一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法技术

本发明专利技术涉及一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法。它解决了现有技术中雷达和视频设备不能协调统一的问题。它包括S1、确定雷视一体机的使用场景：根据真实的物理使用场景进行参数的确定和选择；S2、整机修订：对视频和雷达进行同步修订；S3、划定视频检测器感应触发线圈；S4、标定雷达坐标；S5、修订雷达位置。本发明专利技术的优点在于：实现交通路口多源传感器采集到的数据统一，并能够实现多源数据的有效融合。有效融合。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，具体涉及一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法。

技术介绍

[0002]随着城市道路智能化需求的不断提升以及自动驾驶技术的快速发展，对当前城市道路交通路口的交通数据提出了更高的要求，然而传统交通路口的传感器设备功能单一，数据准确率低，难以实现交通路口多维度数据展示和多源数据融合。例如传统的线圈、地磁类传感器主要用于车道检测，对非机动车和行人的交通数据难以取得，由于设备须埋在道路中，难以更新维护，已经逐步被淘汰。视频传感器对环境要求较高，受雨雪、雾霾等恶劣天气及环境光照影响强烈，难以提供长期、稳定、精准的数据检测；雷达类检测器包含毫米波雷达和相控阵雷达等多种雷达制式，检测范围广，但其无法对静态目标进行跟踪和测量，且无法获得身份数据信息。因此，基于雷达和视频的一体机检测装置能够综合解决上述传统交通检测器的不足和缺点，但在实际应用过程中，也面临着诸多问题。
[0003]例如，现有的雷视一体机设备结构相对固定，而雷达和视频的检测角度和方位并不一致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：S1、确定雷视一体机（1）的使用场景：根据真实的物理使用场景进行参数的确定和选择；S2、雷视一体机（1）修订：对视频和雷达进行同步修订；S3、划定视频检测器感应触发线圈；S4、标定雷达坐标；S5、修订雷达位置。2.根据权利要求1所述的一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，在步骤S1中，所述的整机安装方式分为正装和侧装两种，其中，正装安装方式基于交警杆横杆（11）；侧装则基于交警杆立杆；在无横杆的条件下，选择立杆侧装。3.根据权利要求2所述的一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，在步骤S2中，将雷视一体机（1）安装在交警杆横杆（11）上，采用正装安装方式的雷视一体机（1）的垂直投影应在道路中线（17）上，当雷视一体机（1）的垂直投影无法在道路中线（17）上时，则测量投影点距（14）并进行水平位置修订和角度补偿；所述的投影点距（14）与道路中线（17）、道路一侧边缘线的距离做差，数值为正时，对所述雷视一体机（1）水平角度做负修订，数值为负时，则对雷视一体机（1）水平角度做正修订。4.根据权利要求1所述的一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，在步骤S3中，所述的雷视一体机（1）的视频检测器通过在视频画面中划定触发线和触发线圈进行配置，所述的触发线和触发线圈包括：车道线、车道右边界线、停止线、虚拟线圈、非机动车区域、行人过街区域、左转待行区域、行车方向线、卡口触发线；步骤S3具体分为以下步骤：S301、根据路口的实际情况，设定机动车道数；S302、设定区域数：根据路口的实际情况，设定非机动车道区域和行人过街区域以及左转等待区域的数量；S303、设定车道线：根据步骤S301确定的机动车道数，以来车方向为例，从左到右依次设定车道线，并标号；S304、设定车道右边界线：在双向车道路面中心线上设定车道右边界线；S305、设置停止线；S306、设置机动车道虚拟地感线圈；S307、设置非机动车区域：非机动车区域根据步骤S302的非机动车区域数进行设置；S308、设置行人过街区域：行人过街区域的设置根据道路是否有路岛进行不同的设置；S309、判断是否有左转等待区：当道路渠化有左转等待区域时，在视频传感器上设置该区域；S310、设置左转等待区域：当道路渠化有左转等待区域时，在视频传感器上设置该区域；S311、设定行车方向线：行车方向线有三条，分别是左转线、直行线、右转线。5.根据权利要求4所述的一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，在步骤S4中，对雷达传感器的坐标进行标定，将视频传感器和雷达传感器检测数据
进行多源融合，最后完成交通路口结构化数据的采集和输出；雷达坐标的标定在视频传感器画面内绘制标定区域，以现场真实物理场景的相对距离数据为坐标值，实现视频传感器车道检测区域与雷达传感器的坐标标定区域统一融合；以标定雷达坐标区域的四多边形四个坐标点为最左侧车道线的起始点和车道右边界线的起始点，并以最左侧车道线的近端为第一坐标点，沿顺时针方向绘制雷达坐标标定区；以雷视一体机（1）的垂直投影点为原点，面对来车方向为Y坐标方向，垂直于来车方向为X坐标方向，测量四个坐标点距离原点的（X,Y）坐标距离，确定雷达坐标标定区域与视频传感器车道区域重合。6.根据权利要求3所述的一种基于雷视一体机的交通路口多源传感器配置方法，其特征在于，在步骤S5中，雷达的水平偏移进行修订：判断雷视一体机（1）的垂直投影点是否在来向机动车道的中心线上，如在中心线上则不作修订；如在来向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，钱小红，陈滨，朱蓉，王晓琳，刘虹，林国印，
申请(专利权)人：浙江嘉科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：