一种链板式刮泥机制造技术

本发明专利技术公开了一种链板式刮泥机，公开了水池，所述水池内转动安装有八个链轮，八个链轮之间通过两个传动链条传动连接，两个传动链条之间固定安装有多个刮板，所述水池上固定安装有多个导向杆，多个导向杆上滑动安装有移动架，在水池上设置可以水平移动的移动架，使得清理片可以跟随刮板同步移动，清理片滑动安装在升降架上，使得清理片可以在刮板移动的同时对刮板进行清理，在对刮板上污泥清理的同时不会影响刮板的正常移动，保持刮泥机的正常工作，在刮板检测头内设置刮板拍摄模块与刮板检测模块，可以及时判断刮板是否需要清理，当刮板需要清理时，及时对刮板进行清理，避免刮板上附着的污泥影响后续的刮泥效果。上附着的污泥影响后续的刮泥效果。上附着的污泥影响后续的刮泥效果。

【技术实现步骤摘要】
一种链板式刮泥机


[0001]本专利技术涉及污泥处理
，更具体地说，它涉及一种链板式刮泥机。

技术介绍

[0002]在城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中，往往用到沉淀池对污水进行初步沉淀净化，将较为澄清的水从沉淀池上半部分排出。由于大量的污泥沉淀于池底，因此需要采用刮泥机对池底的污泥进行刮除，以维持沉淀池的日常工作。而链板式刮泥机是目前的绝大多数选择，在日常刮泥工作中，刮板的刮泥面经常会附着污泥，如果不及时清理就会对后续的刮泥效果造成影响。目前的刮泥机也不能及时的发现哪个刮板需要及时清理，同时目前的刮泥机也无法让管理人员直观了解水池的污泥量状况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种链板式刮泥机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种链板式刮泥机，包括水池，所述水池内转动安装有八个链轮，八个链轮之间通过两个传动链条传动连接，两个传动链条之间固定安装有多个刮板，所述水池上固定安装有多个导向杆，多个导向杆上滑动安装有移动架，所述移动架上固定安装有多个升降组件，所述升降组件用于驱动升降架升降，所述升降架上滑动安装有调节组件，所述调节组件一侧设置有清理片，所述调节组件用于驱动清理片移动，所述升降架底部固定安装有刮板检测头，所述刮板检测头；
[0006]所述刮板检测头包括刮板拍摄模块、刮板检测模块、泥量分级模块，所述刮板拍摄模块用于对刮板进行标号处理，并对标号后的刮板进行拍照处理，获取得到刮板照片，所述刮板检测模块用于控制清理片对异常刮板照片所对应的刮板进行清理，具体为：获取得到刮板照片的平均灰度值并标记为Fg，设置灰度值阈值为Tw，当刮板照片像素点的灰度值＜灰度值阈值Tw时，则将该像素点标记为异常像素点，将异常像素点数量与刮板照片的总像素点数量进行比值计算，获取得到异常像素比并标记为Pi，利用公式获取得到刮板照片的检测判断值Ea，其中，a1、a2均为预设比例系数，设置检测判断值阈值为Mc，当刮板照片的检测判断值Ea≥检测判断值阈值Mc时，则将该刮板照片标记为异常刮板照片，刮板检测模块控制清理片对异常刮板照片所对应的刮板进行清理；
[0007]所述泥量分级模块用于对污泥量进行分级判断，具体为：获取当前时间之前同标号刮板照片的检测判断值Ea，并将检测判断值Ea按照拍摄时间先后顺序进行排序，设置每个检测判断值Ea均对应一个标准判断值，将检测判断值与标准判断值进行对比，当检测判断值小于标准判断值时，将该检测判断值标记为低量判断值，获取得到低量判断均差Jn，当检测判断值大于标准判断值时，将该标准判断值标记为超量判断值，获取得到超量判断均差Dh；获取得到低量平均间隔Sm与超量平均间隔Gj；获取得到同标号刮板照片出现低量判
断值的次数，并标记为Bz；利用公式获取得到该标号刮板的低量标准值Lk；其中，d1、d2、d3均为预设比例系数；获取得到同标号刮板照片出现超量判断值的次数，并标记为Fy；利用公式获取得到该标号刮板的超量标准值Nt；其中，b1、b2、b3均为预设比例系数；将所有标号刮板的低量标准值Lk进行求和处理，并取均值，获取得到低量标准均值，并标记为Ih，将所有标号刮板的超量标准值Nt进行求和处理，并取均值，获取得到超量标准均值，并标记为Va；
[0008]利用公式Za＝|Ih
×
c1
‑
Va
×
c2|获取得到标准分级值Za，其中，c1、c2均为预设比例系数，设置标准分级值阈值为Ju，当标准分级值Za≥标准分级值阈值Ju时，将水池标记为特级水池，当特级水池的低量标准均值Ih＞超量标准均值Va时，将特级水池分级为三级污泥水池，当特级水池的低量标准均值Ih＜超量标准均值Va时，将特级水池分级为一级污泥水池，当标准分级值Za＜标准分级值阈值Ju时，将水池分级为二级污泥水池。
[0009]进一步的，所述水池上固定安装有驱动组件，所述驱动组件一侧设置有皮带轮一，所述驱动组件用于驱动皮带轮一旋转，皮带轮一通过皮带传动连接皮带轮二，皮带轮二同轴连接其中一个链轮。
[0010]进一步的，所述水池上固定安装有移动组件，所述移动组件一侧设置有第一丝杠，所述移动组件用于驱动第一丝杠旋转，所述第一丝杠螺纹连接移动架。
[0011]进一步的，所述升降架上固定安装有清理组件，所述升降架内转动安装有第二丝杠，所述清理组件用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接调节组件。
[0012]进一步的，所述低量判断均值Jn通过下述步骤获取得到：将标准判断值与低量判断值进行差值计算，获取得到低量判断差，将所有低量判断差进行求和处理并取均值，获取得到低量判断差均值并标记为Jn。
[0013]进一步的，所述超量判断均差Dh通过下述步骤获取得到：将超量判断值与标准判断值进行差值计算，获取得到超量判断差，将所有超量判断差进行求和处理并取均值，获取得到超量判断均差并标记为Dh。
[0014]进一步的，所述低量平均间隔Sm通过下述步骤获取得到：将低量判断值所对应的同标号刮板照片根据拍摄时间先后顺序进行排序，将相邻低量判断值所对应的同标号刮板照片的拍摄时间进行时间差值计算获取得到低量间隔，将所有的低量间隔进行求和处理并取均值获取得到低量平均间隔，并标记为Sm。
[0015]进一步的，所述超量平均间隔Gj通过下述步骤获取得到：将超量判断值所对应的同标号刮板照片根据拍摄时间先后顺序进行排序，将相邻超量判断值所对应的同标号刮板照片的拍摄时间进行时间差值计算获取得到超量间隔，将所有的超量间隔进行求和处理并取均值获取得到超量平均间隔，并标记为Gj。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0017]1、在水池上设置可以水平移动的移动架，使得清理片可以跟随刮板同步移动，清理片滑动安装在升降架上，使得清理片可以在刮板移动的同时对刮板进行清理，在对刮板上污泥清理的同时不会影响刮板的正常移动，保持刮泥机的正常工作，在刮板检测头内设置刮板拍摄模块与刮板检测模块，可以及时判断刮板是否需要清理，当刮板需要清理时，及
时对刮板进行清理，避免刮板上附着的污泥影响后续的刮泥效果；
[0018]2、在刮板检测头内设置泥量分级模块，可以根据刮板状态分析水池内污泥量状态，污泥管理人员可以通过分级情况直观的了解目前水池的污泥量状况。
附图说明
[0019]图1为一种链板式刮泥机的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术水池的内部结构图；
[0021]图3为本专利技术图1中A处的放大图；
[0022]图4为本专利技术升降架的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术刮板检测模块的原理框图；
[0024]图6为本专利技术泥量分级模块的原理框图。
[0025]100、水池；101、链轮；102、传动链条；103、刮板；104、驱动组件；105、移动组件；106、第一丝杠；107、导向杆；108、移动架；109、升降组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链板式刮泥机，包括水池(100)，所述水池(100)内转动安装有八个链轮(101)，八个链轮(101)之间通过两个传动链条(102)传动连接，两个传动链条(102)之间固定安装有多个刮板(103)，其特征在于，所述水池(100)上固定安装有多个导向杆(107)，多个导向杆(107)上滑动安装有移动架(108)，所述移动架(108)上固定安装有多个升降组件(109)，所述升降组件(109)用于驱动升降架(110)升降，所述升降架(110)上滑动安装有调节组件(112)，所述调节组件(112)一侧设置有清理片(113)，所述调节组件(112)用于驱动清理片(113)移动，所述升降架(100)底部固定安装有刮板检测头(114)，所述刮板检测头(114)；所述刮板检测头(114)包括刮板拍摄模块、刮板检测模块、泥量分级模块，所述刮板拍摄模块用于对刮板进行标号处理，并对标号后的刮板进行拍照处理，获取得到刮板照片，所述刮板检测模块用于控制清理片(113)对异常刮板照片所对应的刮板进行清理，具体为：获取得到刮板照片的平均灰度值并标记为Fg，设置灰度值阈值为Tw，当刮板照片像素点的灰度值＜灰度值阈值Tw时，则将该像素点标记为异常像素点，将异常像素点数量与刮板照片的总像素点数量进行比值计算，获取得到异常像素比并标记为Pi，利用公式获取得到刮板照片的检测判断值Ea，其中，a1、a2均为预设比例系数，设置检测判断值阈值为Mc，当刮板照片的检测判断值Ea≥检测判断值阈值Mc时，则将该刮板照片标记为异常刮板照片，刮板检测模块控制清理片(113)对异常刮板照片所对应的刮板进行清理；所述泥量分级模块用于对污泥量进行分级判断，具体为：获取当前时间之前同标号刮板照片的检测判断值Ea，并将检测判断值Ea按照拍摄时间先后顺序进行排序，设置每个检测判断值Ea均对应一个标准判断值，将检测判断值与标准判断值进行对比，当检测判断值小于标准判断值时，将该检测判断值标记为低量判断值，获取得到低量判断均差Jn，当检测判断值大于标准判断值时，将该标准判断值标记为超量判断值，获取得到超量判断均差Dh；获取得到低量平均间隔Sm与超量平均间隔Gj；获取得到同标号刮板照片出现低量判断值的次数，并标记为Bz；利用公式获取得到该标号刮板的低量标准值Lk；其中，d1、d2、d3均为预设比例系数；获取得到同标号刮板照片出现超量判断值的次数，并标记为Fy；利用公式获取得到该标号刮板的超量标准值Nt；其中，b1、b2、b3均为预设比例系数；将所有标号刮板的低量标准值Lk进行求和处理，并取均值，获取得到低量标准均值，并标记为Ih，将所有标号刮板的超量标准值Nt进行求和处理，并取均值，获取得到超量标准均值，并标记为Va；利用公式Za＝Ih
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【专利技术属性】
技术研发人员：田鸣远，杨李峰，黄伟航，张桂堂，刘琴，
申请(专利权)人：扬州新河水工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：