【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请实施例涉及数据处理
，特别涉及一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的逐渐成熟，无人机被越来越多的应用在配送场景、高空摄影场景中等。
[0003]相关技术中，在控制无人机的飞行时，需要基于无人机内置的卫星导航芯片如全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等，获取无人机的位置数据，基于摄像机等获取到视觉定位信息。之后，基于无人机的位置数据以及视觉定位信息，控制无人机的飞行，无人机的飞行包括但不限于起飞、降落、按照飞行航线进行飞行等。
[0004]然而，基于摄像机等获取视觉定位信息时容易受到雨、雪、光照等天气因素的影响，导致无人机的控制精度不高，飞行安全性较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，可用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一雷达观测到的多个第一点云数据和第二雷达观测到的多个第二点云数据；将所述多个第一点云数据与所述多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，所述点云数据对包括至少一个第一点云数据和至少一个第二点云数据；基于所述点云数据对，对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第一点云数据与所述多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，包括：对所述多个第一点云数据进行聚类处理，得到至少一个第一数据集；对所述多个第二点云数据进行聚类处理，得到至少一个第二数据集；将所述至少一个第一数据集与所述至少一个第二数据集进行关联，得到所述点云数据对。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一点云数据进行聚类处理，得到至少一个第一数据集，包括：从所述多个第一点云数据中筛选出多个目标点云数据；对所述多个目标点云数据进行聚类处理，得到所述至少一个第一数据集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个第一点云数据中筛选出多个目标点云数据，包括以下至少一项：基于所述多个第一点云数据各自包含的速度数据，从所述多个第一点云数据中筛选出速度数据小于或者等于目标速度的目标点云数据；基于所述多个第一点云数据各自包含的回波强度数据，从所述多个第一点云数据中筛选出回波强度数据大于或者等于目标回波强度的目标点云数据；基于所述多个第一点云数据各自包含的斜距数据，从所述多个第一点云数据中筛选出斜距数据大于或者等于目标斜距的目标点云数据；基于所述多个第一点云数据各自包含的角度数据，从所述多个第一点云数据中筛选出角度数据小于或者等于目标角度的目标点云数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标点云数据进行聚类处理，得到所述至少一个第一数据集，包括：基于所述多个目标点云数据各自包含的斜距数据，计算每两个目标点云数据之间的斜距差；基于所述每两个目标点云数据之间的斜距差，对所述多个目标点云数据进行聚类处理，得到所述至少一个第一数据集，所述第一数据集中任意两个目标点云数据之间的斜距差小于或者等于第一阈值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个第一数据集与所述至少一个第二数据集进行关联，得到所述点云数据对，包括：确定各个第一数据集的中心斜距，确定各个第二数据集的中心斜距；基于所述各个第一数据集的中心斜距和所述各个第二数据集的中心斜距，计算第一数据集和第二数据集之间所对应的斜距差；基于所述第一数据集和第二数据集之间所对应的斜距差，对所述至少一个第一数据集与所述至少一个第二数据集进行关联，得到所述点云数据对，所述点云数据对中的第一数
据集和第二数据集之间的斜距差小于或者等于第二阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定各个第一数据集的中心斜距，包括：基于所述各个第一数据集中的各个第一点云数据各自所包含的斜距数据，计算所述各个第一数据集中的各个第一点云数据的斜距平均值，得到所述各...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，庞勃，景华，郭彦杰，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。