一种工件外观缺陷检测方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及机器视觉检测领域，具体涉及一种工件外观缺陷检测方法、电子设备及存储介质，包括如下步骤：对生产线上的工件实时拍照，进行全局数据采集，覆盖整体工件大小，得到待检测工件整体图像，使用在CPU中运行的轮廓匹配检测算法对全局必检项进行缺陷检测；通过多角度相机进行局部数据采集，得到待检测工件局部图像，使用在GPU中运行的缺陷目标检测算法对局部必检项和局部选检项进行缺陷检测；对检测出来的可能存在冲压缺陷的数据，通过分割检测算法进行再次复核检测并汇总最后的识别结果并输出，本发明专利技术提高了缺陷检测速度。本发明专利技术提高了缺陷检测速度。本发明专利技术提高了缺陷检测速度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件外观缺陷检测方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器视觉检测领域，具体涉及一种工件外观缺陷检测方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车零部件在加工过程中会因为各种因素产生外观缺陷，需对工件外观进行缺陷检测，避免不良品流出，但目前的缺陷检测方式主要通过在冲压线尾部署人工进行复核检测或通过在冲压线尾部署机械手，伴随不同冲压类型示教机械手检测动作，基于动态拍摄进行冲压缺陷在线检测。
[0003]但通过人工质检的方式检测效率低，且容易产生遗漏，人工成本的增加导致生产成本也会增加，通过机械手进行检测检测成本高，检测节拍也容易跟不上，遂多使用在生产线上加装龙门架式成像装置对工件进行成像检测。
[0004]如公开号为CN110146507A的中国专利申请：汽车漆面表面外观缺陷检测系统及方法，公开了一种龙门架式成像系统，又如授权公告号为CN103245671B的中国专利：冲压件表面缺陷检测装置及方法，通过龙门架成像装置对图像进行采集处理得到冲压件表面缺陷信息，但上述外观缺陷检测方法均采用全范围成像方法，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件外观缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对工件拍照，进行全局数据采集，覆盖整体工件大小，得到待检测工件整体图像，使用在CPU中运行的轮廓匹配检测算法对全局必检项进行缺陷检测；S2.通过多角度相机进行局部数据采集，得到待检测工件局部图像，使用在GPU中运行的缺陷目标检测算法对局部必检项和局部选检项进行缺陷目标检测；S3.对步骤S1和步骤S2中检测出来的可能存在外观缺陷的数据，通过深度学习缺陷分割检测算法进行再次复核检测并汇总最后的识别结果并输出。2.根据权利要求1所述的一种工件外观缺陷检测方法，其特征在于：全局必检项包括多孔检测、少孔检测、毛刺检测和少边检测。3.根据权利要求2所述的一种工件外观缺陷检测方法，其特征在于：轮廓匹配检测算法对全局必检项进行缺陷检测的具体步骤为：S11.提取待检测工件的轮廓几何矩阵，将待检测工件与标准工件进行映射关系匹配，对比轮廓几何矩阵差异；S12.基于步骤S11，基于映射关系，将待检测工件的孔位置映射至标准工件，进行多孔、少孔检测；S13.基于步骤S12，设定边缘轮廓长度实际尺寸阈值，基于尺寸阈值转换为像素阈值，将待检测工件与标准工件进行轮廓匹配转换，判断待检测工件轮廓是否存在毛刺、少边的缺陷。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文浩，杨文静，杜金隆，
申请(专利权)人：苏州振畅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：