整车域控制器系统及配置有该系统的汽车技术方案

本申请公开了一种整车域控制器系统及配置有该系统的汽车，其中整车域控制器系统包括整车域控制器，所述整车域控制器包括：唤醒模块、通讯模块、采集模块、处理模块和输出模块；所述唤醒模块，用于基于接收到的外部指令，将处于休眠状态的所述整车域控制器切换到唤醒状态；所述通讯模块，包括Flexray子模块，用于实现所述整车域控制器和车内其他控制器的通讯；所述采集模块，用于在所述唤醒状态下，获取车辆状态信息，并传输至所述处理模块；所述处理模块，用于基于所述车辆状态信息，得到处理结果；所述输出模块，用于基于所述处理结果，对车辆进行控制。本申请通过上述方案，能够提高整车域控制器功能的实时性和可靠性。整车域控制器功能的实时性和可靠性。整车域控制器功能的实时性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
整车域控制器系统及配置有该系统的汽车


[0001]本申请涉及汽车电子的
，具体涉及一种整车域控制器系统及配置有该系统的汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车行业电动化和智能化的发展，汽车电子控制器的数量不断激增，例如汽车电子驻车系统(EPB：Electrical Parking Brake)。越来越多的控制器使得后续的整车功能开发及维护升级难度与成本加大，开发周期拉长。在此背景下，传统的整车电子电气架构逐渐向集中化演变，并诞生了域控制器。
[0003]专利申请号202011082316.1提出一种集成电子驻车控制的VCU整车控制器，包括微控制器MCU、电源、信息采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块、VCU整车控制器、油门信号、制动信号、档位信号、继电器和制动电机。其中，信号采集模块、开关驱动模块、电机驱动模块接入微控制器MCU，油门信号、制动信号、档位信号接入信息采集模块，继电器接入开关驱动模块，制动电机接入电机驱动模块。
[0004]然而，现有的CAN通讯和LIN通讯都存在一定的局限性，例如CAN的传输带宽不够，对传输的信号不能保证高实时性，LIN通讯没有总线仲裁，传输速率更低。而上述中的VCU整车控制器未考虑信号的通讯方式，从而可能会对电子驻车等功能的实时性和可靠性带来影响。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种整车域控制器系统及配置有该系统的汽车，可以提高整车域控制器功能的实时性和可靠性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种整车域控制器系统，包括整车域控制器，所述整车域控制器包括：唤醒模块、通讯模块、采集模块、处理模块和输出模块；
[0007]所述唤醒模块，用于基于接收到的外部指令，将处于休眠状态的所述整车域控制器切换到唤醒状态；
[0008]所述通讯模块，包括Flexray子模块，用于实现所述整车域控制器和车内其他控制器的通讯；
[0009]所述采集模块，用于在所述唤醒状态下，获取车辆状态信息，并传输至所述处理模块；
[0010]所述处理模块，用于基于所述车辆状态信息，得到处理结果；
[0011]所述输出模块，用于基于所述处理结果，对车辆进行控制。
[0012]在一些实施例中，所述车辆状态信息包括动力信息；
[0013]所述采集模块包括动力信息采集子模块，用于采集所述动力信息并传输至所述处理模块；
[0014]所述处理模块用于基于所述动力信息，得到动力控制指令并传输至所述输出模
块；
[0015]所述输出模块包括动力控制子模块，用于基于所述动力控制指令，完成车辆的动力控制。
[0016]在一些实施例中，所述动力信息包括加速踏板信号，档位信号和制动信号。
[0017]在一些实施例中，所述唤醒模块还用于在接收到电子驻车请求后，通知所述处理模块，使得所述处理模块进行如下处理：
[0018]识别所述动力信息采集子模块在当前时刻采集到的加速踏板信号、档位信号和制动信号是否满足预设有的驻车条件，并在识别结果为满足时，生成驻车制动指令并发送至所述输出模块；
[0019]所述输出模块还包括EFB控制子模块，用于将所述驻车制动指令发送至驻车制动执行设备，以完成车辆的驻车制动。
[0020]在一些实施例中，所述唤醒模块还用于在接收到电子驻车释放请求后，通知所述处理模块，使得所述处理模块进行如下处理：
[0021]识别所述动力信息采集子模块在当前时刻采集到的加速踏板信号、档位信号和制动信号是否满足预设有的驻车释放条件，并在识别结果为满足时，生成驻车释放指令并发送至所述EFB控制子模块；
[0022]所述EFB控制子模块还用于将所述驻车释放指令发送至驻车制动执行设备，以完成车辆的驻车释放。
[0023]在一些实施例中，所述车辆状态信息包括热管理信息；
[0024]所述采集模块包括热管理信息采集子模块，用于采集所述热管理信息并传输至所述处理模块；
[0025]所述处理模块用于基于所述热管理信息，得到热管理控制指令并传输至所述输出模块；
[0026]所述输出模块包括热管理子模块，用于基于所述热管理控制指令，实现对车辆的热量管理，使得车辆内的部件工作于预设的温度区间内。
[0027]在一些实施例中，所述车辆状态信息包括充电信息，所述采集模块包括充电信息采集子模块，用于采集所述充电信息并传输至所述处理模块；
[0028]所述处理模块用于基于所述充电信息，处理得到充电控制指令并发送至所述输出模块；
[0029]所述输出模块包括充电控制子模块，用于基于所述充电控制指令，实现对车辆内的充电组件的控制。
[0030]在一些实施例中，所述处理模块为MCU。
[0031]在一些实施例中，所述通讯模块还包括CAN子模块及LIN子模块。
[0032]在一些实施例中，所述整车域控制器内的软件采用AUTOSAR软件架构。
[0033]第二方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆中搭载有如第一方面所述的整车域控制器系统。
[0034]本申请技术方案，至少包括如下优点：
[0035]1.整车域控制器的通讯模块包括Flexray子模块，由于FLexray具有高速、稳定、故障容错能力强等特点，同时可以有线形、星型、混合型等多种拓扑结构，支持双通道传输，单
通道传输速率最高可以达到10Mbps，因此，能够提高整车域控制器功能的实时性和可靠性；
[0036]2.通过在整车域控制器中集成EFB控制子模块，能够减少控制器数量，降低线束数量与长度，方便整车安装布置。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请一个示例性实施例提供的一种整车控制域系统中的整车域控制器的示意图；
[0039]图2是本申请一个示例性实施例提供的一种整车控制域系统中的另一种整车域控制器的示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车域控制器系统，其特征在于，包括整车域控制器，所述整车域控制器包括：唤醒模块、通讯模块、采集模块、处理模块和输出模块；所述唤醒模块，用于基于接收到的外部指令，将处于休眠状态的所述整车域控制器切换到唤醒状态；所述通讯模块，包括Flexray子模块，用于实现所述整车域控制器和车内其他控制器的通讯；所述采集模块，用于在所述唤醒状态下，获取车辆状态信息，并传输至所述处理模块；所述处理模块，用于基于所述车辆状态信息，得到处理结果；所述输出模块，用于基于所述处理结果，对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括动力信息；所述采集模块包括动力信息采集子模块，用于采集所述动力信息并传输至所述处理模块；所述处理模块用于基于所述动力信息，得到动力控制指令并传输至所述输出模块；所述输出模块包括动力控制子模块，用于基于所述动力控制指令，完成车辆的动力控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动力信息包括加速踏板信号，档位信号和制动信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述唤醒模块还用于在接收到电子驻车请求后，通知所述处理模块，使得所述处理模块进行如下处理：识别所述动力信息采集子模块在当前时刻采集到的加速踏板信号、档位信号和制动信号是否满足预设有的驻车条件，并在识别结果为满足时，生成驻车制动指令并发送至所述输出模块；所述输出模块还包括EFB控制子模块，用于将所述驻车制动指令发送至驻车制动执行设备，以完成车辆的驻车制动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述唤醒模块还用于在接收到电子驻车释放请求后，通知...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊锋，高宏，李方博，牛金科，王传炎，宋福祥，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：