一种电磁干扰的位置信息捕捉方法及溯源系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，包括以下步骤：S1，首先对在变电站周围进行工作的大型机械化设备上安装卫星定位器；S2，在变电站周围工作区域安装电磁干扰位置矫正基站，电磁干扰位置矫正基站包括卫星定位器、预存有矫正基站准确位置的存储器、定位矫正模块和变电站电磁信号强度探测模块，定位矫正模块用于计算电磁干扰下卫星定位器的偏差并进行矫正。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，通过基于机器学习模型得到定位矫正模型，可自动快速溯源得到大型机械化设备准确位置，进而可避免大型机械化设备卫星信号被电磁波干扰，使得大型机械化设备在变电站内作业时，定位更加精确，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁干扰的位置信息捕捉方法及溯源系统


[0001]本专利技术涉及抗电磁干扰
，尤其涉及一种电磁干扰的位置信息捕捉方法及溯源系统。

技术介绍

[0002]变电站改扩建工程中，带电设备处于运行状态，作业工程中风险较高，使用斗臂车、汽车吊等大型机械化设备进行电缆吊装、地基挖掘作业时，为防止施工人员及生产工具达不到安全距离造成触电伤害，需在施工区域与电网运行区域设置清晰的隔离带。传统的隔离带一般采用安全围栏，无法对围栏以上的区域空间进行精准防护、实时监管，存在机械设备高空作业时安全距离不足的风险，同时由于施工人员安全意识的差异无法准确识别操作过程中存在的各个危险点，给电力设备或施工人员带来了极大的安全风险。
[0003]需要在斗臂车、汽车吊等大型机械化设备上安装基于北斗定位技术的高精度定位传感器，实现对施工机械在变电站高空作业轨迹的实时监测，但是定位传感器中变电站强电磁环境中，定位传感器的信号在传播过程中容易受到电磁波干扰使得定位不精确，故本专利技术提出一种电磁干扰的位置信息捕捉方法及溯源系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电磁干扰的位置信息捕捉方法及溯源系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，包括以下步骤：
[0007]S1，首先对在变电站周围进行工作的大型机械化设备上安装卫星定位器；
[0008]S2，在变电站周围工作区域安装电磁干扰位置矫正基站，电磁干扰位置矫正基站包括卫星定位器、预存有矫正基站准确位置的存储器、定位矫正模块和变电站电磁信号强度探测模块，定位矫正模块用于计算电磁干扰下卫星定位器的偏差并进行矫正；
[0009]S3，根据定位矫正模块计算电磁干扰下卫星定位器的偏差，对大型机械化设备上安装卫星定位器进行矫正，得到大型机械化设备的准确位置信息。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：卫星定位器均为基于北斗卫星的卫星定位器。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：定位矫正模块用于计算电磁干扰下卫星定位器的偏差并进行矫正，具体为：
[0012]进行建立定位矫正模型，之后将矫正基站准确位置信息、矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息输入到定位矫正模型中得到受到电磁干扰的卫星定位器的位置偏差信息，最后根据位置偏差信息进行矫正卫星定位器的准确位置信息。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：定位矫正模型的建立具体步骤如下：
[0014]第一步，获取大量电磁干扰位置矫正基站信息的数据集，且数据集中每一个样本包括矫正基站准确位置信息、矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息三个指标；
[0015]第二步，利用数据集对机器学习模型进行训练，其中机器学习模型以经过标准化后的矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息两个指标作为输入，以矫正基站准确位置信息作为输出，通过监督学习得到定位矫正模型。
[0016]作为本技术方案的进一步改进方案：第一步中，将数据集分为训练集和验证集，利用训练集同时训练多种机器学习模型，并利用验证集评估不同机器学习模型的表现精度，选择表现最佳的机器学习模型构建定位矫正模型。
[0017]作为本技术方案的进一步改进方案：S2中，所选择的机器学习模型为逻辑回归、线性判别分析、K近邻、朴素贝叶斯、支持向量机、随机森林、神经网络中的至少一种。
[0018]作为本技术方案的进一步改进方案：所选择的机器学习模型为随机森林模型。
[0019]作为本技术方案的进一步改进方案：S3，根据定位矫正模块计算电磁干扰下卫星定位器的偏差，对大型机械化设备上安装卫星定位器进行矫正，得到大型机械化设备的准确位置信息，具体为：
[0020]将大型机械化设备上卫星定位器接收到的受到电磁干扰的位置信息和变电站电磁信号强度信息两个指标进行标准化后输入定位矫正模型中，得到大型机械化设备上卫星定位器的准确信息。
[0021]作为本技术方案的进一步改进方案：变电站电磁信号强度探测模块为电磁场强度测试仪。
[0022]本专利技术还提供一种电磁干扰的位置信息溯源系统，基于上述任意一项所述的电磁干扰的位置信息捕捉方法，包括：
[0023]变电站电磁信号强度探测模块：用于探测变电站内的电磁信号强度信息；
[0024]大型机械化设备位置信息探测模块：用于探测用于根据受到电磁干扰的大型机械化设备位置信息；
[0025]大型机械化设备准确位置溯源模块；用于根据受到电磁干扰的大型机械化设备位置信息和变电站电磁信号强度信息，进行计算大型机械化设备准确位置。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]该装置设计合理，构思巧妙，通过基于机器学习模型得到定位矫正模型，可自动快速溯源得到大型机械化设备准确位置，进而可避免大型机械化设备卫星信号被电磁波干扰，使得大型机械化设备在变电站内作业时，定位更加精确，安全性高。
[0028]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术提出的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法的流程示意图；
[0031]图2为本专利技术提出的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术提出的一种电磁干扰的位置信息溯源系统示意图；
[0033]图4为本专利技术提出的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0035]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，首先对在变电站周围进行工作的大型机械化设备上安装卫星定位器；S2，在变电站周围工作区域安装电磁干扰位置矫正基站，电磁干扰位置矫正基站包括卫星定位器、预存有矫正基站准确位置的存储器、定位矫正模块和变电站电磁信号强度探测模块，定位矫正模块用于计算电磁干扰下卫星定位器的偏差并进行矫正；S3，根据定位矫正模块计算电磁干扰下卫星定位器的偏差，对大型机械化设备上安装卫星定位器进行矫正，得到大型机械化设备的准确位置信息。2.根据权利要求1所述的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，其特征在于，所述卫星定位器均为基于北斗卫星的卫星定位器。3.根据权利要求2所述的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，其特征在于，所述定位矫正模块用于计算电磁干扰下卫星定位器的偏差并进行矫正，具体为：进行建立定位矫正模型，之后将矫正基站准确位置信息、矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息输入到定位矫正模型中得到受到电磁干扰的卫星定位器的位置偏差信息，最后根据位置偏差信息进行矫正卫星定位器的准确位置信息。4.根据权利要求3所述的一种电磁干扰的位置信息捕捉方法，其特征在于，所述定位矫正模型的建立具体步骤如下：第一步，获取大量电磁干扰位置矫正基站信息的数据集，且数据集中每一个样本包括矫正基站准确位置信息、矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息三个指标；第二步，利用所述数据集对机器学习模型进行训练，其中机器学习模型以经过标准化后的矫正基站内受到电磁干扰的卫星定位器位置信息和变电站电磁信号强度信息两个指标作为输入，以矫正基站准确位置信息作为输出，通过监督学习得到定位矫正模型。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秀生，藏明皓，王沁勇，畅星智，梁强，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋城供电公司，
类型：发明
国别省市：