前轮压力调节方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种前轮压力调节方法、装置及存储介质。该前轮压力调节方法包括：获取制动踏板行程信号；根据制动踏板行程信号，确定前轮压力状态；根据前轮压力状态，调节前轮进液阀开度或保持前轮进液阀开度，以控制前轮增压速率。本方案可以通过调节前轮进液阀开度，减小前轮的增压速率，避免前轮压力迅速到达抱死临界点，使前轮不会迅速进入抱死状态，从而减小了制动距离，并在一定程度上增强了车辆制动的安全性。另外，通过调节前轮进液阀开度减小前轮增压速率，还可以阻止车辆的动力总成悬置撞击限位，避免车辆内部发出碰撞噪声和碰撞震动，在一定的程度上保证了车辆的舒适性。适性。适性。

【技术实现步骤摘要】
前轮压力调节方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种前轮压力调节方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前新能源车辆广泛装备了集成式制动控制系统，集成式制动控制系统将基础制动助力控制和单轮压力调节控制集成在一起，属于集成式的电液制动系统，故称为“OneBox”制动系统。集成式制动控制系统具有响应速度快的特点，即在驾驶员快速踩制动踏板时，集成式制动控制系统可以迅速在车辆的四个轮缸建立制动压力。但是，一旦驾驶员踩制动踏板的速度过快，会在制动过程中导致轴荷转移的程度过大，使车辆前轮建立制动压力过快，进而使前轮增压速率过快。若前轮增压速率过快，会使前轮压力迅速到达抱死临界点，使前轮迅速进入抱死状态，从而增大了制动距离。另外，前轮增压速率过快还会导致车辆的动力总成悬置撞击限位，使车辆发出碰撞噪声和碰撞震动，降低了车辆的舒适性。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种前轮压力调节方法、装置及存储介质，以控制前轮增压速率，避免前轮压力迅速到达抱死临界点进入抱死状态，提高了车辆制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前轮压力调节方法，其特征在于，包括：获取制动踏板行程信号；根据所述制动踏板行程信号，确定前轮压力状态；根据所述前轮压力状态，调节前轮进液阀开度或保持前轮进液阀开度，以控制前轮增压速率。2.根据权利要求1所述的前轮压力调节方法，其特征在于，获取制动踏板行程信号的方法，包括：通过踏板行程传感器检测制动踏板行程，获取所述制动踏板行程信号。3.根据权利要求1所述的前轮压力调节方法，其特征在于，所述前轮压力状态包括非正常增压和正常增压；确定前轮压力状态的方法，包括：根据所述制动踏板行程信号，计算制动踏板速率；判断所述制动踏板速率是否大于或等于目标速率；若是，则所述前轮压力状态为非正常增压状态；若否，则所述前轮压力状态为正常增压状态。4.根据权利要求3所述的前轮压力调节方法，其特征在于，根据所述前轮压力状态，调节前轮进液阀开度或保持前轮进液阀开度，包括：若所述前轮压力状态为非正常增压状态，则根据所述制动踏板速率调节所述前轮进液阀开度；若所述前轮压力状态为正常增压状态，则保持所述前轮进液阀开度。5.根据权利要求1
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3任一项所述的前轮压力调节方法，其特征在于，所述制动踏板行程信号包括踏板位移和踏板踩...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳德杏，蒋帅，张建斌，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：