不但使机械手把玻璃放在下游加工设备的放板位置不准，影响加工品位，更严重时会造成机械手从A型架取板后直接出现碎板的现象。同样的原因，如果A型架在工位上的规整定位不准，就会造成A型架在工位上的位置出现偏移，会使机械手把加工完成后的成品玻璃放在A型架上位置超出基准线，严重时玻璃边缘会超出A型架的有效面，在搬用过程中，同样会使玻璃破片。由于装载未加工半成品玻璃或加工完成后的成品玻璃用的A型架重量约530kg，这样的重量，A型架直接放在工位上，采用人工的方式进行位置调整，费时费力，并且位置调整的也不够准确。

技术实现思路

[0004]为解决背景技术中存在的技术问题，本专利技术提出一种提高A型架定位精度的规整装置，包括底板以及安装在底板上的两组浮动规整机构、两组第一定位轮组、第二定位轮组及定位板，底板上具有A型架放置工位，两组浮动规整机构位于A型架放置工位上并安装有用于支撑A型架的支撑板，两组第一定位轮组分别位于A型架放置工位的两侧，两组第一定位轮组中的第一气缸驱动连接第一定位轮，第一气缸带动第一定位轮靠近支撑板以与位于支撑板上的A型架两侧形成抵靠，第二定位轮组位于A型架放置工位的其一端，第二定位轮组中的第二气缸驱动连接第二定位轮，第二气缸带动第二定位轮靠近支撑板以与A型架的前端形成抵靠，定位板位于两组浮动规整机构的另一端以与A型架的后端形成抵靠。
[0005]优选地，底板由两块板体组成，第二定位轮组和定位板的数量均为两组，且两组气缸组件、两组第一定位轮组、两组第二定位轮组和两组定位板分别安装在两块板体上，两块板体之间具有A型架进出通道，且板体通过紧固螺栓安装在地面上。
[0006]优选地，浮动规整机构包括两组气缸组件、滚珠，两组气缸组件沿支撑板的宽度方向依次布置，且每组气缸组件中包含的多个气缸沿支撑板的长度方向依次布置，支撑板的底端开设有半球形凹槽，滚珠活动安装在气缸插设到半球形凹槽内的驱动端上，且半球形凹槽的直径大于滚珠的直径。
[0007]优选地，还包括固定安装在底板上的导向板，导向板位于支撑板与第一定位轮组之间，且导向板上开设有用于供第一定位轮穿过使用的通槽。
[0008]优选地，定位板和导向板上均固定有减震垫。
[0009]基于上述一种提高A型架定位精度的规整装置，本专利技术还提出的一种提高A型架定位精度的规整方法，包括以下步骤：
[0010]S1、气缸组件带动支撑板水平上升，直至支撑板位于第一定位轮组的上方，然后将A型架移送至支撑板上；
[0011]S2、气缸组件带动两个支撑板倾斜以使得位于支撑板上的A型架进行前后、左右的平滑动作，直至A型架处于A型架放置工位上后，气缸组件再带动支撑板恢复至水平状态，A型架后端与定位板抵靠；
[0012]S3、气缸组件带动支撑板下降，两组第一气缸带动两组第一定位轮对A型架的两侧形成夹持，第二气缸带动第二定位轮对A型架的前端形成抵靠，完成A型架的定位规整。
[0013]本专利技术中所提出的提高A型架定位精度的规整装置及方法，通过设置的浮动规整机构对位于支撑板上的A型架进行位置的调整，调整方式简便快捷，定位更加准确，规整完成后，通过设置的第一定位轮组、第二定位轮组和定位板对A型架进行固定，避免A型架在使用过程中再次发生移位。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整装置的俯视图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整装置的正视图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整装置的侧视图；
[0017]图4为图3中的B处结构放大示意图；
[0018]图5为本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整方法流程图。
具体实施方式
[0019]参照图1
‑
3，本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整装置，包括底板1以及安装在底板1上的两组浮动规整机构2，底板1上具有A型架放置工位，两组浮动规整机构2位于A型架放置工位上并安装有用于支撑A型架的支撑板6。
[0020]在上述实施例中通过设置的浮动规整机构2对放置在支撑板6上的A型架进行定位规整，浮动规整机构2带动支撑板6进行前后、左右倾斜，使得A型架在支撑板6上完成前后、左右的平滑动作，最终使得A型架完全处于A型架放置工位上，从而保证后续玻璃转移过程的顺利进行。
[0021]需要进一步说明的是，参照图4，浮动规整机构2包括两组气缸组件21、滚珠22，两组气缸组件21沿支撑板6的宽度方向依次布置，且每组气缸组件21中包含的多个气缸沿支撑板6的长度方向依次布置，支撑板6的底端开设有半球形凹槽61，滚珠22活动安装在气缸插设到半球形凹槽61内的驱动端上，且半球形凹槽61的直径大于滚珠22的直径。
[0022]浮动规整机构2带动支撑板6进行前后、左右倾斜的过程具体如下：当支撑板6需要前后倾斜时，沿支撑板6长度方向布置且位于支撑板6前方的气缸升高，支撑板6前高后低，位于支撑板6上的A型架将会后平移，同理，位于支撑板6后方的气缸升高，支撑板6前低后
高，位于支撑板6上的A型架将会向支撑板6后平移，沿支撑板6宽度方向布置的气缸组左高右低时，A型架在支撑板6上向低的气缸方向平移。
[0023]另外，为保证A型架在放置工位上时，机械手转移玻璃过程中A型架不移位，本专利技术提出的一种提高A型架定位精度的规整装置还包括两组第一定位轮组3、第二定位轮组4及定位板5，两组第一定位轮组3分别位于A型架放置工位的两侧，两组第一定位轮组3中的第一气缸驱动连接第一定位轮，第一气缸带动第一定位轮靠近支撑板6以与位于支撑板6上的A型架两侧形成抵靠，第二定位轮组4位于A型架放置工位的其一端，第二定位轮组4中的第二气缸驱动连接第二定位轮，第二气缸带动第二定位轮靠近支撑板6以与A型架的前端形成抵靠，定位板5位于两组浮动规整机构2的另一端以与A型架的后端形成抵靠。
[0024]在上述实施例中，浮动规整机构2带动A型架完成浮动规整后，A型架的后端与定位板5抵靠，第二定位轮组4中的第二气缸带动第二定位轮与A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高A型架定位精度的规整装置，其特征在于，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的两组浮动规整机构(2)、两组第一定位轮组(3)、第二定位轮组(4)及定位板(5)，底板(1)上具有A型架放置工位，两组浮动规整机构(2)位于A型架放置工位上并安装有用于支撑A型架的支撑板(6)，两组第一定位轮组(3)分别位于A型架放置工位的两侧，两组第一定位轮组(3)中的第一气缸驱动连接第一定位轮，第一气缸带动第一定位轮靠近支撑板(6)以与位于支撑板(6)上的A型架两侧形成抵靠，第二定位轮组(4)位于A型架放置工位的其一端，第二定位轮组(4)中的第二气缸驱动连接第二定位轮，第二气缸带动第二定位轮靠近支撑板(6)以与A型架的前端形成抵靠，定位板(5)位于两组浮动规整机构(2)的另一端以与A型架的后端形成抵靠。2.根据权利要求1所述的一种提高A型架定位精度的规整装置，其特征在于，底板(1)由两块板体组成，第二定位轮组(4)和定位板(5)的数量均为两组，且两组浮动规整机构(2)、两组第一定位轮组(3)、两组第二定位轮组(4)和两组定位板(5)分别安装在两块板体上，两块板体之间具有A型架进出通道，且板体通过紧固螺栓安装在地面上。3.根据权利要求2所述的一种提高A型架定位精度的规整装置，其特征在于，浮动规整机构(2)包括两组气缸组件(21)、滚珠(22)，两组气缸组件(21)沿支撑板(6)的宽度方向依次布置，且每组气缸组件(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：