【技术实现步骤摘要】
半周跳变的确定方法、装置和电子设备
[0001]本申请属于定位导航
，具体涉及一种半周跳变的确定方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着卫星导航技术的飞速发展，卫星导航技术的应用越来越广泛，不仅应用于军事上，在民商应用上也逐渐普及，并给人们的日常生活和生产带来了无尽的便利。其中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)作为重要的卫星导航系统之一，因其可以为用户提供稳定且精确的位置信息，被广泛应用于各行各业中。
[0003]目前，在人们使用GNSS定位导航的过程中，由于卫星信号解调时可能发生180
°
相位模糊度，或者卫星信号受到电磁干扰，导致载波相位出现半周跳变，而载波相位半周跳变会引起定位的偏差，进而导致定位的精度降低。可见，如何准确确定载波相位是否发生半周跳变成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种半周跳变的确定方法、装置和电子设备，能够准确确定载波相位是否发生半周跳。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半周跳变的确定方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：在接收到第M个检测周期的导航信号的情况下，获取所述导航信号的N个导航电文的电平值，所述N个导航电文包括对所述导航信号进行解调得到的导航电文，所述N和所述M为正整数；基于所述N个导航电文的电平值，确定半周跳变检测结果，所述半周跳变检测结果用于：表征所述导航信号是否发生载波相位半周跳变。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述N个导航电文的电平值，确定半周跳变检测结果，包括：统计所述N个导航电文的电平值中出现低电平和/或高电平的概率；基于统计得到的概率与预设概率阈值的比较结果，确定半周跳变检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计所述N个导航电文的电平值中出现低电平和/或高电平的概率，包括：统计所述N个导航电文的电平值中出现低电平的第一概率，以及，出现高电平的第二概率；所述基于统计得到的概率与预设概率阈值的比较结果，确定半周跳变检测结果，包括：在所述第一概率大于或者等于所述预设概率阈值的情况下，确定第一检测结果，所述第一检测结果用于：表征所述导航信号发生载波相位半周跳变；在所述第二概率大于或者等于所述预设概率阈值的情况下，确定第二检测结果，所述第二检测结果用于表征所述导航信号未发生载波相位半周跳变。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于统计得到的概率与预设概率阈值的比较结果，确定半周跳变检测结果，还包括：在所述第一概率小于所述预设概率阈值且所述第二概率小于所述预设概率阈值的情况下，确定第三检测结果，所述第三检测结果用于：表征无法确定所述导航信号是否发生载波相位半周跳变。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航信号的N个导航电文的电平值之前，所述方法还包括：获取所述导航信号的导航电文误码率和导航电文低频翻转率；基于所述导航电文误码率和导航电文低频翻转率，计算得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：武博强，蒋智，张杰，程政，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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