电助力自行车的启动控制系统、方法技术方案

本发明专利技术提供一种电助力自行车的启动控制系统、方法，系统包括：按键监测电路、微控制单元和驱动芯片，微控制单元包括开关控制子单元和助推控制子单元；按键监测电路，用于根据开关按键和助推按键的动作产生按键电压；开关控制子单元，用于根据按键电压和按键电压的持续时间，对按键监测电路进行控制；助推控制子单元，用于根据按键电压和按键电压的持续时间，对驱动芯片进行控制。由此，在电助力自行车处于通电状态或者断电状态时，根据按键电压和按键电压的持续时间进行控制，有利于避免电助力自行车意外上电或者意外启动助推，从而有利于提升安全性。提升安全性。提升安全性。

【技术实现步骤摘要】
电助力自行车的启动控制系统、方法


[0001]本专利技术涉及自行车
，具体涉及一种电助力自行车的启动控制系统、方法。

技术介绍

[0002]电助力自行车的驱动系统在骑行或者推行时给予辅助动力，即在人力进行踩踏或推行时给予辅助动力，实现助推功能。电助力自行车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池(包括电池管理系统)、传感器、电机等组件。其中驱动系统在自行车骑行时产生助推力，辅助自行车前行。
[0003]现有的电助力自行车一般通过对仪表的按键操作来启动驱动系统开始辅助动力输出。但当仪表按键线路短路或用户误操作时，会使得电助力自行车意外上电或者意外启动助推(电助力自行车在推行状态时，电机意外启动输出助推的辅助动力)，产生飞车导致人员撞伤等不安全事件发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决仪表按键线路短路或用户误操作时引起的电助力自行车意外上电或者意外产生助推的问题，提出了如下技术方案。
[0005]本专利技术第一方面实施例提出了一种电助力自行车的启动控制系统，包括：按键监测电路、微控制单元和驱动芯片，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，包括：按键监测电路、微控制单元和驱动芯片，所述微控制单元包括开关控制子单元和助推控制子单元；所述按键监测电路，用于根据所述电助力自行车的开关按键和助推按键的动作产生按键电压，并将所述按键电压发送给所述微控制单元；所述开关控制子单元，用于在所述电助力自行车处于断电状态或者通电状态时，根据所述按键电压和所述按键电压的持续时间，对所述按键监测电路进行控制；所述助推控制子单元，用于在所述电助力自行车处于通电状态或者断电状态时，根据所述按键电压和所述按键电压的持续时间，对所述驱动芯片进行控制；所述驱动芯片，用于在所述微控制单元的控制下驱动或者停止驱动所述电助力自行车的电机。2.根据权利要求1所述的电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，所述微控制单元，还包括：信号发送子单元，用于给所述按键监测电路发送按键状态检测信号。3.根据权利要求2所述的电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，所述按键监测电路，包括：电池供电电路，用于对所述电助力自行车的电池供电；电池上电自锁电路，用于根据所述开关控制子单元输出的自锁信号，对所述电池供电电路进行上电自锁；按键电路，包括开关按键电路和助推按键电路，所述开关按键电路与所述开关按键连接，所述助推按键电路与所述助推按键连接；按键状态检测输入电路，与所述按键电路连接，用于接收所述按键状态检测信号；按键状态检测输出电路，分别与所述按键电路和所述按键状态输入电路连接，用于在对所述开关按键和/或所述助推按键操作时，在按键被按下的时段内产生所述按键电压，并将所述按键电压根据所述按键状态检测信号发送给所述微控制单元。4.根据权利要求1所述的电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，所述开关控制子单元，在所述电助力自行车处于断电状态时，具体用于：判断所述按键电压是否处于上电预设范围；如果所述按键电压处于所述上电预设范围，则判断所述按键电压处于所述上电预设范围的第一持续时间是否大于或者等于上电预设时间；如果所述第一持续时间大于或者等于上电预设时间，则发送自锁信号给所述按键监测电路，以使所述按键监测电路上电自锁；如果所述第一持续时间小于上电预设时间或者所述开关按键电压未处于所述上电预设范围，则不发送所述自锁信号给所述按键监测电路。5.根据权利要求1所述的电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，所述助推控制子单元，在所述电助力自行车处于通电状态时，具体用于：判断所述按键电压是否处于助推预设范围；如果所述按键电压处于所述助推预设范围，则判断所述按键电压处于所述助推预设范围的第二持续时间是否大于或者等于助推预设时间；如果所述第二持续时间大于或者等于助推预设时间，则通过输出PWM驱动信号控制所
述驱动芯片驱动所述电机工作，以开启助推模式；如果所述第二持续时间小于助推预设时间，则不对所述驱动芯片输出所述PWM驱动信号，以不开启助推模式；如果在所述按键电压处于所述助推预设范围的第二持续时间大于所述助推预设时间后，所述按键电压超出所述助推预设范围，则停止对所述驱动芯片输出PWM驱动信号，以退出助推模式。6.根据权利要求1所述的电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，所述开关控制子单元，在所述电助力自行车处于通电状态时，具体用于：判断所述按键电压是否处于掉电预设范，其中，所述掉电预设范围分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，王小雷，
申请(专利权)人：南京懂玫驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：