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本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。方法包括：获取第一雷达观测到的多个第一点云数据和第二雷达观测到的多个第二点云数据；将多个第一点云数据与多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，点云数据对包括...
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