一种无人机模拟飞行训练装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机模拟飞行训练装置和方法，包括任务规划单元、推演单元、飞行控制模拟单元、显示单元和地面站，任务规划单元中预装订规划好的任务，并将任务数据传送给推演单元，飞行控制模拟单元获取地面站给出的飞行航线和飞控制指令，根据飞行器的控制律产生飞行器的控制命令控制飞行器进行姿态调整，产生精确的飞行轨迹，将产生的数据传送给推演单元，推演单元根据获得的数据对飞行器的运动进行推演，获得飞行器的运动轨迹和运动状态并传送给显示单元，显示单元将飞行器的实时状态进行显示。本发明专利技术可以完成无人机操作的模拟训练，节省了无人机操作训练的费用和实操的时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机模拟飞行训练装置和方法


[0001]本专利技术属于无人机操作训练
，具体涉及一种无人机模拟飞行训练装置和方法。

技术介绍

[0002]中大型无人机一般需要由专业的无人机操作人员进行操作飞行，飞行前需要进行专门的培训和飞行训练。由于中大型无人机对空域、天气和环境等飞行条件有特殊的要求，飞行成本较高。因此大部分飞行训练需要在模拟器或模拟飞行系统上进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机模拟飞行训练装置和方法。本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]本专利技术的技术解决方案：
[0005]根据第一方面，提供一种无人机模拟飞行训练装置，包括任务规划单元、推演单元、飞行控制模拟单元、显示单元和地面站，所述的任务规划单元中预装订规划好的任务，并将任务数据传送给所述的推演单元，所述的飞行控制模拟单元获取地面站给出的飞行航线和飞控制指令，根据飞行器的控制律产生飞行器的控制命令控制飞行器进行姿态调整，产生精确的飞行轨迹，将产生的数据传送给推演单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机模拟飞行训练装置，其特征在于，包括任务规划单元、推演单元、飞行控制模拟单元、显示单元和地面站，所述的任务规划单元中预装订规划好的任务，并将任务数据传送给所述的推演单元，所述的飞行控制模拟单元获取地面站给出的飞行航线和飞控制指令，根据飞行器的控制律产生飞行器的控制命令控制飞行器进行姿态调整，产生精确的飞行轨迹，将产生的数据传送给推演单元，所述的推演单元根据获得的数据对飞行器的运动进行推演，获得飞行器的运动轨迹和运动状态并传送给显示单元，所述的显示单元将飞行器的实时状态进行显示。2.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行训练装置，其特征在于，所述的无人机模拟飞行训练装置还包括训练评估单元，所述的训练评估单元与所述的推演单元链接，通过数据分析获得训练的数据，对训练做出评估。3.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行训练装置，其特征在于，所述的无人机模拟飞行训练装置还包括导演模块，所述的导演模块将训练指挥人员发出的导演指令传送给推演单元，实现训练中添加人工干预的情况。4.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行训练装置，其特征在于，所述的无人机模拟飞行训练装置还包括实体投射单元，所述的实体投射单元将现实中存在物体的实时位置、姿态和状态数据传送到推演单元中，所述的推演单元将获得的数据进行处理，并传送给显示单元。5.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行训练装置，其特征在于，推演单元包括飞控数据处理模块、实体数据处理模块、指控命令处理模块、训练数据采集和发送模块、异常数据模拟模块和态势数据发送模块，所述的飞控数据处理模块接收任务规划单元的任务规划数据和飞行控制模拟单元的飞控数据，确定飞行器的飞行航迹和姿态，所述的实体数据处理模块接受现实中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜越洋，罗怡，林芳振，陈泊霖，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：