本发明专利技术涉及泊车技术领域，具体地说，涉及一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统。其包括监控端、最佳倒车位置确定单元、实时测距单元以及数据存储单元。本发明专利技术通过最佳倒车位置确定单元根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，同时根据障碍点判断信息，泊车时，最佳倒车位置确定单元根据不同驾驶人员的驾驶习惯以及泊车成功率，判断出不同泊车位置的最佳泊车点，生成最佳泊车点判断信息，以适应不同驾驶人员驾驶习惯，同时通过数据存储单元进行存储，形成泊车记忆信息，当相同泊车人员经过同一泊车点时，直接从数据存储单元中调用最佳泊车点，加快泊车人员泊车效率，减少反应时间。减少反应时间。减少反应时间。
【技术实现步骤摘要】
一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统
[0001]本专利技术涉及泊车
，具体地说，涉及一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统。
技术介绍
[0002]汽车泊车系统是帮助车主在倒车状态探测障碍物距离的装置，整个系统大致可以分为超声波探头，主机和显示器几个主要部分，此外，现在也有一些泊车系统带有摄像头，这样泊车系统显示器的作用不仅可以显示障碍物的距离，还可以通过摄像头看到具体的图像，HPA是ATA的标准，通俗的理解就是设置读取的硬盘最大的扇区号，从而把高端的内容隐藏起来。
[0003]现有的汽车泊车系统主要是根据大数据存储信息，结合实际泊车地形，在泊车过程中通过调用对应大数据存储的泊车方案，指导泊车人员进行泊车，但由于每个驾驶人员的驾驶习惯不同，泊车方式不同，虽然每次系统推荐的都是大数据存储的最优方案，但不同驾驶人员使用习惯不同，并不同适配其推荐的最优方案，导致泊车适配性大大降低，甚至会干扰到泊车人员正常泊车操作，所以现亟需一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，包括监控端，所述监控端包括倒车实时投影单元，所述倒车实时投影单元用于实时投影车辆后方影像，所述监控端还包括雷达探测单元，所述雷达探测单元用于实时探测车辆后方与障碍物之间的距离，所述监控端输出端连接有实时模拟倒车单元，所述实时模拟倒车单元根据泊车点泊车情况，模拟出车辆泊车过程中初始位置到泊车位置的影像，所述实时模拟倒车单元输出端连接有地形区分辨识单元，所述地形区分辨识单元用于区分泊车地形，所述地形区分辨识单元输出端连接有障碍点判断单元，所述障碍点判断单元用于判断泊车位置的各个障碍点的分布情况，所述障碍点判断单元输出端连接有最佳倒车位置确定单元，所述最佳倒车位置确定单元输入端与所述实时模拟倒车单元输出端连接，所述最佳倒车位置确定单元根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，所述最佳倒车位置确定单元输出端连接有实时测距单元，所述最佳倒车位置确定单元输出端连接有数据存储单元。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述实时模拟倒车单元包括初始点定位模块，所述初始点定位模块用于确定泊车过程中泊车车辆初始点位置，所述初始点定位模块输出端连接有泊车点定位模块，所述泊车点定位模块用于确定泊车过程中泊车车辆泊车点位置。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述泊车点定位模块输出端连接有方向转换点确定模块，所述方向转换点确定模块用于记录泊车车辆从初始点到泊车点方向转换次数，并
记录每次方向转换时间点。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述实时模拟倒车单元输出端与所述数据存储单元输入端连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述地形区分辨识单元包括特征点标记模块，所述特征点标记模块用于对每个泊车点地形的特征点进行标记处理，生成泊车点地形模拟图，所述特征点标记模块输出端连接有记忆存储模块，所述记忆存储模块用于存储泊车点地形模拟图，所述记忆存储模块输出端连接有地形定位识别模块。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述最佳倒车位置确定单元包括转换次数计算模块，所述转换次数计算模块用于确定成功泊车过程中总共使用的方向转换次数，所述最佳倒车位置确定单元包括泊车点完成度判定模块，所述泊车点完成度判定模块用于确定成功泊车后泊车车辆的完成度，所述泊车点完成度判定模块输出端连接有整合确定模块，所述整合确定模块输入端与所述转换次数计算模块输出端连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述最佳倒车位置确定单元采用整合算法，其算法公式如下：；；其中Z为各个不同初始点泊车的整合信息值，为转换次数占比率，A为成功泊车过程中总共使用的方向转换次数，为夹角占比率，B为泊车车辆与泊车点边沿位置之间形成的夹角大小，L为测量点与泊车点边沿位置的垂直距离，为光速，T为投射光打到泊车点边沿位置的垂直位置所花费的时间，D为测量点与泊车点边沿位置的水平距离，整合信息值Z与衡量最佳倒车位置的判断成反比，整合信息值Z越大，表明该初始点越不适宜作为倒车点，整合信息值Z越小，表明该初始点越适宜作为倒车点，判断各个初始点的整合信息值Z，选取其中整合信息值Z最小的初始点作为最佳倒车位置。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述最佳倒车位置确定单元输出端与所述数据存储单元输入端连接。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述地形区分辨识单元输出端与所述数据存储单元输入端连接，所述障碍点判断单元输出端与所述数据存储单元输入端连接。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述最佳倒车位置确定单元输入端连接有成功倒车时间检测单元，所述成功倒车时间检测单元输入端与所述实时模拟倒车单元输入端连接，所述成功倒车时间检测单元用于记录每次泊车成功所花费的时间。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统中，通过最佳倒车位置确定单元根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，同时根据障碍点判断信息，泊车时，最佳倒车位置确定单元根据不同驾驶人员的驾驶习惯以及泊车成功率，判断出不同泊车位置的最佳泊车点，生成最佳泊车点判断信息，以适应不同驾驶人员驾驶习惯，同时通过数据存储单元进行存储，形成泊车记忆信息，当相同泊车人员经过同一泊车点时，直接从数据存
储单元中调用最佳泊车点，加快泊车人员泊车效率，减少反应时间。
[0016]2、该触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统中，通过方向转换点确定模块记录泊车车辆从初始点到泊车点方向转换次数，并记录每次方向转换时间点，当后期进行相同泊车点泊车时，可通过先前记录的信息为泊车人员提供定位功能，引导泊车人员正确进行泊车，提高泊车成功率。
[0017]3、该触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统中，方向转换点确定模块记录泊车车辆从初始点到泊车点方向转换次数，并记录每次方向转换时间点，生成记录信息，并将记录信息传输至数据存储单元，通过数据存储单元存储泊车流程中的初始点状态信息、泊车点状态信息以及记录信息，并与泊车点位置信息进行绑定，遇到相同泊车位置泊车时，即可通过数据存储单元调用对应的信息，提高泊车响应效率。
[0018]4、该触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统中，通过数据存储单元进行预存储，后期泊车车辆在相同泊车点进行二次泊车时，可直接从数据存储单元调用该泊车点的最佳倒车位置，帮助泊车人员进行泊车操作，提高泊车效率，同时泊车人员在泊车过程中，随着泊车技术的不断提高，泊车点的最佳倒车位置也会随之改变，通过数据存储单元进行泊车点的最佳倒车位置实时更新，以适应不同时期的泊车人员进行泊车操作，提高泊车适配性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体流程图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，包括监控端，所述监控端包括倒车实时投影单元（10），所述倒车实时投影单元（10）用于实时投影车辆后方影像，所述监控端还包括雷达探测单元（20），所述雷达探测单元（20）用于实时探测车辆后方与障碍物之间的距离，其特征在于：所述监控端输出端连接有实时模拟倒车单元（30），所述实时模拟倒车单元（30）根据泊车点泊车情况，模拟出车辆泊车过程中初始位置到泊车位置的影像，所述实时模拟倒车单元（30）输出端连接有地形区分辨识单元（40），所述地形区分辨识单元（40）用于区分泊车地形，所述地形区分辨识单元（40）输出端连接有障碍点判断单元（50），所述障碍点判断单元（50）用于判断泊车位置的各个障碍点的分布情况，所述障碍点判断单元（50）输出端连接有最佳倒车位置确定单元（60），所述最佳倒车位置确定单元（60）输入端与所述实时模拟倒车单元（30）输出端连接，所述最佳倒车位置确定单元（60）根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，所述最佳倒车位置确定单元（60）输出端连接有实时测距单元（70），所述最佳倒车位置确定单元（60）输出端连接有数据存储单元（80）。2.根据权利要求1所述的触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，其特征在于：所述实时模拟倒车单元（30）包括初始点定位模块（310），所述初始点定位模块（310）用于确定泊车过程中泊车车辆初始点位置，所述初始点定位模块（310）输出端连接有泊车点定位模块（320），所述泊车点定位模块（320）用于确定泊车过程中泊车车辆泊车点位置。3.根据权利要求2所述的触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，其特征在于：所述泊车点定位模块（320）输出端连接有方向转换点确定模块（330），所述方向转换点确定模块（330）用于记录泊车车辆从初始点到泊车点方向转换次数，并记录每次方向转换时间点。4.根据权利要求3所述的触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，其特征在于：所述实时模拟倒车单元（30）输出端与所述数据存储单元（80）输入端连接。5.根据权利要求1所述的触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统，其特征在于：所述地形区分辨识单元（40）包括特征点标记模块（410），所述特征点标记模块（410）用于对每个泊车点地形的特征点进行标记处理，生成泊车点地形模拟图，所述特征点标记模块（410）输出端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯，郭思蕾，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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