自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法技术方案

一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，该控制系统包括自主驾驶控制设备，该自主驾驶控制设备包括处理器，该处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据该自主车辆的周围信息获取与阴影区段有关的信息来控制该自主车辆的远程驾驶。程驾驶。程驾驶。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月3日提交的韩国专利申请第10
‑
2021
‑
0150019号的优先权，通过引用将其全部内容并入本文用于所有目的。


[0003]本公开涉及一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，并且更具体地，涉及一种能够在不能远程控制自主车辆时使用周围车辆或周围环境执行远程控制的技术。

技术介绍

[0004]随着车辆的电子技术的发展，对通过在不操纵驾驶员的情况下识别车辆自身的驾驶环境而驾驶至目的地的自主车辆的关注日益增长。
[0005]自主车辆是指能够在不操纵驾驶员或乘客的情况下自行操作的车辆。
[0006]当难以执行自主驾驶控制时，通过执行自主驾驶控制或通过执行远程驾驶控制，这种自主车辆可以继续驾驶。然而，当在自主驾驶或远程驾驶期间发生碰撞事故时，需要将自主车辆从事故点迅速移动至安全区域(诸如路肩)以防止二次事故。
[0007]然而，当传感器由于事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，包括：自主驾驶控制设备，包括处理器，所述处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据所述自主车辆的周围信息获取与所述阴影区段有关的信息来控制所述自主车辆的远程驾驶。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述周围信息包括所述自主车辆的周围基础设施信息或与位于所述自主车辆附近的周围车辆有关的信息。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器被配置为通过监测所述自主车辆来确定所述自主车辆是否停止超过预定时间段，并且当所述处理器推断所述自主车辆停止超过所述预定时间段时，请求检查所述自主车辆是否需要远程驾驶。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器被配置为生成用于将所述自主车辆从所述自主车辆的当前位置移动至安全区域的远程驾驶路径，并且确定所述远程驾驶路径的整个阴影区段。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述处理器被配置为确定所述自主车辆周围的闭路电视的感测范围是否包括所述整个阴影区段。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，当所述闭路电视的所述感测范围包括所述整个阴影区段时，所述处理器被配置为根据所述闭路电视的图像数据生成所述自主车辆的所述远程驾驶路径。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理器被配置为向位于所述自主车辆周围的周围车辆请求协作。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，当从所述周围车辆达到协作请求的批准时，所述处理器被配置为生成所述周围车辆的驾驶路径并且将所述驾驶路径发送至所述周围车辆。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器被配置为：确定所述自主车辆的远程驾驶路径上的整个阴影区段；以及生成所述周围车辆的所述驾驶路径，使得所述周围车辆的感测范围包括所述整个阴影区段。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，当所述周围车辆是自主驾驶的车辆时，所述处理器被配置为：将所述自主车辆的所述远程驾驶路径划分成多个区段；并且生成所述周围车辆的与所述多个区段同步的所述驾驶路径，以将所述驾驶路径发送至所述周围车辆。11.根据权利要求9所述的控制系统，其中，当所述周围车辆是自主驾驶的车辆时，所述处理器被配置为控制所述周围车辆并排位于所述自主车辆旁边的车道中并且同时启动。12.根据权利要求9所述的控制系统，其中，当所述周围车辆是由驾驶员直接驾驶的普通驾驶车辆时，所述处理器被配置为：生成所述自主车辆的所述远程驾驶路径的预定区段作为所述普通驾驶车辆的驾驶路径；并且控制所述普通驾驶车辆首先开始驾驶并且在预定时间段之后控制所述自主车辆开始驾驶。
13.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述自主车辆的传感器由于所述自主车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：