本发明专利技术涉及新能源领域，具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，包括旋转台，旋转台上设有供电池本体放置的转盘，转盘的顶部设有定位机构，转盘的旁侧还设有拆卸机构，拆卸机构设有拆卸机器手，拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进行夹持的包夹组件，旋转台的外侧设有用以带动包夹组件移动的升降组件，并且包夹组件与拆卸机器手之间还设有间距调节组件，本发明专利技术通过包夹组件与升降组件的配合，促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出，并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制，使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距，保持适当的拆卸距离，提高了拆卸效率，以及减小了人力劳动。劳动。劳动。
【技术实现步骤摘要】
一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备
[0001]本专利技术涉及新能源领域，具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车凭借其优越的发展前景备受人们关注，随着新能源汽车的发展，也暴露了一些废旧动力电池的污染问题，于是需要对新能源汽车的动力电池进行拆解分类回收；动力电池的拆解一般由人工完成，将废旧动力电池分步拆解，并将其中的电芯、塑料、金属等可回收料进行分类和收集，以便进行下一步的回收处理；由于常规的动力电池会将电芯排列后使用胶合剂进行黏贴固定，以形成多个电芯组成整体的电芯排，需要人工使用热风装置软化胶合剂，并使用专业的工具将电芯从胶合剂上撬下，由于动力电池的电芯数量较多，人工拆解的方式劳动强度较大；另外，在拆解电芯前，首先需要将整块的电芯排进行固定，以使电芯排的一侧突出夹具，以便于对突出的电芯进行拆解，在将突出部分的电芯拆解完毕后，需要重新调整电芯排在夹具上的位置，操作较为繁琐从而导致拆解的效率低下。
[0003]目前公开的中国专利CN202210052930.6一种新能源汽车动力电池的自动化拆解装置，包括：电池夹持机构，用于活动夹持电芯排，使电芯排处于被夹持状态下处于倾斜状态；热风机构，设置在所述电池夹持机构上，用于对夹持电芯排的顶端持续排出热风，以软化电芯排顶端用于粘贴多个电芯的胶合剂；电芯拆解机构，设置在所述电池夹持机构的顶端，用于相对咬合软化电芯排上任一电芯外侧的粘合剂，以使得任一电芯从电芯排上的胶合剂脱胶；所述电池夹持机构包括用于贴合电芯排一侧面的电池底座，以及用于贴合电芯排另一侧面的电池压座，所述电池底座的底端通过设置有连接架组件与所述电池压座转动连接，所述电池压座朝向所述电池底座转动并与所述电池底座共同夹持电芯排，所述连接架组件上设置有用于支撑电芯排底端的电池支撑组件，所述电池底座上设置有用于控制所述电池压座与所述电池底座夹持状态的传动组件；所述热风机构包括与外界热风装置连通的气管分接件，所述气管分接件的输出端连通有多个用于排出热风的气管，所述气管的端部设置有用于固定在所述电池底座或是所述电池压座上的耐热出风头。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过夹持的方式对电芯排进行固定，以便于后续对固定的电芯排的电芯进行拆解，并能在电芯排顶端部分拆解完毕后，通过松开夹持结构后自动控制电芯排推高至适当位置，以使电芯排的待拆解部分始终能处于便于拆解的位置，然而该专利对于电芯排的拆解还需要人工进行操作，不能在定位过程中自动进行拆解，加大了人力劳动，降低了拆卸效率，因此，目前需要一种能够调控拆卸位置的定位拆卸装置。
技术实现思路
[0005]针对现技术所存在的问题，提供一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，本专利技术通过包夹组件与升降组件的配合，促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出，并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制，使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的
尺寸从而控制两者之间的间距，保持适当的拆卸距离，提高了拆卸效率，以及减小了人力劳动。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，包括旋转台，旋转台上设有供电池本体放置的转盘，转盘的顶部设有定位机构，转盘的旁侧还设有拆卸机构，拆卸机构设有拆卸机器手，拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进行夹持的包夹组件，包夹组件设置在转盘的上方，包夹组件与定位机构配合连接，包夹组件能够沿着转盘的轴线方向移动，旋转台的外侧设有用以带动包夹组件移动的升降组件，并且包夹组件与拆卸机器手之间还设有用以调控拆卸机器手与电池本体之间距离的间距调节组件。
[0007]优选的，包夹组件设有对称设置在转盘两侧的夹板，夹板与定位机构传动连接，夹板上设有吸盘，定位机构上且与夹板所连接的位置处设有呈竖直状态的导向杆，夹板上具有能够在导向杆上滑动的第一滑套，夹板能够在导向杆上沿着其轴线方向移动，夹板还与升降组件传动连接。
[0008]优选的，升降组件设有升降环，升降环同轴套设在转盘上，升降环能够沿着转盘的轴线方向移动，升降环的两侧对称设有导向柱，升降环上具有滑动套设在导向柱上的导向套，夹板与升降环之间通过一个旋转连接件所连接，并且导向柱的底端还设有用以带动升降环移动的升降驱动器。
[0009]优选的，旋转连接件设有滑块，升降环的顶部沿着其圆周方向开设有环槽，滑块滑动卡接于环槽内，滑块上铰接有一个第一连杆，夹板上铰接有一个第二连杆，第一连杆的自由端和第二连杆的自由端所铰接。
[0010]优选的，间距调节组件设有活动板，拆卸机器手固定安装在活动板上，旋转台的旁侧设有立柱，立柱上滑动套设有第二滑套，活动板与第二滑套之间活动连接，升降环上对应立柱的位置处也具有套设在其上的导向套，并且第二滑套与对应导向套之间还设有套设在立柱上的间隔筒，当升降环做升降运动时，拆卸机器上也处于与升降环一同移动的状态。
[0011]优选的，间距调节组件还设有套环，套环套设在两个导向杆上，套环与转盘同轴，活动板朝向套环的一面转动连接有与套环的边缘所接触的滚轮，活动板上朝向第二滑套的方向延伸有插杆，第二滑套上具有供插杆所插接的插接部，插杆的轴线方向垂直于立柱的轴线方向，活动板和第二滑套之间固定连接有套设在插杆上的弹簧。
[0012]优选的，套环由一对第一弧形条和一对第二弧形条组成，一对第一弧形条对称且分别设置在一个夹板的一侧，第一弧形条与转盘同轴，第一弧形条与夹板之间通过一个固定条固定连接，一对第二弧形条分别设置在两个第一弧形条的两端之间，第一弧形条上沿着其边缘方向开设有供第二弧形条滑动卡接的卡槽，第一弧形条的顶部沿着其边缘方向还开设有与卡槽所连通的弧形口，第二弧形条的端部具有穿过弧形口向外伸出的防脱凸杆。
[0013]优选的，定位机构设有一对第一定位杆和一对第二定位杆，一对第一定位杆对称设置在转盘的两侧且位于每个夹板的位置处，第一定位杆与导向杆同轴，导向杆固定连接在第一定位杆上，一对第二定位杆对称设置在转盘的两侧且交错于一对第一定位杆的位置处，转盘上沿着其轴心方向开设有供第一定位杆和第二定位杆移动的滑槽，并且每个滑槽中均设有用以驱动对应第一定位杆和第二定位杆所移动的驱动组件。
[0014]优选的，驱动组件设有电磁铁，电磁铁固定设置在转盘的边缘且位于卡槽中，第一
定位杆和第二定位杆的下端均设有在滑槽中滑动且与对应电磁铁所配对的磁感轮。
[0015]优选的，转盘的中心区域阵列设有若干个滚珠。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本专利技术通过包夹组件与升降组件的配合，促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出，并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制，使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距，保持适当的拆卸距离，实现了对电池本体的自动拆卸，提高了拆卸效率，以及减小了人力劳动。
[0017]2.本专利技术通过夹板随着定位机构进行活动，随着电池本体被固定在定位机构中后，其中的电芯也处于被夹持在两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，包括旋转台（1），旋转台（1）上设有供电池本体（6）放置的转盘（11），转盘（11）的顶部设有定位机构（2），转盘（11）的旁侧还设有拆卸机构（3），拆卸机构（3）设有拆卸机器手（4），其特征在于，拆卸机构（3）还设有用以对电池本体（6）中的每节电池进行夹持的包夹组件（31），包夹组件（31）设置在转盘（11）的上方，包夹组件（31）与定位机构（2）配合连接，包夹组件（31）能够沿着转盘（11）的轴线方向移动，旋转台（1）的外侧设有用以带动包夹组件（31）移动的升降组件（32），并且包夹组件（31）与拆卸机器手（4）之间还设有用以调控拆卸机器手（4）与电池本体（6）之间距离的间距调节组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，其特征在于，包夹组件（31）设有对称设置在转盘（11）两侧的夹板（311），夹板（311）与定位机构（2）传动连接，夹板（311）上设有吸盘（312），定位机构（2）上且与夹板（311）所连接的位置处设有呈竖直状态的导向杆（313），夹板（311）上具有能够在导向杆（313）上滑动的第一滑套（3111），夹板（311）能够在导向杆（313）上沿着其轴线方向移动，夹板（311）还与升降组件（32）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，其特征在于，升降组件（32）设有升降环（321），升降环（321）同轴套设在转盘（11）上，升降环（321）能够沿着转盘（11）的轴线方向移动，升降环（321）的两侧对称设有导向柱（322），升降环（321）上具有滑动套设在导向柱（322）上的导向套（3221），夹板（311）与升降环（321）之间通过一个旋转连接件（323）所连接，并且导向柱（322）的底端还设有用以带动升降环（321）移动的升降驱动器（3222）。4.根据权利要求3所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，其特征在于，旋转连接件（323）设有滑块（3231），升降环（321）的顶部沿着其圆周方向开设有环槽（3211），滑块（3231）滑动卡接于环槽（3211）内，滑块（3231）上铰接有一个第一连杆（3232），夹板（311）上铰接有一个第二连杆（3233），第一连杆（3232）的自由端和第二连杆（3233）的自由端所铰接。5.根据权利要求1所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，其特征在于，间距调节组件（5）设有活动板（51），拆卸机器手（4）固定安装在活动板（51）上，旋转台（1）的旁侧设有立柱（41），立柱（41）上滑动套设有第二滑套（411），活动板（51）与第二滑套（411）之间活动连接，升降环（321）上对应立柱（41）的位置处也具有套设在其上的导向套（3221），并且第二滑套（411）与对应导向套（3221）之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：田广东，杨建伟，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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